公开(公告)号：CN105492265B

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201480047410.X

申请日：2014-08-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 服部勉 ,  大沼洋 ,  永江明

IPC: B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/17558 ,  B60T2201/024 ,  B60T2270/403

Abstract: 一种用于检测制动液的液压通道的异常的制动控制装置，包括：每个车轮的制动力生成器30**，其用于根据来自液压通道的制动液压来生成制动力；加压器70，其用于对所述制动液加压并将加压后的制动液发送到所述液压通道；驾驶支持ECU 94；以及制动ECU 1。所述驾驶支持ECU 94包括：碰撞可能性判定单元，其用于判定驾驶者自身车辆的碰撞可能性；以及碰撞判定单元，其用于检测所述驾驶者自身车辆的碰撞。所述制动ECU 1包括：异常检测单元，其用于在所述液压通道的所述制动液压已变得等于或小于阈值时，检测所述液压通道的异常；以及制动控制器，其用于当所述加压器70已通过对所述驾驶者自身车辆的碰撞可能性的检测而对所述制动液加压并且加压后的制动液压已被供应给所述液压通道时，在其中已检测到所述碰撞可能性的状态下的所述驾驶者自身车辆的碰撞之前，或者在所述碰撞之后，减少供应给所述液压通道的所述制动液压的加压量或者将所述加压量减少到0。

公开(公告)号：CN105523021B

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201510673471.3

申请日：2015-10-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大矢良辅 ,  滩光博

IPC: B60T7/12 ,  B60T17/22

CPC classification number: G01P15/00 ,  B60T1/062 ,  B60T7/22 ,  B60T17/22 ,  B60T2201/024 ,  G01P3/00 ,  G01P3/44 ,  Y02T10/7258

Abstract: 本发明涉及车辆的停车中的冲击检测系统及冲击检测方法。在车辆的停车期间，利用标备的装置来检测对车辆的冲击，而不必新安装加速度传感器等冲击检测用的传感器。本发明的车辆的停车中的冲击检测系统具备：驻车机构，用于锁定使车辆的车轮旋转的驱动轴的旋转；转速传感器，用于检测驱动轴的转速；及冲击检测部，在通过驻车机构锁定了驱动轴的旋转的状态下，根据由转速传感器检测出的驱动轴的转速检测值的变动的大小和频率，来检测对车辆的冲击。

公开(公告)号：CN107444400A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710376188.3

申请日：2017-05-25

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 亚历克斯·莫里斯·米勒 ,  罗杰·阿诺德·特朗布利 ,  邓堃 ,  阿赫桑·卡马尔 ,  莎拉·阿瓦德·亚科

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  G06K9/00

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/024 ,  B62D15/0265 ,  G08G1/164 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  B60W30/0953 ,  B60W2550/30 ,  G06K9/00805

Abstract: 识别多个目标。预测每个目标的路径。至少部分地基于预测的路径来确定每个目标的威胁数。威胁数表示各个目标和主车辆之间的碰撞概率。基于威胁数来致动主车辆中的一个或多个车辆子系统。

公开(公告)号：CN105246756B

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201480031213.9

申请日：2014-05-27

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 高桥明 ,  久保准 ,  佐佐木光雄

IPC: B60W30/12 ,  B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  B60T8/172 ,  B60W10/188 ,  B60W10/20 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  H04N7/18 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D15/0265 ,  B60K28/14 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/8093 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T8/172 ,  B60T8/17557 ,  B60T2201/024 ,  B60T2201/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/188 ,  B60W10/20 ,  B60W30/02 ,  B60W30/09 ,  B60W30/12 ,  B60W2030/082 ,  B60W2520/00 ,  B60W2550/10 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/202 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D15/025 ,  H04N7/18

Abstract: 提供一种即使在与护栏那样的行驶路规定线碰撞的情况下也能够确保稳定性的车辆控制系统。在本发明中，根据己方车辆的行进方向区域的信息识别行驶路的行驶路规定线，识别从己方车辆向行进方向延伸的行进方向假想线，在己方车辆碰撞到行驶路规定线之后，赋予横摆力矩控制量，以使行进方向假想线与行驶路规定线所成的角减小。

公开(公告)号：CN106274863A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610784802.5

申请日：2016-08-30

Applicant: 上海卓易科技股份有限公司

Inventor： 刘国君 ,  苏艺敏

IPC: B60T7/12 ,  B60T7/22

CPC classification number: B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/024

Abstract: 一种车辆被碰撞自动刹车方法、系统及车辆，其中车辆被碰撞自动刹车方法包括：检测车辆行驶速度，当车辆行驶速度小于或等于预设速度值时，判断车辆是否被碰撞，当车辆被碰撞，且通过设置在车辆上的加速度传感器检测到的加速度绝对值大于0时，启动车辆的自动刹车系统进行刹车，本发明车辆被碰撞自动刹车方法、系统及车辆使得车辆无论是受到前方、后方车辆或障碍物的碰撞时，立即启动自动刹车系统进行刹车，从而不会因为车辆被碰撞而驱动，进而碰撞其它车辆、行人等，因此，本发明的车辆被碰撞自动刹车方法、系统及车辆避免了车辆由于被碰撞而前行进一步造成损害的弊端，从而进一步保证了车辆安全驾驶。

公开(公告)号：CN105939906A

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201580005844.8

申请日：2015-01-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 竹中研一

IPC: B60T7/22 ,  B60R21/0136 ,  B60R21/0132

CPC classification number: B60W30/08 ,  B60R21/0132 ,  B60R21/0136 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/024 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/30 ,  B60W30/12 ,  B60W2030/082 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20

Abstract: 本发明配备：气囊控制装置1a，其用于在通过第一碰撞检测传感器检测到的碰撞的大小满足外部气囊的展开条件的情况下展开外部气囊6，以及在通过第二碰撞检测传感器检测到的碰撞的大小满足内部气囊的展开条件的情况下展开内部气囊7；制动控制装置1b，其用于当内部气囊7展开时执行自动制动控制。即使在外部气囊6的展开条件被满足，但是内部气囊7的展开条件不被满足的情况下，当外部气囊6被展开时，制动控制装置也执行自动制动控制。

公开(公告)号：CN105523021A

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201510673471.3

申请日：2015-10-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大矢良辅 ,  滩光博

IPC: B60T7/12 ,  B60T17/22

CPC classification number: G01P15/00 ,  B60T1/062 ,  B60T7/22 ,  B60T17/22 ,  B60T2201/024 ,  G01P3/00 ,  G01P3/44 ,  Y02T10/7258 ,  B60T7/12

Abstract: 本发明涉及车辆的停车中的冲击检测系统及冲击检测方法。在车辆的停车期间，利用标备的装置来检测对车辆的冲击，而不必新安装加速度传感器等冲击检测用的传感器。本发明的车辆的停车中的冲击检测系统具备：驻车机构，用于锁定使车辆的车轮旋转的驱动轴的旋转；转速传感器，用于检测驱动轴的转速；及冲击检测部，在通过驻车机构锁定了驱动轴的旋转的状态下，根据由转速传感器检测出的驱动轴的转速检测值的变动的大小和频率，来检测对车辆的冲击。

公开(公告)号：CN105324805A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201480035383.4

申请日：2014-05-15

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： S·艾泽勒 ,  U·威廉

IPC: G08G1/16

CPC classification number: B60T8/17558 ,  B60T7/22 ,  B60T17/18 ,  B60T2201/024 ,  B60T2210/32 ,  B60T2210/36 ,  B60T2260/08 ,  B60W2030/082 ,  G08G1/09626 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明提出用于避免可能的随后碰撞或者用于降低碰撞的事故后果的方法和设备，其中在发生车辆与另一交通参与者的首次碰撞之后通过车辆安全系统根据制动模型触发自动制动干预，其方式是，由自身行驶行为求取车辆数据，将所求取的车辆数据暂存在存储器中，由暂存的车辆数据推断出当前行驶道路的类型，根据所确定的道路类型确定初始间距并且在使用初始间距的情况下求取制动器的触发条件。

公开(公告)号：CN105270365A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201510319683.1

申请日：2015-06-11

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大馆正太郎 ,  寺崎勉 ,  山下和雄 ,  大道一弘 ,  野口淑纪 ,  佐藤进治

IPC: B60T7/22 ,  B60T8/1755

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T13/662 ,  B60T2201/024 ,  B60W10/18 ,  B60W30/02 ,  B60W2520/00 ,  B60T8/17558

Abstract: 车辆控制装置(10)具备：车速检测部(26)，其检测本车辆(12)的车速；以及自动制动控制部(56)，其在车辆碰撞时不依赖于制动操作而进行自动地使车轮(14)产生制动力的自动制动控制。车辆碰撞后的车速越高，自动制动控制部(56)使车轮(14)的制动力越小。

公开(公告)号：CN104554215A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410753483.2

申请日：2009-02-24

Applicant: 威伯科有限公司

Inventor： 卡斯藤·布罗伊尔 ,  吉多·霍夫曼

IPC: B60T7/22 ,  B60T17/22 ,  G01S13/86

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T17/221 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  G01S13/86 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9375

Abstract: 本发明涉及驾驶员辅助系统，其具有：(a)行驶速度-检测装置；(b)前车-检测装置；(c)前车速度-获知装置；及(d)电控制单元，设置电控制单元以便在存在预先确定的制动触发-行驶数据时触发汽车的自主制动，且在存在预先确定的制动中断-行驶数据时结束汽车的自主制动。设置电控制单元用于实施如下方法，该方法有步骤：冗余地检测前车的前车-行驶数据，且当不能冗余地检测前车-行驶数据时非冗余地检测前车-行驶数据，将非冗余地检测的前车-行驶数据与在预先规定时间内冗余地检测的前车-行驶数据比较，且当非冗余地检测的前车-行驶数据相应于冗余地检测的前车-行驶数据时使用非冗余地检测的前车-行驶数据以实施步骤(d)。