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公开(公告)号：WO2017204425A1
公开(公告)日：2017-11-30
申请号：PCT/KR2016/013249
申请日：2016-11-17
Applicant: 한국전기연구원
Abstract: 본 발명은 영구 자석 전기기기에 관한 것으로, 특히, 토크 맥동 저감을 위해 비균일한 극호각과 이를 위한 극수 슬롯 조합을 갖는 영구 자석 전기기기에 관한 것이다. 또한, 본 발명에 따르면, 회전자 코어와 교대로 배치되는 제1 자극들 및 제2 자극들을 포함하고 있으며, 상기 제1 자극의 극호각과 제2 자극의 극호각이 상이한 회전자; 및 고정자 코어와, 상기 고정자 코어의 내측에는 그 둘레방향을 따라 일정한 간격을 두고 배치되어 있는 치형들과 각 치형에 권선되는 상권선들을 가지며, 상기 회전자를 회전가능하게 지지하는 고정자를 포함하는 영구자석 전기기기가 제공되어 비균일한 극호각과 이를 위한 극수 슬롯 조합을 갖고 있어 토크 맥동을 저감시킬 수 있다.
Abstract translation: 永磁电机技术领域本发明涉及一种永磁电机，尤其涉及一种具有用于减小转矩脉动的非均匀极角和极数槽组合的永磁电机。 根据本发明，转子铁芯，并且包括交替的第一磁极和第二磁极设置在，第1磁极和不同极性哨子转子的第2磁极的磁极的触发角; 并且定子具有定子铁心和定子铁心，所述定子铁心具有沿定子铁心的圆周方向以规则间隔布置的定子齿和卷绕在每个齿上的相绕组线， 提供磁铁电气设备，它具有不均匀的极角和极槽组合以减小转矩脉动。
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公开(公告)号：WO2018117690A1
公开(公告)日：2018-06-28
申请号：PCT/KR2017/015244
申请日：2017-12-21
Applicant: 한국전기연구원
Abstract: 본 발명은 영구자석 전기기기에 관한 것으로, 특히 동일한 치형 구조를 가지는 다수개의 이동자를 일정 간격으로 배치하여 디텐트력을 저감할 수 있도록 한 디텐트력 저감을 위한 영구자석 전기기기에 관한 것이다. 또한, 본 발명에 따르면, 영구자석 전기기기에 있어서, 복수의 이동자가 고정자에 대향하여 선형운동, 곡선 운동, 또는 회전 운동하고, 상기 복수의 이동자 중 제1 이동자의 마지막 치형과 상기 제1 이동자와 인접하는 제2 이동자의 최초 치형 간의 이격 간격이 α+γ이며, α는 이동자의 치형 배치 간격으로 α=mτ p /s이고, γ는 가중치로 γ=τ p /n이며, 여기에서 m은 고정자의 자극의 극수이고, s는 이동자의 슬롯수이며, τ p 는 극간격이고, n은 전기기기의 상수이며, 상기 복수의 이동자를 이루는 각각의 이동자는 각각 일정 간격으로 배치되는 3의 d배의 치형들과 상기 치형들에 권취되는 상권선들을 가지고 있고, 여기에서, d는 2이상의 자연수이며, 상기 고정자는 철심에 교번되는 극성을 가지는 복수의 자극으로 구성되는 것을 특징으로 하는 영구자석 전기기기를 제공하여 동일한 추력을 얻으면서 디텐트력을 저감할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101454302B1
公开(公告)日：2014-10-28
申请号：KR1020120121834
申请日：2012-10-31
Applicant: 한국전기연구원
IPC: B65G49/06 , H01L21/677 , H02K41/02 , B61B13/12
Abstract: 본 발명은 인라인 타입 OLED 제조설비 등에서 디스플레이 제품을 공정으로 이송시켜주는 자기부상 이송 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 상부의 자기부상 모듈과 하부의 선형 추진 모듈을 상하 배치하고, 트레이에는 전자석 코어와 영구자석을 배치하여 운영하는 새로운 형태의 자기부상 이송 방식을 구현함으로써, 이송 트레이에 있는 디스플레이 제품측이 열에 의한 영향을 받지 않도록 할 수 있는 등 제품 보호는 물론 이송의 효율성을 향상시킬 수 있는 한편, 상하부에 배치되는 자기부상 모듈 및 선형 추진 모듈과 연계되는 회전 모듈을 조합한 새로운 형태의 자기부상 이송 방식을 구현함으로써, 공정 간의 트레이 이송이 연속적인 순환하는 자동화 방식으로 이루어질 수 있도록 할 수 있는 등 디스플레이 제품의 이송 및 공정 처리와 관련한 효율성을 높일 수 있는 디스플레이 제조설비용 자기부상 이송 시스템을 제공한다.-
公开(公告)号：KR101454279B1
公开(公告)日：2014-10-27
申请号：KR1020130025527
申请日：2013-03-11
Applicant: 한국전기연구원
Abstract: 본 발명은 자기부상 이송 시스템의 부상 제어 방법에 관한 것으로서, 자기부상 이송 시스템의 부상 전자석을 보다 효율적으로 구동시킬 수 있는 자기부상 이송 시스템의 부상 제어 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 이송체의 이송 동안 위치센서에 의해 이송체 이송방향 위치인 X축 절대 위치(x)가 실시간 검출되는 단계; 상기 X축 절대 위치(x) 정보로부터 이송체의 부상을 위해 자기부상력 발생이 요구되는 부상 전자석들로 이루어지는 섹션을 결정하는 단계; 결정된 섹션 내 각 부상 전자석들이 자기부상력을 발생시키도록 상기 섹션 내 각 부상 전자석에 전류를 인가하여 부상 전자석들을 구동시키는 단계; 및 상기 단계를 실시간으로 반복하되, 이송체의 이송 동안 검출된 상기 X축 절대 위치(x)에 따른 다음 순번의 섹션에서 이송체 부상을 위한 자기부상력을 발생시키도록 부상 전자석들을 구동하여 순차적인 섹션 절환이 이루어지도록 하는 단계;를 포함하고, 상기 섹션은 연속 배치된 미리 정해진 개수의 부상 전자석들로 구성되도록 설정된 것을 특징으로 하는 자기부상 이송 시스템의 부상 제어 방법을 제공한다.
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公开(公告)号：KR101348636B1
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：KR1020120126532
申请日：2012-11-09
Applicant: 한국전기연구원
IPC: H02K1/14
Abstract: The present invention relates to a stator of a traverse flux electric device forming a circumferential multi-phase distribution, capable of effectively solving a traditional problem such as degradation of productivity, device performance or characteristics caused by using an SMS core or a laminated core as a stator core in the traverse flux electric device forming the multi-phase distribution in a circumferential direction. To attain the purpose, provided is the stator of the traverse flux electric device forming the circumferential multi-phase distribution comprising a stator core including: an upper gear core forming an upper gear arranged such that coil wirings with multiple phases are alternately wound around a circumferential direction; a lower gear core forming a lower gear arranged such that coil wirings with multiple phases are alternately wound around a circumferential direction; a ring shaped yoke core inserted and arranged around the circumferential direction to connect a gear core between the upper gear core and the lower gear core. The upper gear core and the lower gear core are laminated cores where a steel plate is laminated around a circumferential direction and forms each gear, and the yoke core is a core formed with a ring shape. [Reference numerals] (110a) Upper gear; (110b) Lower gear; (110c) Yoke
Abstract translation: 本发明涉及一种形成圆周多相分布的横动磁通电动装置的定子，其能够有效地解决传统问题，如生产率的降低，装置性能或使用SMS芯或层叠铁芯所引起的特性 横向通量电气装置中的定子芯沿圆周方向形成多相分布。 为了达到目的，提供了形成包括定子铁心的周向多相分布的横动磁通电动装置的定子，包括：上齿轮芯，形成上齿轮，所述上齿轮布置成使得具有多相的线圈配线交替地缠绕在周向 方向; 形成下齿轮的下齿轮，其布置成使得具有多相的线圈配线围绕圆周方向交替地卷绕; 围绕圆周方向插入和布置的环形轭铁，以将齿轮芯连接在上齿轮芯和下齿轮芯之间。 上齿轮芯和下齿轮芯是在圆周方向上层压钢板并形成各齿轮的叠层铁芯，轭铁芯是形成为环形的铁芯。 （附图标记）（110a）上齿轮; （110b）下档; （110c）轭
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120122350A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：KR1020110040441
申请日：2011-04-28
Applicant: 한국전기연구원
Abstract: PURPOSE: A system and method for controlling the output of an inverter capable of compensating a control angle signal are provided to implement a stable voltage value by minimizing the distortion of a PWM output waveform. CONSTITUTION: A current flows through a motor(195). A current detector(170) detects a three phase output current from the current flowing through the motor. A phase conversion unit(180) converts the detected three phase output current to a two phase quiescent d-axis and q-axis current. A coordinate conversion unit(190) converts the detected quiescent d-axis and q-axis current to a synchronizing d-axis and q-axis current using a control angle signal. A current controller generates a synchronizing d-axis and q-axis command current. [Reference numerals] (110) Speed controller or torque controller; (130) Current controller; (140) Compensation unit; (150) Coordinate system inverse transformation unit; (160) SVPWM inverter; (170) Current detector; (180) Phase conversion unit; (190) Coordinate conversion unit
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制能够补偿控制角度信号的逆变器的输出的系统和方法，以通过最小化PWM输出波形的失真来实现稳定的电压值。 构成：电流流过电机（195）。 电流检测器（170）从流过马达的电流检测三相输出电流。 相位转换单元（180）将检测到的三相输出电流转换为两相静止d轴和q轴电流。 坐标转换单元（190）使用控制角度信号将检测到的静止d轴和q轴电流转换为同步d轴和q轴电流。 电流控制器产生同步d轴和q轴指令电流。 （附图标记）（110）速度控制器或扭矩控制器; （130）电流控制器; （140）赔偿单位; （150）坐标系逆变换单元; （160）SVPWM逆变器; （170）电流检测器; （180）相变单元; （190）坐标转换单元
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公开(公告)号：KR1020110048969A
公开(公告)日：2011-05-12
申请号：KR1020090105758
申请日：2009-11-04
Applicant: 한국전기연구원
Abstract: PURPOSE: An electromagnet comprising vibroisolating and a radiation structure are provided to minimize disturbance due to high frequency noise by including a vibration absorbing structure. CONSTITUTION: In a vibration absorbing structure, a mover(40) is connected to an electromagnetic core(20). A damping element(30) is allowed between the electromagnetic core and the mover. A guide member(50) is formed in the mover. An electromagnet coil(60) forms an electromagnetic core and a certain air gap. The electromagnet coil is connected to a guide member.
Abstract translation: 目的：提供一种包括振动消音和辐射结构的电磁铁，以通过包括振动吸收结构来最小化由高频噪声引起的干扰。 构成：在振动吸收结构中，移动器（40）连接到电磁铁芯（20）。 阻尼元件（30）允许在电磁铁芯和动子之间。 引导构件（50）形成在动子中。 电磁线圈（60）形成电磁铁心和一定的气隙。 电磁线圈连接到引导构件。
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公开(公告)号：KR101031850B1
公开(公告)日：2011-05-02
申请号：KR1020080113032
申请日：2008-11-14
Applicant: 한국전기연구원
IPC: B60L13/06
Abstract: 본 발명은 자기부상 차량의 속도 및 위치 제어를 위한 바코드 포지셔닝 시스템의 에러 처리 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 바코드 테이프로부터 위치값을 읽어내지 못하는 에러의 정확한 인식을 기반으로 에러에 대한 처리를 수행함으로써, 자기부상 차량의 현재 위치에서 목표 위치까지 그 속도 및 위치를 정밀하게 제어하는데 일조할 수 있도록 한 자기부상 차량의 속도 및 위치 제어를 위한 바코드 포지셔닝 시스템의 에러 처리 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 레일을 따라 부착된 바코드 테이프를 차량측에 장착된 바코드 리더기가 읽어서 차량의 위치값을 얻는 도중에 상기 바코드 테이프의 접합 경계부분을 바코드 리더기가 읽을 때, 데이터의 값이 0으로 출력되면서 에러비트에 1의 값이 출력되는 에러 인식 단계와; 상기 차량이 등속구간에서 에러가 발생된 것으로 판정되면, 잘못된 현재 위치값을 사용하지 않고, 현재의 속도를 이전 속도로 사용하는 에러 처리 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기부상 차량의 속도 및 위치 제어를 위한 바코드 포지셔닝 시스템의 에러 처리 방법을 제공한다.
바코드 포지셔닝 시스템, 지기부상 차량, 에러, 바코드 테이프, 바코드 리더기, 속도, 위치, 현재 위치값-
公开(公告)号：KR1020090056111A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：KR1020070123111
申请日：2007-11-30
Applicant: 한국전기연구원
Abstract: An apparatus and a method for protecting an inverter are provided to control a power conversion device by using various overcurrent cutoff mode. An overcurrent cutoff mode setting unit(300) sets up the cutoff and the cutoff range of the power conversion device when the overcurrent occurs. An overcurrent reference value setting unit(330) sets up the reference value of the overcurrent. An overcurrent comparator(340-342) compares the overcurrent reference value and the current of the power conversion device and outputs the overcurrent generating signal. A clock generator(360) generates the clock coinciding with a PWM generation signal of a PWM(Pulse Width Modulation) generating unit(200). An overcurrent count unit(320) produces the overcurrent count according to the clock. An overcurrent cutoff signal generator(310) drives an output cutoff logic(210) of the inverter based on the cutoff mode, the overcurrent generation signal and the overcurrent count. An inverter control unit controls each unit.
Abstract translation: 提供一种用于保护逆变器的装置和方法，以通过使用各种过电流截止模式来控制电力转换装置。 过电流截止模式设定单元（300）在发生过电流时设定电力转换装置的截止值和截止范围。 过电流基准值设定部（330）设定过电流的基准值。 过电流比较器（340-342）比较过电流参考值和电力转换装置的电流，并输出过电流产生信号。 时钟发生器（360）产生与PWM（脉宽调制）生成单元（200）的PWM生成信号一致的时钟。 过电流计数单元（320）根据时钟产生过电流计数。 过电流截止信号发生器（310）基于截止模式，过电流产生信号和过电流计数驱动逆变器的输出截止逻辑（210）。 逆变器控制单元控制每个单元。
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公开(公告)号：KR1020070071307A
公开(公告)日：2007-07-04
申请号：KR1020050134634
申请日：2005-12-30
Applicant: 한국전기연구원
IPC: H01F27/28
Abstract: A non-contact transformer is provided to increase energy transfer efficiency and to improve quality of an output voltage, by improving a coupling coefficient of a track of the whole non-contact transformer. A primary transformer(10) includes a primary winding resistor(11) and a primary leakage inductance(12) and a primary mutual inductance(13) connected to the winding resistor(11) serially. A secondary transformer(20) is connected to the primary transformer through magnetic non-contact type, and includes a secondary winding resistor(21) and a secondary leakage inductance(22) and a secondary mutual inductance(23) connected to the winding resistor serially. The first transformer includes a first resonant unit cancelling the primary leakage inductance. The second transformer includes a second resonant unit cancelling the secondary leakage inductance.
Abstract translation: 通过改善整个非接触式变压器的轨道的耦合系数，提供非接触式变压器以增加能量传递效率并提高输出电压的质量。 初级变压器（10）包括初级绕组电阻器（11）和初级漏电感（12）以及串联连接到绕组电阻器（11）的初级互感（13）。 次级变压器（20）通过非磁性非接触式连接到初级变压器，并且包括次级绕组电阻器（21）和次级漏电感（22）和次级互感器（23），其串联连接到绕组电阻器 。 第一变压器包括抵消初级漏电感的第一谐振单元。 第二变压器包括消除次级漏电感的第二谐振单元。
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