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公开(公告)号：JP2017505254A
公开(公告)日：2017-02-16
申请号：JP2016533704
申请日：2014-08-08
Applicant: エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd , エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd
CPC classification number: B60L11/1822 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/066 , B64C2201/108 , B64C2201/182 , B64D27/24 , B64D35/02 , B64F1/007
Abstract: 無人機(UAV)上の少なくとも1つのシステムに継続的な電力を供給しつつ、UAV上のバッテリーを交換するための複数のシステムおよび複数の方法が提供される。UAVは、自律的にエネルギー供給ステーションを識別し、着陸できてよい。UAVは、エネルギー供給ステーションから離陸および/またはそこに着陸してよい。UAVは、エネルギー供給ステーションと通信してよい。エネルギー供給ステーションは、UAVで使用するための複数のバッテリーを格納および充電してよい。UAVおよび/またはエネルギー供給ステーションは、UAVに継続的な電力を供給するためのバックアップエネルギー源を有してよい。
Abstract translation: 而在无人驾驶飞机（UAV）连续供给到电源的至少一个系统中，提供多个系统和多个用于替换在UAV电池的方法。 UAV自主地标识能量供应站可以是陆地。 UAV可从能量供应站着陆起飞和/或在其中。 UAV可与能量供应站通信。 能量供应站，多个电池存储的，并且可以收取与UAV使用。 UAV和/或能量供应站可具有用于向所述UAV供给连续功率的备用能源。
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公开(公告)号：JP2013539729A
公开(公告)日：2013-10-28
申请号：JP2013531732
申请日：2011-09-27
Applicant: インサイツ インク.
Inventor： クレイグ， アラム トマシアン， , マシュー， ロバート ディックソン，
CPC classification number: B64F1/02 , B64C39/024 , B64C2201/182 , B64C2201/205
Abstract: 無人航空機用のライン捕捉装置、並びに関連するシステム及び方法が開示されている。 具体的な実施形態に従うシステムは、開放端及び閉鎖端を持つラインスロットを有するライン捕捉装置本体を含む。 固定器具はラインスロットの近位に配置され、ローターが本体に対して回転する際に、ラインスロットを少なくとも部分的に横断して延在するように配置される複数のローターアームを持つローターを有する。 ジョイントはローターを回転可能に本体に結合し、歯止め装置はローターが第１の方向に回転し、ローターアームが第１の方向とは反対の第２の方向へ回転するのを少なくとも制限する。 他の実施形態では、固定器具は例えば一又は複数のワイヤ形状の要素など、他の配置を含みうる。
【選択図】図３Ａ-
公开(公告)号：KR20180043983A
公开(公告)日：2018-05-02
申请号：KR20160137490
申请日：2016-10-21
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/08 , B64C2201/088 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , B64C2201/182 , G05D1/101 , G08G5/0013 , H03K17/962
Abstract: 무인비행장치및 무인비행장치의비행제어방법이제공된다. 보다상세하게는무인비행장치에대한사용자의파지(grip)를검출가능한무인비행장치및 무인비행장치의비행제어방법이개시된다. 개시되는실시예중 일부는제1 위치에서사용자파지를검출하고, 제2 위치에서사용자파지의해제를검출가능한무인비행장치및 무인비행장치의비행제어방법을제공한다.
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公开(公告)号：KR1020170040085A
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：KR1020160098298
申请日：2016-08-02
Applicant: 더 보잉 컴파니
CPC classification number: B64C39/024 , A01B79/005 , B64C27/08 , B64C33/00 , B64C2201/021 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64C2201/123 , B64C2201/182 , B64C2201/208 , B64F1/007 , B64F1/222
Abstract: 장치는베이스차량(210), 이륙및 착륙시스템(212), 래크시스템(214), 베이스차량(210)과결합된급유시스템(216), 및컨트롤러(238)를구비한다. 래크시스템(214)은, 슬롯(224)을갖는래크(400)의그룹을구비하되, 슬롯(224)이무인항공기(220)를수용하고슬롯(224)에위치한무인항공기(220)의급유를가능하게하는급유접속(226)을제공하며슬롯(224)에위치한무인항공기(220)와의데이터전송을가능하게하는데이터접속(228)을제공한다. 급유시스템(216)은, 급유접속들(226) 중의하나의급유접속을이용하여슬롯(232)에위치한무인항공기들(220) 중의하나의무인항공기(230)에급유한다. 컨트롤러(238)는, 데이터접속들(228) 중의하나의데이터접속을이용하여무인항공기(230)와통신하고, 무인항공기(230)가슬롯(232)에있는동안급유시스템(216)에의해무인항공기(220)의급유를제어함으로써, 무인항공기(230)와데이터를교환하는것과무인항공기(230)에급유하는것을동시에할 수있도록한다.
Abstract translation: 该装置包括基部车辆210，起飞和着陆系统212，齿条系统214，与基部车辆210连接的加油系统216以及控制器238。 机架系统214包括具有狭槽224的一组机架400，狭槽224接收不是狭槽224的飞机220并且将燃料供应到位于狭槽224中的无人飞机220 并且提供数据连接228，其使得能够与位于槽224中的无人驾驶飞机220进行数据传输。 加油系统216使用加油连接件226中的一个将无人驾驶飞机220中位于狭槽232中的一个无人飞机加油至无人驾驶飞机230。 控制器238使用数据连接228中的一个与无人驾驶飞机230通信，并在无人驾驶飞机230在狭槽232中时将无人驾驶飞机230传输到无人驾驶飞机230。 通过控制飞机220的润滑，可以与无人驾驶飞机230交换数据并同时供应无人驾驶飞机230。
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公开(公告)号：KR101157484B1
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：KR20100127276
申请日：2010-12-14
Applicant: KOREAN AIR LINES CO LTD
Inventor： ROH EUN JUNG
CPC classification number: G05D1/101 , B64C39/024 , B64C2201/182 , B64F1/02 , G05D1/0676
Abstract: PURPOSE: An automatic recovering method for an unmanned aerial vehicle is provided to automatically recovering an unmanned aerial vehicle at high precision level by simultaneously utilizing image information and reference trajectory. CONSTITUTION: An automatic recovering method for an unmanned aerial vehicle is as follows. A reference trajectory joining a recovery point and an aligning point is created on an on-board by using the recovery point providing to the unmanned aerial vehicle using radio communications(S10). Images including a symbol are obtained by a front image camera loaded on the unmanned aerial vehicle(S20). By using an image processing device, the position and size of the symbol are grasped from the obtained images and the distance between the unmanned aerial vehicle and the symbol is calculated. A posture command is created to locate the symbol in the center by using the position of the symbol at the center of the obtained images. A virtual trajectory is created by combining the reference trajectory and putting weight value on the posture command as moving from the aligning point to the recovery point(S40).
Abstract translation: 目的：提供一种无人机的自动恢复方法，通过同时利用图像信息和参考轨迹，自动以高精度水平恢复无人机。 规定：无人机的自动恢复方法如下。 通过使用使用无线电通信提供给无人驾驶飞行器的恢复点，在车载上产生加入恢复点和对准点的参考轨迹（S10）。 通过装载在无人机上的前置摄像机获得包括符号的图像（S20）。 通过使用图像处理装置，从所获得的图像中掌握符号的位置和大小，并且计算无人机与符号之间的距离。 通过使用所获得的图像的中心处的符号的位置来创建姿势命令以将符号定位在中心。 通过将参考轨迹和姿势命令的重量值组合成从对准点移动到恢复点来创建虚拟轨迹（S40）。
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Patent Agency Ranking56.发明专利
公开(公告)号：TW200729633A
公开(公告)日：2007-08-01
申请号：TW095127140
申请日：2006-07-25
Applicant: 物理光學公司 PHYSICAL OPTICS CORPORATION
Inventor： 李康思 LEE, KANG S. , 湯瑪斯 佛瑞斯特 FORRESTER, THOMAS , 湯馬士 傑森 JANNSON, TOMASZ P. , 安德魯 凱斯特洛斯基 KOSTRZEWSKI, ANDREW A. , 嘉恩瑞 薩維特 SAVANT, GAJENDRA D.
IPC: H01R
CPC classification number: B64F1/06 , B64C2201/084 , B64C2201/182 , H01R13/005 , H01R13/2421 , H01R35/04 , H01R39/64 , Y10T403/32606
Abstract: 本發明揭示一可不管其方位而咬合的連接器之二具體實施例。一具體實施例係自發地咬合及解開,而當作用於復原、接合、再充電及重新發射無人飛行載具之系統的一部份。另一具體實施例被使用在船之甲板上,以有利於提供不同功能的各種設備之咬合及解開,以重新建構該艘船。因為兩具體實施例被建構用於超過360度連接,而不管角度方位,它們係特別適合用於嚴苛環境,包括自發操作、洶湧之海面、黑暗等。
Abstract in simplified Chinese: 本发明揭示一可不管其方位而咬合的连接器之二具体实施例。一具体实施例系自发地咬合及解开,而当作用于复原、接合、再充电及重新发射无人飞行载具之系统的一部份。另一具体实施例被使用在船之甲板上,以有利于提供不同功能的各种设备之咬合及解开,以重新建构该艘船。因为两具体实施例被建构用于超过360度连接,而不管角度方位,它们系特别适合用于严苛环境,包括自发操作、汹涌之海面、黑暗等。
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公开(公告)号：JP6395835B2
公开(公告)日：2018-09-26
申请号：JP2016533704
申请日：2014-08-08
CPC classification number: B60L11/1822 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/066 , B64C2201/108 , B64C2201/182 , B64D27/24 , B64D35/02 , B64F1/007 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/124 , Y02T90/14 , Y02T90/16
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公开(公告)号：JP2018516024A
公开(公告)日：2018-06-14
申请号：JP2017567046
申请日：2016-03-11
Applicant: ナイチンゲール インテリジェント システムズ
Inventor： チェン,イアン , ボイヤー,ヒューゴ , シュー,ジョン ミン−ジェイ , ゴーゲル,フランク バートルド アルフォンス , バウク,デイバー , シェーター,アルント , ダム,シリル , ウ,ジャック
CPC classification number: G05D1/0038 , B64C39/024 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , B64C2201/182 , B64C2201/201 , G05D1/0044 , G06K9/00637 , G06K9/00664 , G06K9/00771 , G07C5/008 , G08C17/02 , G08G5/0013 , G08G5/0026 , G08G5/0052 , G08G5/006 , G08G5/0069 , G08G5/0078 , G08G5/0086 , G08G5/045 , H04L65/4092 , H04L67/12 , H04L67/125
Abstract: 位置を監視するための自動ドローンセキュリティシステムは、搭載センサを有する1つまたは複数のドローンおよび監視データを測定するための撮像装置を含む。監視データは、位置の画像、遠隔測定データ、赤外線のデータまたは他の検出可能な情報を含むことができる。ドローンは、1つまたは複数の飛行動作を実行することができるとともに、ドローンを調整して、監視データを受信するように動作可能なサーバアセンブリに、監視データを格納して送信することが可能である。ドローンを発進、着陸および/または、ドローンを格納するために、ドローンドックを含むことができる。ユーザコンピューティング装置はサーバアセンブリおよびドローンと通信することができ、ユーザコンピューティング装置は、ユーザ入力を受信して、ドローンからの監視データを表示することができる。位置を監視することに関連した飛行動作は、ユーザコンピューティング装置および/または位置に関連したサーバアセンブリによって、自動的におよび/または手動で制御することができる。
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公开(公告)号：JP2017009244A
公开(公告)日：2017-01-12
申请号：JP2015127664
申请日：2015-06-25
Applicant: 株式会社ディスコ
Inventor： 関家 一馬
CPC classification number: B64F1/02 , B64D17/80 , F41B5/1484 , F41B5/1488 , F41H11/02 , F41H13/0006 , F42B12/68 , B64C2201/182 , F41B7/046
Abstract: 【課題】守るべき領域に小型無人飛行機が飛来した際に、小型無人飛行機をいち早く撃退(捕獲)する。 【解決手段】小型無人飛行機撃退装置1は、捕獲対象となるドローンを捕獲する捕獲体2と、捕獲体2をドローンに向けて発射する捕獲体発射手段3と、から少なくとも構成されており、守るべき領域内に不審なドローンが飛来しても、捕獲体発射手段3が捕獲体2を発射してドローンをいち早く捕獲することができる。したがって、善良な国民の利益及び安全を守ることが可能となる。 【選択図】図2
Abstract translation: 本发明涉及当所述小型无人飞机飞行的区域，以保护对，迅速击退小型无人飞机（捕获）。 一个小的无人驾驶飞机排斥装置1设置有捕获主体2以捕获无人驾驶飞机作为获取目标，和捕捉体排出装置3用于发射朝向雄蜂被至少由所述捕获主体2，保护 应该表示怀疑无人机在该地区飞行，也可以是绑匪引爆装置3发出捕获体2，迅速捕捉无人机。 因此，可以保护好公共利益和安全。 .The
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60.发明专利
公开(公告)号：JP5480361B2
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：JP2012502734
申请日：2010-01-19
Applicant: デ・セ・エヌ・エス
Inventor： ロナン・アッフル・ドゥ・サン・ローム
CPC classification number: F16B21/16 , B64C2201/182 , B64F1/125
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