公开(公告)号：US4327713A

公开(公告)日：1982-05-04

申请号：US188951

申请日：1980-09-19

Applicant: Yasukichi Okazaki ,  Tatsuo Okazaki

Inventor： Yasukichi Okazaki ,  Tatsuo Okazaki

IPC: A61H23/02 ,  A61H1/00

CPC classification number: A61H23/0254 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1418 ,  A61H2201/1445 ,  A61H2201/1678 ,  A61H23/0263

Abstract: A multi therapeutic device for use in dynamic therapy comprises a reversible motor having an output shaft capable of being changed in two opposite revolving directions thereof; first and second one-way clutch means operable to the opposite revolving directions respectively so as to be alternatively connected with the output shaft; first and second eccentric rotor means driven by the motor power given via their one-way clutch means respectively; means for vibration driven by the first eccentric rotor means; means for taking out an orbital motion from the motion of the second eccentric rotor means; means for vertical dynamic motion including one or more reciprocating members with one or more dynamic therapy members; and means for changing the orbital motion to a suitable motion for use of and transmitting the motion to the vertical dynamic motion means.

Abstract translation: 一种用于动态治疗的多治疗装置，其特征在于，包括具有输出轴的可逆电动机，该输出轴能够在两个相反的旋转方向上变化; 第一单向离合器装置和第二单向离合器装置分别可操作以相对的转动方向，以便与输出轴交替地连接; 由分别通过它们的单向离合器装置给出的电动机功率驱动的第一和第二偏心转子装置; 由第一偏心转子装置驱动的振动装置; 用于从第二偏心转子装置的运动中取出轨道运动的装置; 用于垂直动态运动的装置，包括具有一个或多个动态治疗构件的一个或多个往复运动构件; 以及用于将轨道运动改变为用于使用并将运动传递到垂直动态运动装置的适当运动的装置。

公开(公告)号：WO2016191561A1

公开(公告)日：2016-12-01

申请号：PCT/US2016/034344

申请日：2016-05-26

Applicant: WOODWAY USA, INC.

Inventor： BAYERLEIN, Douglas, G. ,  OBLAMSKI, Nicholas, A. ,  BERNAL-RAMIREZ, Jose, D. ,  WAGNER, Daniel, D.

IPC: A63B23/035

CPC classification number: A63B21/4033 ,  A61H1/0214 ,  A61H1/0277 ,  A61H1/0281 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1223 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1261 ,  A61H2201/1436 ,  A61H2201/1445 ,  A61H2201/1633 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5046 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2203/0406 ,  A61H2230/06 ,  A63B21/00069 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/0051 ,  A63B21/0053 ,  A63B21/0055 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/0083 ,  A63B21/0087 ,  A63B21/0125 ,  A63B21/154 ,  A63B21/157 ,  A63B21/225 ,  A63B22/0005 ,  A63B22/0007 ,  A63B22/0012 ,  A63B22/0015 ,  A63B22/0605 ,  A63B22/203 ,  A63B24/0087 ,  A63B71/0622 ,  A63B2022/0623 ,  A63B2022/0647 ,  A63B2022/0652 ,  A63B2024/0093 ,  A63B2071/025 ,  A63B2071/0625 ,  A63B2071/065 ,  A63B2071/068 ,  A63B2071/0683 ,  A63B2208/0204 ,  A63B2220/51 ,  A63B2225/09 ,  A63B2225/093 ,  A63B2225/20 ,  A63B2225/50 ,  A63B2225/685 ,  A63B2230/06 ,  F03G5/00 ,  F03G5/06

Abstract: Various embodiments related to a recumbent therapeutic and exercise device are provided herein. The recumbent therapeutic and exercise device includes a frame; a hand crank system coupled to the frame, the hand crank system including a hand crank rotatable by a user, wherein the hand crank is movable in a substantially vertical plane closer to and further from a support surface for the frame; and a foot crank system coupled to the frame, the foot crank system including a foot crank rotatable by the user, wherein the foot crank is movable in a substantially horizontal plane relative to the support surface for the fame.

Abstract translation: 本文提供了与卧式治疗和锻炼装置相关的各种实施例。 卧式治疗和锻炼装置包括一个框架; 手摇曲柄系统，其连接到所述框架，所述手摇曲柄系统包括可由使用者旋转的手动曲柄，其中所述手柄可在靠近所述框架的支撑表面的基本垂直平面中移动; 以及联接到所述框架的脚踏曲柄系统，所述脚踏曲柄系统包括可由使用者旋转的脚踏曲柄，其中所述脚曲柄相对于所述支撑表面在基本水平的平面中可移动。

公开(公告)号：WO2016170364A1

公开(公告)日：2016-10-27

申请号：PCT/GB2016/051136

申请日：2016-04-22

Applicant: HARRISON, Brian

Inventor： HARRISON, Brian

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/08 ,  A61H3/04 ,  B62K5/007 ,  B62K5/025 ,  A61G5/10

CPC classification number: A61G5/042 ,  A61G5/08 ,  A61G5/0833 ,  A61G5/085 ,  A61G5/1024 ,  A61G5/1032 ,  A61G5/1035 ,  A61G5/1037 ,  A61G5/1051 ,  A61G5/1059 ,  A61H3/04 ,  A61H2003/043 ,  A61H2003/046 ,  A61H2201/0161 ,  A61H2201/0165 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1445 ,  A61H2201/1633 ,  B62K5/007 ,  B62K5/025 ,  B62K13/04 ,  B62K13/06 ,  B62K15/008

Abstract: A wheeled personal mobility device (100) for transporting a person, reconfigurable between at least three configurations.

Abstract translation: 一种用于运送人的轮式个人移动设备（100），可在至少三种配置之间重新配置。

公开(公告)号：WO2015130855A1

公开(公告)日：2015-09-03

申请号：PCT/US2015/017610

申请日：2015-02-25

Applicant: JUMPSPORT, INC.

Inventor： PUBLICOVER, Mark ,  BURNS, Jebodiah ,  HYLBERT, Jon

IPC: A63B21/02 ,  A63B23/04

CPC classification number: A61H1/024 ,  A61F5/0123 ,  A61F2005/0179 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1253 ,  A61H2201/1445 ,  A61H2201/1645 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2205/102 ,  A63B21/00061 ,  A63B21/00069 ,  A63B21/023 ,  A63B21/026 ,  A63B21/0552 ,  A63B21/0557 ,  A63B21/154 ,  A63B21/157 ,  A63B21/158 ,  A63B21/4005 ,  A63B21/4007 ,  A63B21/4009 ,  A63B21/4011 ,  A63B21/4013 ,  A63B21/4021 ,  A63B21/4039 ,  A63B21/4047 ,  A63B23/0494 ,  A63B2022/0094 ,  A63B2023/006 ,  A63B2209/02 ,  A63B2209/10 ,  A63B2225/09 ,  A63B2225/093

Abstract: A knee rehabilitative device and its embodiments that permit a user to provide elastic resistive stretching caused when the leg or other joint is extended or straitened, facilitating exercise and strengthening of the user's muscles and improved flexibility in the area of the knee, or other joint, area.

Abstract translation: 一种膝关节康复装置及其实施例，其允许使用者在腿部或其他关节伸展或固定时提供弹性阻力拉伸，便于运动和加强使用者的肌肉以及改善膝部或其他关节区域的柔韧性， 区。

公开(公告)号：EP3285708A1

公开(公告)日：2018-02-28

申请号：EP16722344

申请日：2016-04-22

Applicant: HARRISON BRIAN

Inventor： HARRISON BRIAN

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/08 ,  A61G5/10 ,  A61H3/04 ,  B62K5/007 ,  B62K5/025

CPC classification number: A61G5/042 ,  A61G5/08 ,  A61G5/0833 ,  A61G5/085 ,  A61G5/1024 ,  A61G5/1032 ,  A61G5/1035 ,  A61G5/1037 ,  A61G5/1051 ,  A61G5/1059 ,  A61H3/04 ,  A61H2003/043 ,  A61H2003/046 ,  A61H2201/0161 ,  A61H2201/0165 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1445 ,  A61H2201/1633 ,  B62K5/007 ,  B62K5/025 ,  B62K13/04 ,  B62K13/06 ,  B62K15/008

Abstract: A wheeled personal mobility device 100 is disclosed and is convertible between a number of reconfigurations, notably between a folded state (figure 1), a standing support walker or rollator (figure 4), a seated walker (figure 7) a wheelchair (figure 10). The configurations may be manually powered or power-assisted. The device is convertible between at least three possible configurations. The device may consist of a front chassis (2, figure 2) and a rear chassis (3, figure 2), the chassis rotatably coupled to each other and including respective wheel assemblies (30, 4, figure 4). The rear chassis may comprise two substantially spaced apart members being connected by a cross member (83, figure 2). A width adjustor may also enable the distance between the rear chassis members to be adjusted. The width adjustor may include a threaded barrel arrangement (17, 18, 58, 59, figure 3). A steering control 93 may be removably attached to the front chassis and operable to steer the front wheels. When removed, the steering control may be stowed within an internal compartment (87, figure 9) of the front chassis. The front chassis member may further be extendable to vary the wheelbase of the mobility device.

公开(公告)号：EP3229687A1

公开(公告)日：2017-10-18

申请号：EP15867127.1

申请日：2015-12-08

Applicant: Rehabilitation Institute of Chicago

Inventor： KUIKEN, Todd ,  LIPSEY, James H. ,  TOMMASO, Lenzi ,  CEMPINI, Marco

IPC: A61B5/22

CPC classification number: A61F2/60 ,  A61F2/54 ,  A61F2/64 ,  A61F2/642 ,  A61F2/6607 ,  A61F2/68 ,  A61F2/70 ,  A61F5/0123 ,  A61F2002/5006 ,  A61F2002/5016 ,  A61F2002/5072 ,  A61F2002/5087 ,  A61F2002/6845 ,  A61F2002/6854 ,  A61F2002/701 ,  A61F2002/704 ,  A61F2002/7625 ,  A61F2002/7635 ,  A61F2002/764 ,  A61F2005/0144 ,  A61F2005/0148 ,  A61F2005/0155 ,  A61F2005/0169 ,  A61H1/024 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/0165 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1445 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2230/605

Abstract: Systems and methods for assistive devices for replacing or augmenting the limb of an individual, such devices comprising a joint and a powered system; the powered system having a first configuration in which the powered system rotates the joint by applying power to the joint, and a second configuration that allows for rotation of the joint without actuation of the powered system.

Abstract translation: 用于替换或增加个体肢体的辅助装置的系统和方法，这种装置包括接头和动力系统; 动力系统具有第一配置和第二配置，在第一配置中动力系统通过向关节施加动力来旋转关节，而第二配置允许关节的旋转而不驱动动力系统。

公开(公告)号：EP2735295B1

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：EP13193483.8

申请日：2013-11-19

Applicant: SEB S.A.

Inventor： Giraud, Camille ,  Mandica, Franck

IPC: A61H7/00 ,  A61H15/00 ,  A61H15/02 ,  A61H23/02 ,  A61N5/06 ,  A61N1/30 ,  A45D40/26 ,  A45D34/00 ,  A45D40/00

CPC classification number: A61H7/005 ,  A45D40/261 ,  A45D2200/054 ,  A61H15/0085 ,  A61H15/02 ,  A61H23/0263 ,  A61H2015/0014 ,  A61H2201/0188 ,  A61H2201/105 ,  A61H2201/1445 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1654 ,  A61H2201/1685 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5066 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2205/022 ,  A61N2005/0663

公开(公告)号：EP2324267A1

公开(公告)日：2011-05-25

申请号：EP09807389.3

申请日：2009-08-14

Applicant: Tibion Corporation

Inventor： HORST, Robert, W. ,  BHUGRA, Kern ,  JARDINE, Robert, L.

IPC: F16H1/16

CPC classification number: A61H1/0237 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0266 ,  A61H1/0274 ,  A61H1/0277 ,  A61H1/0281 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1445 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  F16H25/20 ,  F16H2025/2081

Abstract: An actuator system for extending and flexing a joint, including a multi-motor assembly for providing a rotational output, a rotary-to-linear mechanism for converting the rotational output from the multi-motor assembly into an extension and flexion of the joint, and a controller for operating the actuator system in several operational modes. The multi-motor assembly preferably combines power from two different sources, such that the multi-motor assembly can supply larger forces at slower speeds ("Low Gear") and smaller forces at higher speeds ("High Gear"). The actuator has been specifically designed for extending and flexing a joint (such as an ankle, a knee, an elbow, or a shoulder) of a human. The actuator system may, however, be used to move any suitable object through any suitable movement (linear, rotational, or otherwise).

公开(公告)号：JP2018522631A

公开(公告)日：2018-08-16

申请号：JP2017565126

申请日：2015-06-16

Applicant: ネオフェクト シーオー.,エルティーディー. ,  NEOFECT Co., LTD.

Inventor： バン、ホヨン ,  チョイ、ヨングン ,  リー、スービン ,  ユー、キョンファン ,  ロ、ソンジュン ,  ソン、ホヨン

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0281 ,  A61H1/0285 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1445 ,  A61H2201/1472 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/50 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5092 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/0618 ,  A63B21/157 ,  A63B21/22 ,  A63B21/4035 ,  A63B21/4049 ,  A63B22/20 ,  A63B23/03508 ,  A63B23/1209 ,  A63B23/1245 ,  A63B23/14 ,  A63B24/0087 ,  A63B2213/00

Abstract: 【課題】本発明はマウス型リハビリトレーニング装置に関する。 【解決手段】手が載置されるマウス本体と、前記マウス本体を移動させるホイールと、前記マウス本体が所望の方向に移動するように前記ホイールの位置を整列する第1モータと、前記第1モータにより整列された前記ホイールが所望の位置に移動するように前記ホイールを回転させる第2モータと、前記第2モータと前記ホイールとの間に設けられ、前記第2モータから前記ホイールに伝達される動力を断続するクラッチと、前記第1モータ、前記第2モータ及び前記クラッチの駆動を制御する制御部とを含むことを特徴とする。 【選択図】図1

公开(公告)号：JP4141204B2

公开(公告)日：2008-08-27

申请号：JP2002244653

申请日：2002-08-26

Applicant: アァルピィ東プラ株式会社 ,  三洋電機テクノクリエイト株式会社 ,  三洋電機株式会社

Inventor： 豊樹 南本 ,  徹成 浜田 ,  稔 米本 ,  雅文 西野 ,  勝 野呂

IPC: A61H33/00 ,  A47K3/00 ,  A61H33/02

CPC classification number: A61H33/02 ,  A47K3/006 ,  A47K3/007 ,  A61H2033/0054 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1445