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公开(公告)号:KR20210025507A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:KR1020200108447A
申请日:2020-08-27
Applicant: 현대자동차주식회사 , 이화여자대학교 산학협력단 , 기아자동차주식회사
IPC: H04N19/61 , H04N19/105 , H04N19/119 , H04N19/122 , H04N19/132 , H04N19/182 , H04N19/60 , H04N19/70
CPC classification number: H04N19/61 , H04N19/105 , H04N19/119 , H04N19/122 , H04N19/132 , H04N19/182 , H04N19/60 , H04N19/70
Abstract: 본 발명은 변환 스킵 모드(transform skip mode)에서 압축 성능을 향상시키기 위해 잔차 신호에 대한 차등 부호화(differential coding) 기법을 이용하는 비디오 부호화 및 복호화 기술에 관한 것으로, 차등 부호화를 하이레벨과 블록레벨에서 제어하는 방법을 제공한다.
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公开(公告)号:WO2021162473A1
公开(公告)日:2021-08-19
申请号:PCT/KR2021/001826
申请日:2021-02-10
Abstract: 본 발명은 본 발명은 차량 내 네트워크에 대한 침입 탐지에 관련되어 있다. 본 개시는 차량에 탑재하기에 적합한 침입 탐지 시스템(IDS)의 아키텍처와 공격 메시지 혹은 보안 이벤트 탐지에 대한 강인성을 유지하면서도 요구되는 시스템 자원을 줄일 수 있는 복수의 탐지 기법들의 효율적인 운용 방법들을 제시한다. 또한, 본 개시는 탐지된 보안 이벤트의 심각도와 신뢰도를 판단하고, 이를 기초로 탐지 이벤트에 대한 액션을 결정하는 방법들을 제시한다.
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公开(公告)号:WO2021101302A1
公开(公告)日:2021-05-27
申请号:PCT/KR2020/016445
申请日:2020-11-20
Abstract: 자율주행차량의 이벤트 데이터 기록을 위한 시스템을 개시한다. 본 개시는 차량의 사고원인을 적절히 규명하는 데에 적합한 EDR 시스템의 운용 방식을 제시한다. 자율주행제어 시스템의 서브시스템들은 기설정된 조건을 만족하는 이벤트가 발생하였는지 판단하고, 이벤트 발생이 검출되면 EDR 시스템에 그 이벤트와 관련된 데이터 항목들의 기록을 트리거하는 트리거 신호를 전달할 수 있다. EDR 시스템은 이벤트 발생 당시의 자율주행차량을 둘러싼 외부 환경 맵을 재구성하거나 차량의 내부 환경을 재구성하는 데에 유용한 데이터 항목들을 기록할 수 있다.
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公开(公告)号:WO2020256510A1
公开(公告)日:2020-12-24
申请号:PCT/KR2020/008045
申请日:2020-06-22
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 이화여자대학교 산학협력단
IPC: H04N19/70 , H04N19/42 , H04N19/172
Abstract: 코딩 툴들을 제어하는 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 비트스트림의 상위 레벨로부터, 하나 이상의 코딩 툴(coding tool)에 대한 인에이블(enabled) 여부를 지시하는 인에이블 플래그를 복호화하는 단계; 상기 인에이블 플래그의 값에 따라, 상기 하나 이상의 코딩 툴의 적용 여부를 지시하는 적용 플래그를 미리 결정된 값으로 설정하거나 상기 비트스트림의 하위 레벨로부터 복호화하여, 상기 적용 플래그의 값을 획득하는 단계; 상기 적용 플래그의 값이 상기 하나 이상의 코딩 툴이 적용됨을 지시하는 값인 경우에, 상기 하나 이상의 코딩 툴을 수행하는 단계;를 포함하는, 영상 복호화 방법을 제공한다.
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公开(公告)号:WO2020185004A1
公开(公告)日:2020-09-17
申请号:PCT/KR2020/003445
申请日:2020-03-12
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 광운대학교 산학협력단
IPC: H04N19/119 , H04N19/593 , H04N19/132 , H04N19/176 , H04N19/117
Abstract: 참조샘플 구성 방법 및 영상 복호화 장치를 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 복호화 방법은, 현재블록을 복수의 서브블록으로 분할할지 여부를 결정하는 단계와, 상기 현재블록이 상기 복수의 서브블록으로 분할될 때, 비트스트림으로부터 복호화된 분할 정보, 및 상기 현재블록의 너비(width)와 높이(height)에 근거하여, 수평 분할과 수직 분할 중 상기 현재블록이 분할되는 분할 방향과 서브블록 개수를 결정하는 단계와, 인트라 예측을 이용하여 상기 분할 방향과 서브블록 개수에 따라 분할된 상기 복수의 서브블록들을 순차적으로 복원함으로써, 상기 현재블록을 복원하는 단계와, 수평 및 수직 방향으로 N 샘플 간격으로 그리드(grid)를 설정하고, 상기 현재블록 내의 상기 복수의 서브블록 간의 경계들 중 상기 그리드의 경계와 일치하는 경계들을 디블록킹 필터링하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号:WO2021141372A1
公开(公告)日:2021-07-15
申请号:PCT/KR2021/000109
申请日:2021-01-06
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 광운대학교 산학협력단
IPC: H04N19/53 , H04N19/573 , H04N19/105 , H04N19/82 , H04N19/70 , H04N19/176
Abstract: 본 실시예는, 이종 해상도를 갖는 참조 픽처를 이용하는 영상 부호화 및 복호화에 있어서, 부/복호화 효율을 향상시키기 위해 참조 픽처의 해상도를 고려하여 현재 영상에 대한 인터 예측 또는 인트라 예측을 수행한다. 또한, 인터 예측 시 현재 영상과 해상도가 다른 참조 픽처의 움직임벡터를 참조하여 현재 영상에 대한 움직임벡터를 복호화하는 영상 부호화/복호화 방법을 제공한다.
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公开(公告)号:WO2021125751A1
公开(公告)日:2021-06-24
申请号:PCT/KR2020/018369
申请日:2020-12-15
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 광운대학교 산학협력단
IPC: H04N19/117 , H04N19/82 , H04N19/132 , H04N19/86 , H04N19/119 , H04N19/503 , H04N19/593 , H04N19/176
Abstract: 현재블록의 변환계수들을 역변환하는 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 현재블록을 제1모드에 따라 예측하는 방법으로서, 분할 모드 신택스 요소에 기초하여, 상기 현재블록을 비직사각형(non-rectangular) 블록들로 분할하는 단계; 상기 비직사각형 블록들 중에서, 인트라 예측되는 인트라 블록 및 인터 예측되는 인터 블록을 결정하는 단계; 및 움직임 정보에 기초하여 상기 인터 블록을 포함하는 제1영역의 예측 샘플들을 유도하고, 인트라 예측 모드에 기초하여 상기 인트라 블록을 포함하는 제2영역의 예측 샘플들을 유도하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법을 제공한다.
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公开(公告)号:WO2021071145A1
公开(公告)日:2021-04-15
申请号:PCT/KR2020/012976
申请日:2020-09-24
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 이화여자대학교 산학협력단
IPC: H04N19/573 , H04N19/105 , H04N19/513 , H04N19/186 , H04N19/523 , H04N19/11 , H04N19/593
Abstract: 본 발명은 복호화하고자 하는 현재픽처 내의 대상블록을 예측하기 위한 영상 복호화 장치를 제공한다. 상기 영상 복호화 장치는 비트스트림을 복호화함으로써 양방향 예측(bi-prediction)을 위한 제1 및 제2 참조픽처들과 제1 및 제2 움직임벡터들을 결정하고, 상기 제1 움직임벡터에 의해 참조되는 상기 제1 참조픽처로부터 제1 참조블록을 생성하고 상기 제2 움직임벡터에 의해 참조되는 제2 참조픽처로부터 제2 참조블록을 생성하며, 상기 제1 및 제2 참조블록들을 이용하여 상기 대상블록을 예측하는 예측부를 포함한다. 상기 예측부는, 상기 제1 및 제2 참조블록들을 이용하여 양방향 옵티컬 플로우(Bi-directional Optical Flow) 프로세스를 수행함으로써 상기 대상블록의 예측블록을 생성하는 제1 코딩 툴을 포함한다. [대표도 5]
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公开(公告)号:WO2021020934A1
公开(公告)日:2021-02-04
申请号:PCT/KR2020/010141
申请日:2020-07-31
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 개시는 차량 내부 네트워크(In-Vehicle Network: IVN)에 설치된 SDN 지원 스위치, SDN 지원 스위치와 통신하는 SDN 컨트롤러를 이용하여 차량 침입을 탐지하고 대응하는 방법에 있어서, SDN 지원 스위치가 패킷-인 메시지(packet-in message)를 SDN 컨트롤러로 송신하여 침입 탐지 시스템(Intrusion Detection System: IDS)으로부터 특정 패킷이 침입 패킷인지 여부를 판단받고, SDN 컨트롤러가 판단 결과에 따른 액션을 수신하여 패킷-아웃 메시지(packet-out message)를 SDN 지원 스위치로 송신하여 특정 패킷의 플로우(flow)를 제어하는 침입 대응 시스템(Intrusion Response System: IRS) 및 방법을 제공한다. {대표도: 도 4}
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公开(公告)号:WO2020185009A1
公开(公告)日:2020-09-17
申请号:PCT/KR2020/003455
申请日:2020-03-12
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 광운대학교 산학협력단
IPC: H04N19/119 , H04N19/86 , H04N19/124 , H04N19/80 , H04N19/176
Abstract: 참조샘플 구성 방법 및 영상 복호화 장치를 개시한다. 블록 기반의 움직임 보상에 따라 얻어진 잔차블록을 효율적으로 코딩하기 위해, 영상 부호화 장치 및 영상 복호화 장치는 현재블록의 관련된 잔차블록을 수평 혹은 수직 방향으로 2개의 서브블록으로 분할하고, 2개의 잔차 서브블록 중 하나만을 코딩할 수 있다.
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