公开(公告)号：US5959423A

公开(公告)日：1999-09-28

申请号：US657174

申请日：1996-06-03

Applicant: Hideaki Nakanishi ,  Nobukazu Kawagoe

Inventor： Hideaki Nakanishi ,  Nobukazu Kawagoe

IPC: A47L11/00 ,  A61L2/24 ,  B08B13/00 ,  G05D1/02 ,  B25J5/00

CPC classification number: A47L11/305 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4019 ,  A47L11/403 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4072 ,  A47L11/4088 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0276 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/026 ,  A47L2201/028 ,  A61L2/10 ,  A61L2/18 ,  A61L2/24 ,  G05D2201/0203

Abstract: The system includes a mobile work robot and a separate station. The mobile robot is equipped to perform prescribed tasks, such as cleaning building floors. The station is equipped to remotely control the movement of the mobile work robot and to perform maintenance on the mobile work robot, such as the replacement of parts as well as replenishment of consumable goods necessary for the mobile work robot to move and work. In addition, the cleaning means equipped on the station performs the cleaning and disinfection of the mobile work robot.

Abstract translation: 该系统包括一个移动作业机器人和一个单独的站。 移动机器人配备执行规定的任务，如清洁建筑物地板。 车站配备远程控制移动式作业机器人的移动，对移动式作业机器人进行维护，如更换零件以及补充移动作业机器人移动和工作所需的耗材。 此外，车站上的清洁装置还执行移动作业机器人的清洁和消毒。

公开(公告)号：KR1020180079070A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：KR1020160184445

申请日：2016-12-30

Applicant: 엘지전자 주식회사

Inventor： 문시환 ,  성지훈

IPC: A47L9/04 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L11/185 ,  A47L11/282 ,  A47L11/408 ,  A47L13/22 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  A47L9/0466 ,  A47L9/2805 ,  A47L2201/026

Abstract: 본발명은, 제어부를구비하는청소기본체; 상기청소기본체의모듈장착부에착탈가능하게결합되는지지부재; 및상기지지부재에회전가능하게지지되는걸레모듈을포함하며, 상기걸레모듈은, 상기지지부재가상기모듈장착부에장착시상기모듈장착부에구비되는회전구동부와연동되어적어도일방향으로회전가능하게구성되는회전봉; 및상기회전봉의외주를감싸도록형성되고, 상기회전봉의회전에의해바닥을닦도록이루어지는걸레부재를포함하는청소기를개시한다.

公开(公告)号：KR1020140036653A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：KR1020120103006

申请日：2012-09-17

Applicant: 엘지전자 주식회사

Inventor： 조일수 ,  강윤규

IPC: A47L9/28 ,  A47L11/34 ,  B25J13/08 ,  B25J9/16

CPC classification number: A47L11/34 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4086 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/026

Abstract: The present invention relates to a robot cleaner system and a control method thereof. The robot cleaner system comprises a robot cleaner including a steam generation unit for generating steam and conducting steam cleaning while driving in a cleaning region; and a docking station including a water supply unit for supplying water to the steam generation unit and able to have the robot cleaner docked thereto. The volume of a water tank installed on the robot cleaner is reduced because the steam generation unit generates steam by heating water received from the water supply unit and accordingly the robot cleaner repeatedly receives water used for generating steam from the docking station. Therefore, the present invention can realize the slim design of the robot cleaner and can reduce the power consumption of a battery by reducing the whole volume and weight of the robot cleaner.

Abstract translation: 本发明涉及一种机器人清洁器系统及其控制方法。 机器人清洁器系统包括机器人清洁器，其包括用于产生蒸汽的蒸汽发生单元并且在清洁区域中驱动时进行蒸汽清洁; 以及对接站，包括用于向蒸汽发生单元供水并能够使机器人清洁器对接的供水单元。 由于蒸汽发生单元通过加热从供水单元接收的水来产生蒸汽，所以安装在机器人清洁器上的水箱的体积减小，因此机器人清洁器重复接收从对接站产生蒸汽的水。 因此，本发明可以实现机器人清洁器的细小设计，并且可以通过减小机器人清洁器的整体体积和重量来降低电池的功耗。

公开(公告)号：KR100674564B1

公开(公告)日：2007-01-29

申请号：KR1020050083561

申请日：2005-09-08

Applicant: 삼성광주전자 주식회사

Inventor： 임광수 ,  정삼종 ,  송정곤 ,  이주상 ,  고장연

IPC: B25J19/00 ,  B25J5/00

CPC classification number: A47L11/4083 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2884 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/026

Abstract: A mobile robot system having a liquid supply station and a liquid supply method are provided to improve user convenience by permitting the liquid supply station to automatically supply liquid when liquid is consumed. A mobile robot system(1) comprises a mobile robot(30); a liquid reservoir(37) arranged in the mobile robot so that the liquid tank stores liquid to be used by the mobile robot; and a liquid supply station(10) for supplying liquid to the liquid tank when the supply signal wirelessly transmitted from the mobile robot is received. The liquid supply station includes a liquid storage tank(11); a pump(12) communicated to the liquid storage tank so that the pump supplies liquid stored in the liquid storage tank; a supply nozzle unit(13) communicated to the pump so that the supply nozzle unit serves as a passage of the liquid supplied to the liquid tank; and a station controller for supplying the liquid by controlling the pump and the supply nozzle unit in accordance with the supply signal output from the mobile robot.

Abstract translation: 提供具有液体供应站和液体供应方法的移动机器人系统，以通过允许液体供应站在消耗液体时自动供应液体来提高用户便利性。 移动机器人系统（1）包括移动机器人（30）; 布置在移动机器人中的液体储存器（37），使得液体储存器容纳由移动机器人使用的液体; 以及当从移动机器人无线发送的供给信号被接收时，用于将液体供应到液体罐的液体供应站（10）。 液体供应站包括液体储存罐（11）; 泵（12）连通到液体储存罐，以便泵提供储存在储液罐中的液体; 供给喷嘴单元（13），其连通到所述泵，使得所述供给喷嘴单元用作供应到所述液体罐的液体的通道; 以及站控制器，其通过根据从移动机器人输出的供给信号控制泵和供给喷嘴单元来供应液体。

公开(公告)号：TW201808475A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：TW106127098

申请日：2017-08-10

Applicant: 德商佛維爾克控股公司 ,  VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH

Inventor： 肖霍夫 赫爾穆特 ,  耶特斯 約亨 ,  JENTSCH, JOCHEN ,  施米特 德克 ,  SCHMIDT, DIRK ,  施韋普 薩賓 ,  SCHWEPPE, SABINE ,  溫多夫 哈羅德 ,  WINDORFER, HARALD ,  百隆 米克爾 ,  BLUM, MIKEL ,  哈恩 皮亞 ,  HAHN, PIA ,  薩貝克 艾瑞絲 ,  ZABBACK, IRIS ,  亞諾德 漢斯 彼得 ,  ARNOLD, HANS-PETER ,  利斯 拉斐爾 ,  布雷德 麥克 ,  BREDE, MAIKE

IPC: B08B3/04 ,  B08B15/00

CPC classification number: A47L11/4041 ,  A47L11/4022 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/026

Abstract: 本發明係有關於一種濕式清潔設備(1)，具有用於對待清潔表面實施濕式清潔之清潔元件(2)以及用於收集清潔過程中所用之液體(31)的污液箱(3)。為能有利地清空該污液箱(3)，本發明提出，該污液箱(3)對應於蒸發裝置(4)，該蒸發裝置用於蒸發包含於該污液箱(3)中之液體(31)。此外，本發明提出一種用於濕式清潔設備(1)之基座(11)以及一種操作基座(11)及/或濕式清潔設備(1)之方法。

Abstract in simplified Chinese: 本发明系有关于一种湿式清洁设备(1)，具有用于对待清洁表面实施湿式清洁之清洁组件(2)以及用于收集清洁过程中所用之液体(31)的污液箱(3)。为能有利地清空该污液箱(3)，本发明提出，该污液箱(3)对应于蒸发设备(4)，该蒸发设备用于蒸发包含于该污液箱(3)中之液体(31)。此外，本发明提出一种用于湿式清洁设备(1)之基座(11)以及一种操作基座(11)及/或湿式清洁设备(1)之方法。