公开(公告)号：KR101220380B1

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：KR1020100124901

申请日：2010-12-08

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 염중환

IPC: B25B11/02 ,  B25B11/00 ,  B62D65/00

CPC classification number: B25B11/02

Abstract: 본 발명은 차종에 따라 서로 다른 형상 및 크기를 갖는 패널에 대응 가능하도록 차종별 사양과 표면의 굴곡도에 관계없이 대응 가능하도록 구성하여 다차종의 후드패널에 공용으로 적용이 가능하도록
베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 상면에서 좌우 양측에 각각 설치되고, 제1 슬라이딩 플레이트를 상기 베이스 프레임의 좌, 우측으로 각각 왕복 이동시키는 제1 이동유닛; 상기 각 제1 이동유닛의 사이에서 상기 베이스 프레임의 상면 전후방 양측에 각각 설치되고, 제2 슬라이딩 플레이트를 상기 베이스 프레임의 전후방으로 각각 왕복 이동시키는 제2 이동유닛; 상기 각 제1 슬라이딩 플레이트를 통해 상기 베이스 프레임 상에서 좌우 방향으로 각각 이동 가능하게 구성되며, 패널의 좌우방향 양측을 각각 지지하도록 승하강수단을 통해 상하방향으로 이동 가능하게 구성되는 제1 지지유닛; 및 상기 제2 슬라이딩 플레이트를 통해 상기 베이스 프레임 상에서 전후방향으로 각각 이동 가능하게 구성되며, 상기 패널의 전후방 외측을 각각 지지하도록 구성되는 제2 지지유닛을 포함하는 차량용 패널 지그장치를 제공한다.

公开(公告)号：KR101163697B1

公开(公告)日：2012-07-09

申请号：KR1020100044390

申请日：2010-05-12

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 염중환 ,  황두일

IPC: B25J15/00 ,  B25J18/00

Abstract: 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 도어용 그리퍼는, ⅰ)로봇의 아암 선단에 장착 가능한 프레임과, ⅱ)상기 프레임의 상부 양측에 각각 제1 슬라이딩 플레이트를 통해 횡 방향으로 슬라이딩 가능하게 구성되어 차체 부품의 상부 양측을 규제하는 상부 클램핑유닛과, ⅲ)상기 프레임의 하부에 제2 슬라이딩 플레이트를 통해 종 방향으로 슬라이딩 가능하게 구성되어 상기 차체 부품의 하부 일측을 규제하는 하부 클램핑유닛과, ⅳ)상기 제2 슬라이딩 플레이트에 구성되며, 상기 차체 부품의 각도 차이에 대응하여 상기 하부 클램핑유닛의 클램핑 각도를 조절하기 위한 각도 조절유닛을 포함한다.

Abstract translation: 根据本发明示例性实施例的用于门的抓具包括：框架，其可安装在机器人的臂端上;以及ii）第一滑板，其可在框架的上部的两侧横向滑动， iii）下部夹紧单元，所述下部夹紧单元构造成可在纵向方向上滑动穿过所述框架的下部处的第二滑板以调节所述主体部分的下侧; iv）下部夹紧单元 并且角度调节单元被配置为调节对应于身体部分的角度差的下夹紧单元的夹紧角度。

公开(公告)号：KR1020120024282A

公开(公告)日：2012-03-14

申请号：KR1020100087111

申请日：2010-09-06

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 염중환

IPC: B62D65/06 ,  B62D65/02

CPC classification number: B25J15/0052 ,  B25J15/0061 ,  Y10T29/53961

Abstract: PURPOSE: A gripper for a door is provided to respectively apply each clamping according to a width and angle difference between car door panels because the clamping unit is controlled by installing the clamping unit through an angle control unit. CONSTITUTION: A gripper for a door(100) comprises a frame(110), a transferring unit(120), an angle control unit(130), and a clamping unit(150). The frame is formed in the front end of a robot's arm. The transferring unit is installed in the frame by corresponding to the both upper sides and one lower side. The transferring unit is installed toward the both upper sides and one lower side to be reciprocated. The angel control unit is installed in the each end part of the transferring unit toward the front and rear directions of the frame to be moved. The angle control unit controls an angle corresponding to the angle difference between the door panels of each car model. The clamping unit is mounted in the angel control unit, thereby clamping the both upper sides and one lower side of the door panel.

Abstract translation: 目的：提供门的夹具，以分别根据轿厢门板的宽度和角度差分别施加每个夹紧，因为通过角度控制单元安装夹紧单元来控制夹紧单元。 构成：门（100）的夹具包括框架（110），传送单元（120），角度控制单元（130）和夹紧单元（150）。 框架形成在机器人手臂的前端。 传送单元通过对应于两个上侧和一个下侧安装在框架中。 传送单元朝向两个上侧和一个下侧安装以被往复运动。 天使控制单元朝向要移动的框架的前后方向安装在转印单元的每个端部中。 角度控制单元控制与每个车型的门板之间的角度差相对应的角度。 夹紧单元安装在角度控制单元中，从而夹紧门板的两个上侧和一个下侧。

公开(公告)号：KR101090800B1

公开(公告)日：2011-12-08

申请号：KR1020090062646

申请日：2009-07-09

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 염중환

IPC: G01B11/00 ,  G02B27/00

Abstract: 본발명은비전하우징내부에서캠 샤프트의회전에따라순차적으로회전하는 2개의캠 플레이트와고정플레이트의일측에반사각을달리한각각의반사미러를장착하고, 일측방의레이저발진기로부터발진되는측정레이저를상기각 반사미러를통하여부품에순차적으로조사하여광학카메라로레이저포인트의 3점위치를측정할수 있도록함으로서부품에대한그리퍼의위치를간단한제어알고리즘으로보정할수 있도록하는멀티포인트레이저비전장치를제공한다.

公开(公告)号：KR1020110005116A

公开(公告)日：2011-01-17

申请号：KR1020090062646

申请日：2009-07-09

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 염중환

IPC: G01B11/00 ,  G02B27/00

Abstract: PURPOSE: A multipoint laser vision apparatus is provided to measure three point locations of a laser point by an optical camera, thereby correcting a location of a gripper for a component by a simple control algorithm. CONSTITUTION: A multipoint laser vision apparatus includes a vision housing(11), a cam driving unit, a laser transfer optical system, an optical system motion detecting unit, and an optical camera(25). The vision housing is mounted on one side of a leading end of a robot arm. The cam driving unit successively rotates two cam plates on a lower support shaft(31). The laser transfer optical system is installed inside an equipment space(19) of the vision housing. The optical system motion detecting unit is installed inside the vision housing corresponding to the cam plate. The optical camera is mounted on one rear side of the vision housing to detect the focus of measuring laser.

Abstract translation: 目的：提供一种多点激光视觉设备，用于通过光学照相机测量激光点的三点位置，从而通过简单的控制算法校正部件的夹持器的位置。 构成：多点激光视觉装置包括视觉外壳（11），凸轮驱动单元，激光转移光学系统，光学系统运动检测单元和光学照相机（25）。 视觉外壳安装在机器人手臂前端的一侧。 凸轮驱动单元在下支撑轴（31）上依次旋转两个凸轮板。 激光转移光学系统安装在视觉外壳的设备空间（19）内。 光学系统运动检测单元安装在对应于凸轮板的视觉外壳的内部。 光学摄像机安装在视觉外壳的一侧，以检测测量激光的焦点。

公开(公告)号：KR1020090040007A

公开(公告)日：2009-04-23

申请号：KR1020070105549

申请日：2007-10-19

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 염중환

IPC: B23K26/60 ,  B23K26/21

Abstract: A simulation device for a laser remote welding machine is provided to have the optimum cycle time and calculate welding turnaround time about a welding object as the optimum welding positioning the about the welding object is possible. A simulation device for a laser remote welding machine comprises: a guide unit of a frame arranging four guide rods(41), mounting an assembly plate(43); a laser beam bundle(47) of a block type installed at each guide rod; a laser diode(49) of three outputting a signal by detecting the intensity of reflected wave, outputting a laser beam(B) for the position detection; and a controller(50) performing the discrimination operation of the welding possibility about a welding spot of the welding object.

Abstract translation: 提供了一种用于激光远程焊接机的模拟装置，具有最佳的循环时间，并且可以计算焊接对象周围的焊接周转时间，因为围绕焊接对象的最佳焊接定位是可能的。 一种用于激光远程焊接机的模拟装置，包括：设置四个导杆（41）的框架的引导单元，安装组装板（43）; 安装在每个导杆上的块式激光束束（47）; 激光二极管（49），其通过检测反射波的强度输出信号，输出用于位置检测的激光束（B）; 以及执行对焊接对象的焊点的焊接可能性的判别操作的控制器（50）。