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公开(公告)号：CN109144054A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810844663.X
申请日：2018-07-27
Applicant: 上海商汤智能科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0236 , G05D1/0223 , G05D1/0242 , G05D1/0253 , G05D1/0257 , G05D1/0276 , G05D1/028 , G05D2201/02
Abstract: 本公开涉及一种智能驾驶路测控制方法及装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：响应于在智能驾驶路测控制系统中接收到的第一命令行，获取所述第一命令行指向的智能驾驶路测控制系统所需的目标路测参数；在所述智能驾驶路测控制系统中根据所述目标路测参数生成第一路测配置文件；根据所述第一路测配置文件向与所述智能驾驶路测控制系统连接的车辆发送路测控制指令，以使所述车辆执行与所述第一路测配置文件相应内容的智能驾驶路测。本公开实施例通过命令行获取目标路测参数的方式，界面清晰简洁，可以在同一个界面上进行目标路测参数的设置，操作简单、灵活可靠。
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公开(公告)号：CN109144042A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710463452.7
申请日：2017-06-19
Applicant: 蔚来汽车有限公司
CPC classification number: G05D1/0253 , G05D1/0257 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D1/0289 , G05D2201/02 , G07B15/04
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术，特别涉及用于控制车辆在收费口区域内的行驶的方法、装置和车辆控制器和计算机可读存储介质。按照本发明一个方面的用于控制车辆在收费口区域内的行驶的方法包含下列步骤：当确定车辆接近收费口区域时，获取与该收费口区域相关联的通道特征信息；基于所述通道特征信息，为车辆选择将要通过的收费闸口；以及引导车辆从当前位置通过所选择的收费闸口。
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公开(公告)号：CN109144041A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710462642.7
申请日：2017-06-16
Applicant: 鸿富锦精密电子(天津)有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B60W30/16 , B60Q1/525 , B60Q7/00 , G08G1/09 , H04W4/02 , H04W4/44 , H04W4/90 , H04W64/006 , G05D1/0214 , G05D1/0285 , G05D2201/02
Abstract: 一种警示车辆系统包括警示三角架、运动规划单元及与警示三角架通讯的便携式电子装置。所述便携式电子装置包括运动控制单元，警示三角架包括电源、定位单元及运动单元，所述定位单元获取警示三角架的位置信息，所述运动规划单元根据所述路径警示三角架的位置信息、警示三角架的预设初始运动方向及一安全距离规划警示三角架的运动路径。所述运动控制单元根据所述运动路径及预设运动速度发出运动控制信号，所述运动单元根据运动控制信号控制警示三角架按照所述运动速度及运动路径运动。
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公开(公告)号：CN109062220A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811014362.0
申请日：2018-08-31
Applicant: 阿里巴巴集团控股有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0253 , G05D1/0221 , G05D1/0285 , G05D2201/02
Abstract: 本说明书实施例提供一种控制终端运动的方法和装置。方法包括：首先按照预定时间间隔，获取所述终端采集的至少一个图像，然后根据所述至少一个图像，使用神经网络分类模型确定多个预设运动方向中的一个预设运动方向为目标运动方向，再控制所述终端按照所述目标运动方向运动预设单位，以使所述终端沿运动轨迹持续采集图像，所述图像用于车辆定损。由上可见，终端沿该运动轨迹运动的过程中采集的图像满足查勘定损的需求，无需人工拍摄现场照片和定损照片，从而缩短理赔周期。
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公开(公告)号：CN109062219A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810998468.2
申请日：2018-08-29
Applicant: 广州市君望机器人自动化有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0223 , G05D1/0214 , G05D2201/02
Abstract: 本发明涉及互联网技术领域，具体涉及一种在单向通道上对机器人的调度方法及装置，其应用于服务终端中，该方法包括：控制机器人按照预设的行驶路线在预定的路径上行驶，调度机器人在预定的路径上遇到障碍物时切换至目的路径(临近路径)，进而检测机器人是否在目的路径(临近路径)上，若机器人在目的路径(临近路径)上，则控制机器人沿着目的路径(临近路径)行驶。由此可见，本方案通过控制机器人躲避障碍物自动切换至目的路径(临近路径)，以有效防止了多个机器人通过自主导航的方式出现碰撞的情况，较好地保护了机器人的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109062218A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810997699.1
申请日：2018-08-29
Applicant: 广州市君望机器人自动化有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0221 , G05D1/0255 , G05D1/0285 , G05D2201/02
Abstract: 本发明涉及互联网技术领域，具体涉及一种控制机器人行驶路径的方法及装置，其应用于服务终端，通过该服务终端对机器人进行控制，同时该服务终端中预存储了场景地图。该方法包括：根据机器人的起始地和目的地在场景地图上确定机器人的行驶路线，进而根据行驶路线确定机器人是否需要切换路径，若机器人需要切换路径，则在机器人的场景地图中需切换路径处设置分流虚拟墙以限制机器人切换路径，若机器人不需要切换路径，则在机器人的场景地图中依据行驶路线设置直流虚拟墙以限制机器人直行。由此可见，本方案可通过机器人的行驶路线，在机器人自主导航的基础上，通过服务终端在分叉路口对机器人的行驶路线进行干预，以避免多个机器人之间发生阻挡。
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公开(公告)号：CN109032150A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811203602.1
申请日：2018-10-16
Applicant: 山东师范大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0221 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开了基于遗传算法分段优化的轨道式自动引导车动态调度方法，根据各数控机床的状态参数及预设加工参数分段优化轨道式自动引导车在各个可停靠位置的停靠顺序；编码：将轨道式自动引导车未来N次的停靠位置编码成一个长度为N的基因串；解码：将轨道式自动引导车移动N步过程中所完成的工件数与所费时间之比作为基因串适应度；遗传算法经过交叉、变异、保留精英基因串操作，通过多轮进化获取最优基因串，并作为轨道式自动引导车未来N次的移动方式。本算法在发现CNC出现故障或从故障中恢复时重新优化RGV未来N次的移动轨迹，因此可以根据系统参数的变化自动调整RGV调度方案，可以自适应CNC随机故障及故障恢复。
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公开(公告)号：CN108958248A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810730435.X
申请日：2018-07-05
Applicant: 北京智行者科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D1/0214 , G05D1/0221 , G05D1/0223 , G05D1/0253 , G05D1/0257 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D2201/02
Abstract: 本发明提供了一种备份系统，包括：车辆控制单元和备份控制单元，分别获取感知信号、出行任务信息以及模式选择信号；生成第一、第二转向控制信息和/或第一、第二扭矩控制信息；底层车辆控制器，计算处理后的第一、第二转向控制信息的第一差值，当大于预设的第一差值阈值时；和/或，计算处理后的第一、第二扭矩控制信息的第二差值，当大于预设的第二差值阈值时，生成第一紧急制动信号，以使制动系统控制车辆紧急制动；备份控制单元，对第一信号进行处理，生成第二紧急制动信号。由此，在车辆控制单元故障时，紧急制动，同时备份系统计算车辆是否会发生碰撞，并紧急制动，提高了数据处理的速度，尤其是提高了整车的应急处理速度。
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公开(公告)号：CN108958246A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810693626.3
申请日：2018-06-29
Applicant: 长安大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0223 , G05D1/0214 , G05D1/0221 , G05D2201/02
Abstract: 本发明提供了一种无人车在U‑Turn场景中的轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：步骤1，构建无人车的车辆运动学方程；步骤2，通过车辆运动学方程，构建离散预测控制器模型；步骤3，将离散预测控制器模型转化为标准二次形式的目标函数J'(k)；步骤4，结合控制量约束条件，求解标准二次形式的目标函数J'(k)，得到输入的控制量增量。
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公开(公告)号：CN108733050A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810315678.7
申请日：2018-04-10
Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0214 , B60W30/00 , G01C21/32 , G01C21/3461 , G01C21/3602 , G05D1/0088 , G05D1/0221 , G05D1/0246 , G05D2201/0213 , G05D1/0223 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D2201/02
Abstract: 本公开涉及信息处理方法以及信息处理装置，更准确地判定能否自动驾驶。信息处理方法使用计算机，从搭载于所述车辆的装置取得车辆的行驶区间的表示基于手动驾驶实现的车辆控制的手动驾驶信息111(S102)，从搭载于所述车辆的装置取得所述行驶区间的通过针对所述车辆的感测而获得的传感器信息112(S103)，基于所述传感器信息112生成所述行驶区间的表示基于自动驾驶实现的车辆控制的自动驾驶信息113(S106)，基于所述手动驾驶信息111以及所述自动驾驶信息113，生成所述行驶区间的表示能否自动驾驶的能否自动驾驶信息114(S107～S109)。
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