公开(公告)号：WO2016128174A1

公开(公告)日：2016-08-18

申请号：PCT/EP2016/050800

申请日：2016-01-15

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： FU, Chengxuan

IPC: B62D1/28 ,  B62D15/02

CPC classification number: B62D15/025 ,  B60T2201/086 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B62D1/286 ,  B62D5/0463

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen einer Lenkaktion eines Fahrers (104) eines Fahrzeugs (100). Das Verfahren umfasst einen Schritt des Ausübens eines automatisierten Lenkmoments auf eine Lenkvorrichtung (110) des Fahrzeugs (100), einen Schritt des Reduzierens des automatisierten Lenkmoments und einen Schritt des Erfassens einer Bewegung der Lenkvorrichtung (110) und/oder einer Kraft von der Lenkvorrichtung (110) und/oder einer lateralen Bewegung des Fahrzeugs (100) ansprechend auf das Reduzieren des automatisierten Lenkmoments, um die Lenkaktion des Fahrers (104) zu überwachen.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于监控车辆（100）的驱动器（104）的转向动作的方法。 该方法包括将自动转向转矩传递到车辆（100），减少了自动转向转矩的步骤的转向装置（110）的步骤，以及检测所述转向设备（110）的移动的步骤和/或力的（转向装置的 110）和/或响应于所述自动转向转矩的减小的车辆（100）的横向运动，以监控驱动器（104）的转向动作。

公开(公告)号：WO2005118372A1

公开(公告)日：2005-12-15

申请号：PCT/EP2005/005641

申请日：2005-05-25

Applicant: DAIMLERCHRYSLER AG ,  DUDECK, Ingo ,  GERN, Axel ,  MÖBUS, Rainer ,  OLTMANN, Volker ,  REGENSBURGER, Uwe ,  SCHÖB, Reinhold ,  WOLTERMANN, Bernd ,  ZOMOTOR, Zoltan

Inventor： DUDECK, Ingo ,  GERN, Axel ,  MÖBUS, Rainer ,  OLTMANN, Volker ,  REGENSBURGER, Uwe ,  SCHÖB, Reinhold ,  WOLTERMANN, Bernd ,  ZOMOTOR, Zoltan

IPC: B62D15/02

CPC classification number: B62D15/025 ,  B60Q9/008 ,  B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/086 ,  B62D15/029

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Spurhal­tung eines Fahrzeugs und zur Warnung des Fahrers. Hierbei wird die aktuelle Fahrsituation des Fahrzeugs im Vergleich zur Umgebung ermittelt und das Verhalten des Fahrers detek­tiert. Wird ein mögliches Abweichen von der vorgegebenen Fahrspur erkannt, erfolgt eine Einflussnahme sowohl auf den Fahrer als auch auf das Fahrzeug in unterschiedlich deutlichen Stufen, wobei sich der Zeitpunkt, die Zeitdauer, die Art und die Deutlichkeit der jeweiligen Stufe in Abhängigkeit ei­nes Gefahrenpotentials einstellen lassen, welches sich aus dem Verhalten des Fahrers und aus der Fahrsituation des Fahr­zeugs zu dem aktuellen, akuten Zeitpunkt ergibt.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于跟踪一个车辆和用于警告驾驶员的方法。 在这里，车辆的当前的驾驶状况是相比于环境所决定的，检测驾驶员的行为。 是从检测到预定车道的可能偏差，一个干涉发生两个上的驱动程序和在不同的不同的步骤的车辆中，与定时，持续时间，类型，各阶段的清晰度可以根据潜在风险设置， 从驾驶员进出车辆对当前，急性日期驾驶状况的行为造成的。

公开(公告)号：WO2003094130A1

公开(公告)日：2003-11-13

申请号：PCT/DE2003/001274

申请日：2003-04-16

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  MAASS, Alexander

Inventor： MAASS, Alexander

IPC: G08G1/16

CPC classification number: B62D15/025 ,  B60Q9/008 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/082 ,  B60T2201/086 ,  B60W2050/143 ,  B62D15/029 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9339 ,  G01S2013/9342 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9357 ,  G08G1/167

Abstract: Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Fahrerinformation bzw. zur Reaktion bei Verlassen der Fahrspur durch ein Fahrzeug vorgeschlagen. Dabei wird der Verlauf wenigstens einer Randmarkierung der Fahrspur ermittelt, die zu erwartende Bahn des Fahrzeugs bestimmt und in Abhängigkeit dieser Größen das mögliche Verlassen der Fahrspur durch das Fahrzeug ermittelt. Bei der Bestimmung der Bahn des Fahrzeugs werden zukünftige Reaktionen des Fahrers berücksichtigt.

Abstract translation: 还有由车辆，方法和驾驶员信息或响应车道偏离设备提出。 在这种情况下，梯度确定的至少一个边缘上的车道标记，确定车辆的预计路径和确定为这些变量的函数，由车辆车道的可能离开。 在确定所述驾驶员的车辆未来反应的路径都考虑在内。

公开(公告)号：EP1880912B1

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：EP07112202.2

申请日：2007-07-10

Applicant: Nissan Motor Company Limited

Inventor： Hamaguchi, Youji ,  Satou, Kou ,  Hayakawa, Yasuhisa

IPC: B60T8/1755 ,  B60W30/12 ,  B60W40/114 ,  B60W40/11 ,  B60W50/14 ,  B60W40/112

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/086 ,  B60W30/12 ,  B60W40/11 ,  B60W40/112 ,  B60W40/114 ,  B60W50/14 ,  B60W2040/0818

公开(公告)号：EP1849669A1

公开(公告)日：2007-10-31

申请号：EP07008573.3

申请日：2007-04-26

Applicant: NISSAN MOTOR CO., LTD.

Inventor： Hayakawa, Yasuhisa ,  Iwasaka, Takeshi

IPC: B60T8/1755 ,  B60W30/12 ,  B60W10/18

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T8/17551 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/086 ,  B60W30/12

Abstract: A lane departure prevention apparatus comprising:
a control section (7,8) configured
to carry out a lane departure prevention control to prevent a vehicle (101) from departing from a lane, and
to finish the lane departure prevention control by using a predetermined finish parameter (X end ,L down ,T hold ,T end );
a vehicle-state detecting section (13,22FL~22RR,S1,S71) configured to detect a state (V, Φdepart ) of the vehicle at least when or after the lane departure prevention control is started; and
a control finish-parameter correcting section (8,S9,S23,S31,S43,S52,S65,S75) configured to correct the predetermined finish parameter (X end ,L down ,T hold ,T end ) on the basis of the vehicle state (V, Φdepart ) detected by the vehicle-state detecting section (13,22FL~22RR,S1,S71).

Abstract translation: 一种车道偏离防止装置，包括：控制部（7,8），被配置为执行车道偏离防止控制，以防止车辆（101）离开车道，并且通过使用预定的完成来完成车道偏离防止控制 参数（X end，L down，T hold，T end）; 至少在车道偏离防止控制开始时或之后，被配置为检测车辆的状态（V，| depart）的车辆状态检测部（13,22FL〜22RR，S1，S71） 以及基于所述控制结束参数校正部（8，S9，S23，S31，S43，S52，S65，S75），被配置为基于 由车辆状态检测部（13,22FL〜22RR，S1，S71）检测到的车辆状态（V，| Depart）。

公开(公告)号：EP1495932A1

公开(公告)日：2005-01-12

申请号：EP04254011.2

申请日：2004-07-02

Applicant: NISSAN MOTOR COMPANY, LIMITED

Inventor： Ozaki, Masakiro ,  Sadano, On ,  Sugano, Takashi ,  Uemura, Yoshitaka

IPC: B60T8/00 ,  G08G1/16 ,  G05D1/02 ,  G08G1/04

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/081 ,  B60T2201/086 ,  B60T2260/09 ,  B60W10/184 ,  B60W30/12 ,  B60W2720/14 ,  G08G1/04 ,  G08G1/161

Abstract: A lane departure prevention apparatus is configured for improving safety of a host vehicle (100) while preventing lane departure. The lane departure prevention apparatus basically comprises a lane departure tendency determining section (step S4), a running condition determining section (step S3) and a braking force control section (step S9). The lane departure tendency determining section (step S4) determines a lane departure tendency of the host vehicle (100) from a driving lane. The running condition determining section (step S3) determines a running condition of the host vehicle (100). The braking force control section (step S9) controls a braking force to selectively produce at least one of a yaw moment on the host vehicle (100) in accordance with the lane departure tendency of the host vehicle (100) to avoid departure of the host vehicle (100) from the driving lane, and a deceleration on the host vehicle (100) in accordance with the running condition of the host vehicle (100).

Abstract translation: 车道偏离防止装置被构造成用于提高主车辆（100）的安全性，同时防止车道偏离。 车道偏离防止装置基本上包括车道偏离倾向判定部（步骤S4），行驶状态判定部（步骤S3）和制动力控制部（步骤S9）。 车道偏离倾向确定部（步骤S4）确定本车辆（100）与行驶车道的车道偏离倾向。 行驶状态判定部（步骤S3）判定本车辆的行驶状态。 制动力控制部（步骤S9）根据本车辆（100）的车道偏离倾向来控制制动力以选择性地产生主车辆（100）上的横摆力矩中的至少一个，以避免主机 车辆（100），以及根据本车辆（100）的行驶状态的本车辆（100）的减速。

公开(公告)号：EP1065088A3

公开(公告)日：2002-02-06

申请号：EP00305511.8

申请日：2000-06-30

Applicant: NISSAN MOTOR COMPANY, LIMITED

Inventor： Hirasago, Kiyomi

IPC: B60K31/00

CPC classification number: B60K31/0008 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/081 ,  B60T2201/086 ,  B60T2201/088 ,  B60W2050/143

Abstract: A vehicular run controller performs vehicular run control on the basis of vehicular velocity and the vehicular running environment (e.g. distance from a preceding vehicle). The controller has at least two control modes, i.e. a control wait mode and a vehicular run mode. The controller falls in the state of vehicular run control when a start of vehicular run control is set through a setter, falls in a halt state of vehicular run control when release of vehicular run control is set through the setter, carries out a mode transition from one control mode to another control mode when the mode transition through an instructor according to a driver's will and when a predetermined condition is established during vehicular run control irrespective of the driver's will, and informs the driver through an informing device (such as an alarm unit) of the occurrence of a mode transition. Preferably, the driver is only informed of a mode transition in circumstances in which the driver would not otherwise appreciate that a mode transition had occurred.

公开(公告)号：JP2011116288A

公开(公告)日：2011-06-16

申请号：JP2009276666

申请日：2009-12-04

Applicant: Hitachi Automotive Systems Ltd ,  日立オートモティブシステムズ株式会社

Inventor： KOJIMA TAKAO ,  SUGAWARA TOSHIHARU

IPC: B60W30/12 ,  B60T8/17 ,  B60W30/00 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D111/00 ,  B62D119/00 ,  B62D123/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D15/025 ,  B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/086 ,  B60W30/12 ,  B60W50/087 ,  B60W2540/18

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the discontinuation of departure prevention control caused by erroneous determination that the operation intention of a driver is present during the travel path departure prevention control when an actuator is activated in order to prevent the departure of a vehicle from a travel path when the operation intention of the driver is not present.
SOLUTION: The travel path departure prevention device is provided with: a departure prevention control means for controlling the prevention of departure to the outside of the travel path on the basis of the result from a detection means such as a sensor, a camera, etc.; a drive intention determination means for determining the steering intention of the driver; and an actuator operation regulation means for regulating the operation of the actuator on the basis of the steering intention of the driver from the drive intention determination means. The drive intention determination means calculates a change amount ΔTh of detected steering torque and a change value ΔTs of a control command value to the steering actuator, determines that the operation intention of the driver is present when |ΔTh|-|ΔTs| is equal to or larger than a threshold, and restricts the activation of the departure prevention control.
COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Abstract translation: 要解决的问题：为了防止在致动器被启动时在行驶路径偏离防止控制期间错误地确定驾驶员的操作意图被停止而导致的防止离开控制的停止，以便防止车辆的离开 当驾驶员的操作意图不存在时从行驶路径。 行驶路径偏离防止装置设置有：防止偏离控制装置，其根据诸如传感器，相机等检测装置的结果控制防止离开行进路径的外部 等等 用于确定驾驶员的转向意图的驾驶意图确定装置; 以及致动器操作调节装置，用于根据来自驾驶意图确定装置的驾驶员的转向意图来调节致动器的操作。 驱动意图确定装置计算出当转向转向转矩的变化量ΔTh和控制指令值对转向致动器的变化值ΔTs时，当¾ΔTh¾-¾ΔTs¾等于或大于 阈值，并限制起飞防止控制的激活。 版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

公开(公告)号：JP2011019921A

公开(公告)日：2011-02-03

申请号：JP2010178387

申请日：2010-08-09

Applicant: Volvo Technology Corp ,  ボルボ テクノロジー コーポレイション

Inventor： VICTOR TRENT

IPC: A61B5/18 ,  A61B3/113 ,  A61B5/11 ,  G08B21/06 ,  G08G1/16

CPC classification number: A61B5/1114 ,  A61B3/113 ,  A61B5/015 ,  A61B5/11 ,  A61B5/1103 ,  A61B5/18 ,  B60K35/00 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/086 ,  B60W50/08 ,  G06K9/00845 ,  G08B21/06

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system and a method for monitoring physiological behaviors of a driver in which safety is increased by assisting the driver in situations where drowsiness is caused, attention is decreased and/or high-place work is imposed.
SOLUTION: The system and the method for monitoring the physiological behaviors of the driver includes: a step for measuring physiological variables of the driver; a step for assessing a driver's behavioral parameter on the basis of at least measured physiological variable; and a step for informing the driver of the assessed driver's behavioral parameter. The step for measuring the physiological variables can include steps for: measuring a driver's eye movement; measuring a driver's eye-gaze direction; measuring a driver's eye-closure amount; measuring a driver's blinking movement; measuring a driver's head movement; measuring a driver's head position; measuring a driver's head orientation; measuring driver's movable facial features; and measuring a driver's facial temperature image.
COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种通过在引起困倦的情况下辅助驾驶员来监视驾驶员的生理行为的系统和方法，其中安全性得到增加，注意力降低和/或高位工作 。 解决方案：用于监测驾驶员的生理行为的系统和方法包括：用于测量驾驶员的生理变量的步骤; 基于至少测量的生理变量来评估驾驶员的行为参数的步骤; 以及通知驾驶员所评估驾驶员的行为参数的步骤。 用于测量生理变量的步骤可以包括以下步骤：测量驾驶员的眼睛运动; 测量驾驶员的眼睛注视方向; 测量驾驶员的闭眼量; 测量驾驶员的眨眼运动; 测量驾驶员的头部运动; 测量驾驶员头部位置; 测量驾驶员头部方向; 测量驾驶员的可移动面部特征; 并测量驾驶员的面部温度图像。 版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

公开(公告)号：KR100650474B1

公开(公告)日：2006-11-29

申请号：KR1020040086464

申请日：2004-10-28

Applicant: 닛산 지도우샤 가부시키가이샤

Inventor： 스가노다까시 ,  우에무라요시따까

IPC: B60R21/00 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/086

Abstract: 본 발명에 따른 차선 이탈 방지 장치는 시스템 작동 스위치가 OFF인 상태에서 운전자가 운전 조작에 집중하지 않을 때에도 차선 이탈을 방지할 수 있도록 구성된다. 차선 이탈 방지 장치는 운전자 상태가 호스트 차량이 차선 이탈하려고 하는 것을 운전자가 인지하지 못하는 상태라는 것을 검출하기 위한 운전자 상태 검출부 또는 장치와, 차선 이탈을 방지하기 위해 제동 제어 작동을 지시하기 위한 운전자용 시스템 작동 스위치가 OFF이고, 이탈을 방지하기 위한 제동 제어가 OFF이고, 운전자 상태 검출부 또는 장치가 운전자 상태가 호스트 차량이 차선 이탈하려고 하는 것을 운전자가 인지하지 못하는 상태라는 것을 검출하는 작동 가능한 상태에서 이탈을 방지하기 위해 제동 제어를 설정하는 차선 이탈 방지 제어 장치를 포함한다.
차선 이탈 방지 장치, 운전자 상태 검출부, 호스트 차량, 제동력 제어 유닛