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公开(公告)号：CN105873488B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201380081439.5
申请日：2013-12-06
Applicant: 阿尔弗雷德·凯驰两合公司
IPC: A47L9/28
CPC classification number: A47L9/2873 , A47L9/2889 , A47L2201/02 , A47L2201/022
Abstract: 本发明涉及一种清洁系统，其包括自行驶且自转向的地板清洁设备(12)和充电站(14、02)，其中，地板清洁设备(12)包括至少一个能再充电的电池(34)和两个与其联接的设备侧的电接触元件(54)，其中，充电站(14、102)包括用于提供电能的充电单元(74)和两个与其联接的站侧的电接触元件(62)，并且其中，每一个设备侧的接触元件(54)和一个站侧的接触元件(62)在地板清洁设备(12)处于充电站(14、102)上的充电位置中协同作用以给至少一个电池(34)加载电能。为了提供这种具有更高的电安全的清洁系统，根据本发明提出的是，设备侧的接触元件(54)和站侧的接触元件(62)包括第一接触元件(54)和第二接触元件(62)，第一接触元件(54)布置在至少一个凹部(60)中，该凹部在包括第一接触元件(54)的地板清洁设备(12)或充电站的壳体(16)上形成，其中，第一接触元件(54)相对于由壳体(16)形成的外轮廓后移地布置在至少一个凹部(60)中，并且包括第二接触元件(62)的充电站(14、02)或地板清洁设备包括至少一个电绝缘的接触元件载体(76)，第二接触元件(62)固定在接触元件载体上并且相对于其在地板清洁设备(12)的充电位置中嵌入至少一个凹部(60)中的端侧(86)所述第二接触元件(62)后移。
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公开(公告)号：CN106687019A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201580044535.1
申请日：2015-08-12
Applicant: 东芝生活电器株式会社
CPC classification number: A47L9/2873 , A47L5/22 , A47L9/0405 , A47L9/0477 , A47L9/10 , A47L9/122 , A47L9/1409 , A47L9/149 , A47L9/28 , A47L9/2884 , A47L2201/022 , A47L2201/024 , A47L2201/04
Abstract: 电动吸尘器(1)具备：自主型清扫单元(2)，自主地在被清扫面上移动，对尘埃进行捕集；和机座单元(5)，与自主型清扫单元(2)流体地连接自如。自主型清扫单元(2)具备：容器主体(38)，对自主型清扫单元(2)所捕集的尘埃进行蓄积，具有设置有废弃口(41)的底壁(132)；以及废弃盖(42)，对废弃口(41)进行开闭。机座单元(5)具备：尘埃移送管(25)，连结于废弃口(41)；二次尘埃容器(68)，对通过尘埃移送管(25)从容器主体(38)废弃的尘埃进行蓄积；和二次电动送风机(69)，经由二次尘埃容器(68)在尘埃移送管(25)中产生吸入负压。在容器主体(38)的底壁(132)的内表面(132a)至少设有一个凹凸形状的通风路(133)，该通风路(133)通过二次电动送风机(69)所产生的负压，使空气在容器主体(38)内的尘埃(D)的下方流通。
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公开(公告)号：CN106535729A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201580034774.9
申请日：2015-06-29
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
CPC classification number: A47L9/009 , A47L9/00 , A47L9/02 , A47L9/0472 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L9/1409 , A47L9/22 , A47L9/28 , A47L9/2815 , A47L9/2826 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , A47L2201/04
Abstract: 自主行走型吸尘器(10)具备具有吸入口吸入口(101)配置在与驱动单元(30)相比靠本体(20)的最大宽度部分的位置，因此易于吸入清扫对象区域的角落存在的垃圾，并能够迅速地从角落向其它场所移动。(101)的本体(20)、驱动单元(30)以及电动风扇。
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公开(公告)号：CN106419740A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610982471.6
申请日：2016-12-30
Applicant: 苏州曾智沃德智能科技有限公司
Inventor： 不公告发明人
CPC classification number: A47L7/0061 , A47L9/00 , A47L9/009 , A47L9/02 , A47L9/106 , A47L9/28 , A47L9/2805 , A47L2201/00 , A47L2201/022
Abstract: 本发明公开了一种清洁杀菌机器人，包括杀菌灯、驱动轮、底板、缓冲橡胶圈、红外测距仪、开关、保护壳、控制面板和显示器，所述杀菌灯的右端设置有驱动轮，所述扬声器的右端设置有智能调节器，所述充电触点贯穿缓冲橡胶圈与电池相连接，所述底板内设置有储尘盒，所述保护壳上设置有开关，所述显示器的下端设置有控制面板。该清洁杀菌机器人，结合现在使用的杀菌处理装置进行创新设计，本清洁杀菌机器人设置有智能化控制设备，不需要人力辅助进行电池充电，其在低电量情况下能够自动到设定好的电源处充电，还设置有红外测距仪和缓冲橡胶圈能够很好的保护机器人，增长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN102551591B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201110399544.6
申请日：2011-11-24
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/2826 , A47L9/28 , A47L9/2805 , A47L9/2831 , A47L9/2847 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 提供了一种保洁机器人及其控制方法。一种保洁机器人包括：主刷，清扫或驱散地板上的灰尘；主刷电动机，使主刷旋转；每分钟转数(RPM)检测器，检测主刷电动机的RPM；控制单元，根据由RPM检测器获得的主刷电动机的RPM来确定地板的类型，并且基于确定的地板的类型来控制保洁机器人的操作。基于检测的关于地板的材料的信息来给定仅清洁地毯区域的地毯模式以及清洁除了地毯区域之外的硬质地板区域的硬质地板模式，这实现了关于由用户选择的清洁区域的局部清洁，以及根据地板的材料的清洁操作的数量或清洁的强度的调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105686766A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610232725.2
申请日：2016-04-14
Applicant: 京东方科技集团股份有限公司
CPC classification number: A47L11/4091 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4002 , A47L11/4005 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , B25J9/1682 , B25J13/086 , B25J13/089 , G05D1/0088 , G05D1/0227 , G05D1/024 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0268 , G05D2201/0203 , A47L11/28
Abstract: 本发明涉及一种清洁机器人，包括：母机器人和至少一个子机器人，母机器人携带至少一个子机器人，且母机器人的体积大于子机器人，母机器人感知目标区域的环境参数；根据环境参数判断母机器人是否能够进入目标区域；若母机器人不能进入目标区域，向子机器人传输第一指令；子机器人接收第一指令；在接收到第一指令时，子机器人脱离母机器人，进入目标区域对目标区域进行清扫。通过上述实施例的技术方案，对于母机器人无法进入的目标区域，可以由母机器人携带的子机器人进行清洁，由于子机器人体积较小，因此可以顺利进入目标区域，以便完成对目标区域的清洁作业。
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公开(公告)号：CN105491933A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201480047481.X
申请日：2014-08-25
Applicant: 夏普株式会社
Inventor： 首藤匠
CPC classification number: H02J7/0027 , A47L9/28 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4041 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05D1/0225 , G05D1/0242 , G05D1/0244 , G05D2201/0215 , H02J7/0042 , H02J7/02
Abstract: 一种自走式电动吸尘器用充电单元，是对基于红外线反射型的地板探测传感器和红外线探测传感器的输出在地板上行走的自走式电动吸尘器的电池进行充电的单元，其特征在于，具备红外线发送部和红外线吸收部，上述红外线发送部出射用于表示返回路的红外线，上述红外线发送部和红外线吸收部设置为：上述吸尘器通过用上述红外线探测传感器探测红外线且用上述地板探测传感器探测上述红外线吸收部而能够返回充电单元。
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公开(公告)号：CN104125792A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201380005536.6
申请日：2013-01-10
Applicant: 夏普株式会社
CPC classification number: A47L9/2857 , A47L7/04 , A47L9/009 , A47L9/19 , A47L9/2805 , A47L9/281 , A47L9/2831 , A47L9/2836 , A47L9/2842 , A47L9/2847 , A47L9/2852 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L11/4011 , A47L11/4055 , A47L2201/00 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05B19/18 , G05B2219/45098 , G05D1/0088 , G05D2201/0203 , Y10S901/01 , Y10S901/40
Abstract: 本发明的自走式吸尘器(1)具备：事件检测部(101)，其检测在本吸尘器中发生了关于吸尘的事件；情感选择部(201)，其在发生了事件时，根据可由本吸尘器测定的关于吸尘的测定信息，从多个选择项中选择本吸尘器在作为对该事件的响应而进行动作时的动作模式；以及响应动作控制部(301)，其按照与上述发生的事件和上述选出的动作模式相对应的动作信息，使本吸尘器执行上述动作。
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公开(公告)号：CN103327865A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201180061604.1
申请日：2011-12-07
Applicant: 韩国妈咪机器人株式会社
Inventor： 张昇洛
CPC classification number: H02J7/0042 , A47L5/24 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L2201/022 , H02J7/0044
Abstract: 本发明公开有关无线清扫机用多功能充电座，构成如下：充电器侧面是可供上述无线机器人扫地机充电部位与之连接充电的坞站，上端是可供上述无线手用吸尘器充电部位与之连接的坞站；上述充电坞站中可供上述无线机器人扫地机充电部位的充电端子与之连接充电的第一充电端子；上述充电坞站中可供上述无线手用吸尘器充电部位的充电端子与之连接充电的第二充电端子；以及内装到上述充电器中，可分别向无线扫地机/手用吸尘器第一充电端子、第二充电端子供应电源并各自进行充电的充电模块。本发明的多功能充电座可供无线智能机器人扫地机和手用吸尘器使用同一个充电器充电，具有只使用一个输入电源可供无线智能机器人扫地机和手用吸尘器同时充电的效果。
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公开(公告)号：CN103054517A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210401150.4
申请日：2012-10-19
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L5/22 , A47L9/00 , G05B19/418 , G05D1/02
CPC classification number: A47L11/33 , A47L9/0488 , A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4041 , A47L11/4055 , A47L11/4066 , A47L11/4072 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0088
Abstract: 本发明公开了一种机器人吸尘器以及用于该机器人吸尘器的控制方法。该机器人吸尘器包括：主体，在地板上行进；障碍物感测单元，用于感测接近主体的障碍物；辅助清洁单元，安装到主体的底部，能够伸出和缩回；控制单元，用于当感测到障碍物时，控制辅助清洁单元的伸出或缩回。控制单元识别充电器区域，并执行控制操作，以防止辅助清洁单元在充电器区域中伸出。
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