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公开(公告)号:WO2022197135A1
公开(公告)日:2022-09-22
申请号:PCT/KR2022/003783
申请日:2022-03-17
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아 주식회사 , 성균관대학교 산학협력단
IPC: H04N19/119 , H04N19/11 , H04N19/176 , H04N19/593 , H04N19/70 , H04N19/132 , H04N19/105
Abstract: 분할된 서브블록의 적응적 순서를 이용하는 비디오 코딩방법 및 장치에 관한 개시로서, 본 실시예는, ISP 모드를 사용하여 현재블록이 분할된 서브블록들의 인트라 예측을 수행함에 있어서, 서브블록들의 모양, 서브블록들의 크기, 서브분할 방향 및 예측모드 중 적어도 하나에 기초하여 서브블록들의 부호화/복호화 순서를 적응적으로 결정하는 비디오 코딩방법 및 장치를 제공한다.
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公开(公告)号:WO2022177375A1
公开(公告)日:2022-08-25
申请号:PCT/KR2022/002466
申请日:2022-02-18
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아주식회사 , 광운대학교 산학협력단
IPC: H04N19/593 , H04N19/105 , H04N19/119 , H04N19/176 , H04N19/70 , H04N19/11 , H04N19/109
Abstract: 본 개시는 인트라 예측 신호와 인터 예측 신호의 가중 합을 이용한 예측 블록을 생성하는 방법 및 이를 이용한 장치를 제시한다. 본 개시의 일 측면에 따르면, 상기 방법은 비디오 데이터의 현재 블록이 가중 합 예측 모드에서 부호화된다고 결정하는 단계, 상기 현재 블록을 2개 이상의 서브블록들로 분할하는 단계, 및 상기 서브블록들 각각에 대해, 상기 현재 블록의 인트라 예측 신호에 대한 제1 가중치 및 상기 현재 블록의 인터 예측 신호에 대한 제2 가중치를 포함하는 가중치 쌍을 결정하는 단계를 포함한다. 상기 서브블록들은 서로 상이한 가중치 쌍을 가진다. 상기 방법은 상기 서브블록들 각각에 대한 결정된 상기 가중치 쌍에 따른 상기 인트라 예측 신호와 상기 인터 예측 신호의 가중 합에 기초하여, 상기 현재 블록의 예측 블록을 결정하는 단계를 더 포함한다.
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公开(公告)号:WO2022119304A1
公开(公告)日:2022-06-09
申请号:PCT/KR2021/017973
申请日:2021-12-01
IPC: H04N19/124 , H04N19/597 , H04N19/13 , H04N19/60 , G06T9/00
Abstract: 적응적 데드존 양자화를 이용하는 포인트 클라우드 코딩 장치 및 방법에 관한 개시로서, 본 실시예는, 포인트 클라우드 내 포인트들의 속성 값을 부호화함에 있어서, 포인트들의 다양한 특성이 속성 값의 예측 성능에 미치는 영향에 기초하여 데드존의 크기를 조절함으로써, 적응적으로 데드존 양자화 방법을 이용하는 포인트 클라우드 코딩 장치 및 방법을 제공한다.
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公开(公告)号:WO2022119301A1
公开(公告)日:2022-06-09
申请号:PCT/KR2021/017965
申请日:2021-12-01
IPC: H04N19/593 , H04N19/105 , H04N19/11 , H04N19/176
Abstract: 인트라 예측을 이용하는 영상 부호화/복호화 방법 및 장치에 관한 개시로서, 본 실시예는, 인트라 예측을 수행함에 있어서, 방향성 기반 예측을 수행하여 생성된 예측자(predictor)와 규칙 기반(또는, 행렬 연산 기반) 예측을 수행하여 생성된 예측자를 결합하여 현재블록의 최종 인트라 예측자를 생성하는 영상 부호화/복호화 방법 및 장치를 제공한다.
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公开(公告)号:WO2022071757A1
公开(公告)日:2022-04-07
申请号:PCT/KR2021/013352
申请日:2021-09-29
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아 주식회사 , 이화여자대학교 산학협력단
Abstract: 머신 비전을 위한 다중 태스크 시스템에서의 딥러닝 기반 특징맵 코딩 장치에 관한 개시로서, 본 실시예는, 머신 비전 및 인간의 시각 모두에 대해 비교적 용인할 수 있는 성능을 보장하기 위해, 원본 비디오가 함축하는 다중 태스크와 관련된 공통 특징맵을 생성하여 압축하되, 공통 특징맵을 이용하는 경우보다 개선된 성능이 필요 시, 태스크 특화 특징맵을 추가로 생성하여 압축하는 VCM 코딩 장치 및 방법을 제공한다.
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公开(公告)号:WO2022065977A1
公开(公告)日:2022-03-31
申请号:PCT/KR2021/013218
申请日:2021-09-28
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아 주식회사 , 이화여자대학교 산학협력단
IPC: G06T9/00 , G06T3/40 , G06T5/00 , H04N19/82 , H04N19/86 , H04N19/70 , H04N19/109 , H04N19/503 , G06N3/08 , G06N3/04
Abstract: 본 실시예는, 가변계수 딥러닝 모델로 하여금 비디오의 특성을 적응적으로 학습하도록 하고, 학습으로부터 생성된 가변계수 딥러닝 모델의 파라미터를 영상 부호화 장치로부터 영상 복호화 장치로 전송하며, 가변계수 딥러닝 모델에 의해 생성된 가상의 참조 프레임을 참조하는 인터 예측 방법을 제공한다.
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公开(公告)号:WO2022031018A1
公开(公告)日:2022-02-10
申请号:PCT/KR2021/010248
申请日:2021-08-04
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아 주식회사 , 광운대학교 산학협력단
IPC: H04N19/119 , H04N19/109 , H04N19/513 , H04N19/124 , H04N19/70 , H04N19/176 , H04N19/132 , H04N19/60 , H04N19/593 , H04N19/503
Abstract: 본 발명은 인트라 예측을 이용하여 대상블록을 복호화하는 영상 복호화 방법을 제공한다. 상기 복호화 방법은, 비트스트림으로부터 상기 대상블록을 분할하기 위한 적어도 하나의 경계선을 특정하는 경계선 정보를 복호화하는 단계, 상기 경계선 정보는 상기 대상블록을 복수의 비-직방형(non-rectangular) 블록들로 분할하는 것을 허용함; 상기 경계선 정보에 근거하여, 상기 비-직방형 블록들에 대한 인트라 예측모드들을 결정하는 단계; 상기 인트라 예측모드들을 이용하여 상기 비-직방형 블록들 각각을 인트라 예측함으로써, 상기 대상블록의 예측블록을 생성하는 단계; 상기 비트스트림으로부터 상기 대상블록의 잔차블록을 복원하는 단계; 및 상기 예측블록과 상기 잔차블록을 가산하여 상기 대상블록을 복원하는 단계를 포함한다. [대표도 도 5]
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公开(公告)号:WO2021251787A1
公开(公告)日:2021-12-16
申请号:PCT/KR2021/007321
申请日:2021-06-11
IPC: H04N19/132 , H04N19/186 , H04N19/593 , H04N19/11 , H04N19/136 , H04N19/70 , H04N19/117 , H04N19/124
Abstract: 본 실시예는, 예측하고자 하는 현재블록 주변의 복원 샘플을 사용할 수 없는 경우, 인트라 예측의 성능을 향상시키기 위해, 루마 매핑(luma mapping) 함수를 기반으로 유도한 루마 참조 샘플을 이용하여 현재블록에 대한 인트라 예측을 수행하는 영상 부호화/복호화 방법을 제공한다.
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公开(公告)号:WO2021187802A1
公开(公告)日:2021-09-23
申请号:PCT/KR2021/002999
申请日:2021-03-11
Abstract: 차량 시스템은 상기 차량과 원격 서버 사이의 통신을 가능하게 하는 통신 디바이스; 주행하는 동안 상기 차량의 자율주행 시스템과 운전자 사이에 발생한 타임스탬프된 상호작용들을 나타내는 복수의 인터렉션 데이터들을 제 1 내부 저장소에 저장하기 위한 제 1 데이터 레코더; 및 미리 정의된 이벤트의 발생 전후의 소정 시간 동안의 차량 상태를 나타내는 이벤트 데이터를 제 2 내부 저장소에 저장하기 위한 제 2 데이터 레코더를 포함한다. 상기 제 1 데이터 레코더는, 상기 이벤트의 발생 시점에 근접하여 저장된 적어도 하나의 인터렉션 데이터를, 원격 서버로의 업로드 없이 새로운 인터렉션 데이터로 덮어쓰이는 것으로부터, 보호하도록 구성된다.
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公开(公告)号:WO2021177670A1
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:PCT/KR2021/002435
申请日:2021-02-26
Abstract: 다수의 차량들로부터 차량 생성 데이터를 수집 및 관리하는 중앙화된 클라우드 스토리지 시스템을 개시한다. 제안된 시스템에서, 각 차량에서 기록된 EDR/DSSAD 데이터는, 제3자가 관련 차량을 식별하거나 추적할 수 있게 하는 차량 식별 정보(VII)로부터 분리된 채, 링크 데이터와 함께 네트워크 상의 데이터베이스들에 저장되고 관리된다. 링크 데이터는 차량 식별 정보 및 솔트에 기초하여 암호학적으로 생성되고 재구성될 수 있다. 따라서 데이터베이스로부터 솔트를 삭제하는 것에 의해, 차량 식별 정보와 관련된 EDR/DSSAD 데이터 사이의 연관성이 제거될 수 있다.
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