公开(公告)号：CN104875730A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201510249348.9

申请日：2015-05-15

Applicant: 观致汽车有限公司

Inventor： 陈颖瑞

IPC: B60T7/12

CPC classification number: B60T7/12 ,  B60T2201/022 ,  B60T2210/32 ,  B60T2250/04

Abstract: 本申请公开了一种车辆自动刹车装置及其方法。所述装置包括前检测模块、后检测模块、控制模块以及刹车模块。其中所述前检测模块计算车辆与前方障碍物的发生碰撞时间(T-前)，所述后检测模块计算后方来车与车辆的发生碰撞时间(T-后)。所述控制模块接收车辆速度信号以及车辆刹车踏板信号，当车辆的速度小于或等于一速度阈值(V1)时，所述控制模块根据所述前检测模块计算得出的车辆与前方障碍物的发生碰撞时间(T-前)、所述后检测模块计算得出的后方来车与车辆的发生碰撞时间(T-后)以及车辆刹车踏板信号，控制刹车模块对车辆进行全力刹车或部分刹车。

公开(公告)号：CN104822573A

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201380062617.X

申请日：2013-11-18

Applicant: 谷歌公司

Inventor： 菲利普·尼米克 ,  布赖恩·库利纳内 ,  曼纽尔·克里斯蒂安·克莱蒙特 ,  罗博图斯·克里斯蒂安纳斯·伊丽莎白·马里耶特

IPC: B60W30/12 ,  G06T7/00 ,  G01C21/00

CPC classification number: G01C21/3673 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T17/221 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/08 ,  B62D1/28 ,  B62D15/025 ,  B62D15/0295 ,  G05D1/021 ,  G08G1/0969 ,  G08G1/16 ,  G08G1/167

Abstract: 本公开的方面通常涉及标识并显示可用于自主驾驶的行车车道。可以向具有自主驾驶模式的车辆(101)的驾驶员显示该信息，以便向驾驶员通知他或她在哪里可使用自主驾驶模式。在一个示例中，显示(152，810，820)可以可视地区分可用于自动驾驶的车道与不可用于自动驾驶的车道。显示(152，810，820)还可以包括对车辆当前所占用的车道(836)(自动驾驶或者非自动驾驶)的位置的指示符(850)。另外，如果车道是自动驾驶车道，那么显示(1010)可以包括信息(1060)，该信息(1060)指示车辆可以在该特定车道中延续自主驾驶模式还能多远。

公开(公告)号：CN104756174A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201280076685.7

申请日：2012-10-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 猪俣亮

IPC: G08G1/16 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  G01S13/04 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9346 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166

Abstract: 碰撞避免支援装置是进行车辆与物体的碰撞避免支援的碰撞避免支援装置，具备：物体检测部，其检测车辆周围的物体；时间算出部，其基于物体检测部的检测结果算出车辆与物体的碰撞预测时间；以及支援控制部，其在基于碰撞预测时间来控制车辆与物体的碰撞避免支援的执行时，碰撞预测时间越短，则越抑制制动碰撞避免支援的解除。

公开(公告)号：CN102421645B

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201080019918.0

申请日：2010-04-29

Applicant: 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司

Inventor： B·哈特曼 ,  A·埃克特 ,  S·弗里茨 ,  G·罗尔

IPC: B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/17558 ,  B60T8/17551 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/122

Abstract: 本发明涉及一种用于执行车辆的驾驶稳定性的开环和闭环控制以及用于避免与位于交通车道内的物体碰撞的方法和设备。此外，本发明涉及闭环驾驶稳定性控制器。根据本发明的用于执行车辆的驾驶稳定性的开环和闭环控制以及用于避免与位于交通车道内的物体碰撞的方法具有下述步骤：基于环境信号确定是否存在驾驶动态方面的紧急情况，特别是即将发生的碰撞，如果存在驾驶动态方面的紧急情况，则计算回避路径，基于多个输入变量，确定用于车辆的各个制动器的压力，并且激活驾驶动态调节器的准备措施，特别是如果存在驾驶动态方面的紧急情况，则动态切换闭环控制参数。所述设备和所述闭环驾驶稳定性控制器适于执行所述方法。

公开(公告)号：CN104670227A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201410708830.X

申请日：2014-11-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 土屋义明 ,  石黑博 ,  芳川达也

IPC: B60W30/09 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W10/188 ,  B60W30/00

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60W10/184 ,  B60W10/188 ,  B60W10/20 ,  B60W30/095 ,  B60W2050/0094 ,  B60W2510/182 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/148 ,  B60W2710/182 ,  B60W2710/207 ,  B62D7/159 ,  B62D15/0265

Abstract: 本发明提供一种车辆行为控制装置和车辆行为控制系统。车辆行为控制装置具备：碰撞判断部，其在车轮处于制动的状态下，基于车辆前方的障碍物的检测结果和车辆的行驶状态的检测结果，判断车辆在一边直行一边减速的情况下是否会与障碍物碰撞；和车辆行为控制部，其在由碰撞判断部判断为会与障碍物碰撞的情况下，执行第一绕行模式和第二绕行模式中的某一方，以使得车辆一边绕开障碍物一边减速，第一绕行模式是执行后轮的转向的控制、但不执行使左右的车轮的制动状态有差异的控制的模式，第二绕行模式是执行后轮的转向的控制、并且执行使左右的车轮的制动状态有差异的控制的模式。

公开(公告)号：CN104554211A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410827862.1

申请日：2014-12-26

Applicant: 肖春林

Inventor： 肖春林

IPC: B60T7/12

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T7/12 ,  B60T2201/022

Abstract: 本发明提供一种电动汽车前后自动刹车装置，通过超声波探头采集距离信息，控制器处理信息，伺服器控制电动汽车制动装置，从而实现电动汽车的自动制动。本发明提供的电动汽车前后自动刹车装置，可实现电动汽车的逐级减速直到安全制动，显著地提高了电动汽车的行车安全系数。

公开(公告)号：CN104512394A

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201310451105.4

申请日：2013-09-27

Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司

Inventor： 阳恩威 ,  秦石岩 ,  於涛

IPC: B60T7/12

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T2201/022

Abstract: 本发明提出一种汽车泊车过程的辅助制动控制方法，包括：检测汽车的当前车速；如果当前车速小于或等于预设速度，则进一步检测汽车与障碍物之间的距离是否小于或等于预设距离；如果是则进行报警，并进一步根据汽车的加速踏板的状态、加速踏板的状态的持续时间以及汽车与障碍物之间的距离的变化趋势判断是否进行辅助制动；如果判断进行辅助制动，则控制汽车进行自动制动以避免碰撞所述障碍物。根据本发明实施例的方法可自动制动，防止泊车过程与周围障碍物的刮擦碰撞，提高汽车的安全性。本发明还提出了一种汽车泊车过程的辅助制动控制系统。

公开(公告)号：CN104442552A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201310417078.9

申请日：2013-09-13

Applicant: 富泰华工业(深圳)有限公司 ,  鸿海精密工业股份有限公司

Inventor： 潘安安

IPC: B60Q9/00 ,  G01S17/08 ,  G01S17/93

CPC classification number: G01S17/936 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  G01S17/42

Abstract: 本发明提供一种车辆装置包括一车体及一防撞系统，防撞系统包括安装于车体上的一红外侦测装置，红外侦测装置包括发射单元及接收单元。防撞系统还包括与上述红外侦测装置连接的一处理单元，处理单元包括一计算模块、一比较模块及一报警模块，发射单元发射的红外线照射在距离车体一定距离且与地面成一定夹角的照射平面。接收单元用于接收照射平面上被障碍物反射的红外线。计算模块用于在当接收单元接收到反射的红外线时计算该反射位置的高度。比较模块用于将上述计算得到的高度与一预定值做比较。若大于预定值，报警模块则发出警报信号。本发明的车辆装置及其防撞系统可以发出警报来避免车辆装置的底盘撞到障碍物上。

公开(公告)号：CN104395157A

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201380030368.6

申请日：2013-06-13

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 盐田将喜 ,  大森阳介 ,  森雪生 ,  武田政义

IPC: B60T7/12

CPC classification number: G05D1/0289 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  G05D13/02

Abstract: 本发明提供一种车辆的行驶支援装置。避免碰撞ECU在制动控制开始条件的成立时将目标相对减速度(Af)设定为第一目标值(Af1)，并执行使相对减速度(Gr)接近目标相对减速度(Af)的第一制动控制。避免碰撞ECU在以第一时刻(t11)的相对减速度为基准的基准相对减速度(Asub)达到了规定相对减速度(Ath)时，在该时刻的基准相对减速度的变化量即减速度变化量较小时，与减速度变化量较大时相比，将第二目标值决定为较大的值。然后，避免碰撞ECU将目标相对减速度(Af)设定为第二目标值，并执行使相对减速度(Gr)接近目标相对减速度(Af)的第二制动控制。

公开(公告)号：CN102371960B

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201110209223.5

申请日：2011-07-22

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 井上拓哉 ,  菅野健 ,  小林雅裕 ,  仓田和典

IPC: B60R21/01 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60K26/021 ,  B60T2201/022 ,  B60W10/18 ,  B60W30/09 ,  B60W50/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/18

Abstract: 本发明涉及一种车辆用制动辅助装置和车辆用制动辅助方法。本发明的目的在于与驾驶员的意图相应地更合适地针对本车辆前方的障碍物(XM)来对驾驶员实施辅助。当判断为本车辆(MM)相对于本车辆前方的障碍物(XM)的潜在风险高于预先设定的第一阈值(Th1)且没有操作加速踏板(22)时，对本车辆(MM)施加制动力。并且，当判断为本车辆(MM)相对于本车辆前方的障碍物(XM)的潜在风险高于潜在风险比第一阈值(Th1)高的第二阈值(Th2)时，无论加速踏板(22)的操作状态如何，都对本车辆(MM)施加制动力。