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公开(公告)号：CN101821600A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200880111142.8
申请日：2008-10-10
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: G06Q10/083 , E02F9/2045 , E02F9/265 , G01S19/42 , G05D1/0278 , G05D1/0297 , G05D2201/0201 , G05D2201/0202 , G05D2201/021 , G06Q10/0637 , G06Q10/0639 , Y02P90/845
Abstract: 一种用于改善运输道路表面条件的方法，包括以下步骤：收集与在运输路线上操作的至少一个机器相关的性能数据(310)并基于所述性能数据确定所述至少一个机器中的每一个的滚动阻力(320)。基于所述至少一个机器中的每一个的所述滚动阻力确定与所述运输路线的一个或多个部分相关的平均滚动阻力(330)。如果所述一个或多个部分的所述平均滚动阻力超过阈值阻力值，将所述运输路线的所述一个或多个部分识别为是不规则的(340)。产生对所述运输路线的不规则部分的建议的修改(350)，并基于所述建议的修改模拟所述至少一个机器的性能(360)。所述方法还包括输出所模拟的性能的结果(370)。
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公开(公告)号：CN1233706A
公开(公告)日：1999-11-03
申请号：CN99105015.0
申请日：1999-04-23
Applicant: 英科有限公司
Inventor： P·D·坎宁安
IPC: E21D9/00
CPC classification number: G01C7/06 , E21D9/004 , G01C21/16 , G05D1/0234 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/027 , G05D2201/021
Abstract: 一种能准确测定其在有墙壁围住的环境,如矿井或建筑物,内的位置的自动导向装置,与惯性测量装置及灰度图象系统处理器/相机相结合的可移动装置能预置其位置并随后在环境内校正其位置。该装置尤其适用于制作隧道平面图(“TOPES”)并且也适合于引导设备通过这样的环境。
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公开(公告)号：CN1060887A
公开(公告)日：1992-05-06
申请号：CN91104705.0
申请日：1991-07-12
Applicant: 株式会社伊萨基开发工机
IPC: E21D9/00
CPC classification number: G05D1/0272 , E21B2041/0028 , G01C7/06 , G05D1/0248 , G05D2201/021
Abstract: 本发明为控制一个移动物体沿预定路径前进的方法和装置。本发明在控制移动物体使之沿预定路径前进时，先测量出移动物体的本体与预定路径的距离和偏离方向，再把测得的距离和偏离方向输入到一个预先存贮有与上述距离相对应的成员函数的前导运算部分中，在该部分中执行标度运算。把得到的标度输入到一个预先存贮有和操作值相对应的成员函数的后续运算部分中，执行操作值运算。得到的操作值再输出到驾驶装置，根据该操作值控制驾驶装置。
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公开(公告)号：CN107844120A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711343813.0
申请日：2017-12-15
Applicant: 包头市天盛重工有限公司
Inventor： 陈龙
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0223 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D2201/021
Abstract: 本发明公开一种无人驾驶矿用宽体车，包括有视觉识别规划系统、导航定位系统、整车控制系统和状态监测系统，所述视觉识别规划系统由两个360度激光发射接收仪组成，所述360度激光发射接收仪内装有车载传感器，所述导航定位系统由GPS全球定位系统和已知地图定位系统组成，所述导航定位系统架载于整车控制系统上，所述导航定位系统与视觉识别规划系统连接，所述状态监测系统与整车控制系统采用无线连接；该无人驾驶矿用宽体车能够避免矿用车辆在使用过程中因侧翻造成的人员伤亡事故，降低了运营成本及管理难度，提高了整车的使用效率。
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公开(公告)号：CN104272209B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201380023118.X
申请日：2013-04-25
Applicant: 阿特拉斯·科普柯凿岩设备有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , B62D6/00 , G05D1/0238 , G05D1/0248 , G05D2201/021
Abstract: 一种操纵移动式采矿机的方法，该移动式采矿机包括通过相应的铰接接头连接为列车单元的两个或更多个自操控的并且可选地自推进的相互连接的单元，所述移动式采矿机具有前向方向和后向方向，其中，在隧道跟随模式下该方法包括：-产生表示在移动式采矿机的至少一侧与所述隧道的相应邻近壁之间的侧向距离的第一信号的集合，以及-评估所述第一信号的集合，以确定移动式采矿机在行驶期间相对于所述隧道的壁的侧向位置，以及-产生要被发送至推进装置的操控命令，以保持移动式采矿机的位置，从
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106104401A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201680000852.8
申请日：2016-02-01
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0212 , E21C41/00 , E21F13/00 , G05D1/0088 , G05D1/0231 , G05D1/024 , G05D1/0257 , G05D1/027 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D2201/021
Abstract: 本发明提供一种在运行区域中行驶的作业机械的控制系统，该作业机械的控制系统具备：位置检测机构，其检测所述作业机械的位置；非接触传感器，其检测所述作业机械的周围的物体的位置；以及控制部，其从所述位置检测机构的检测结果以及所述非接触传感器的检测结果中抽出被检测物信息，并从所述被检测物信息中去除在所述运行区域中移动的移动物体的被检测物信息、即移动物体信息。
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公开(公告)号：CN106094820A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610458095.0
申请日：2016-06-23
Applicant: 山西戴德测控技术有限公司
CPC classification number: G05D1/0242 , B61B12/00 , G05D1/0276 , G05D2201/021
Abstract: 本发明是一种猴车自动开停的装置和方法，属于猴车开停自动控制技术领域。解决的技术问题为：提供一种能够检测显示一部或多部猴车的状态和各种综保设备的状态并可自动控制猴车开启、停止的装置和方法。采用的技术方案为：一种猴车自动开停的装置和方法，包括：工控机、网线\光纤1、网络交换机、网线\光纤2、电源线1、光幕传感器、输出猴车控制信号线1、猴车各种保护装置状态信号线1、发射器电源线、红外线发射器、红外线接收器、接收器信号线、电源线2、主动红外人员识别传感器、输出猴车控制信号线2、猴车各种保护装置状态信号线2；该装置可以智能控制猴车的开停，避免猴车长时间运行造成的能源浪费和设备的磨损。
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公开(公告)号：CN106030433A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201580010921.9
申请日：2015-03-03
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0223 , G05D1/0027 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D1/0291 , G05D1/0297 , G05D2201/021
Abstract: 考虑从位置计算装置得出的自车位置的误差而进行行驶控制。具有：计算自车辆的预测位置的位置计算装置(220)；以预测位置为中心，计算搬运车辆按照预先决定的期待概率而存在的位置范围的位置范围计算部(201b)；计算最大乖离量的最大乖离量计算部(602)，该最大乖离量由搬运车辆的目标路径与包含在位置范围内的各地点之间的乖离量中的最大值形成；目标车速决定部(603)，在最大乖离量相对较大的情况下，将搬运车辆的目标车速决定为相对较小的车速；以及目标路径跟随部(201g)，进行用于使搬运车辆按照目标车速、沿着目标路径行驶的控制。
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公开(公告)号：CN105917067A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201580004593.1
申请日：2015-01-14
Applicant: 山特维克矿山工程机械有限公司
CPC classification number: E21C35/24 , E21B7/025 , E21C1/00 , E21C41/16 , E21D9/003 , E21D9/004 , G01C7/06 , G01S7/4808 , G01S7/4865 , G01S17/42 , G01S17/89 , G05D1/024 , G05D1/0251 , G05D1/0274 , G05D2201/021 , G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种采矿车辆和方法。采矿车辆包括至少一个扫描装置，该扫描装置用来扫描采矿车辆的周围并生成运行点云数据。采矿车辆包括控制单元，该控制单元设有矿的参考点云数据。控制单元被配置为将运行点云数据与参考点云数据匹配，以确定采矿车辆的位置。控制单元进一步包括采矿工作平面图，该采矿工作平面图连接到所探测到的采矿车辆的位置。
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公开(公告)号：CN102893232B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201180023598.0
申请日：2011-04-21
Applicant: 山特维克矿山工程机械有限公司
Inventor： 汉努·马凯拉
CPC classification number: G05D1/027 , G05D1/024 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D2201/021
Abstract: 本发明涉及一种用于定位移动采矿车的方法，方法通过在驱动采矿车的同时扫描采矿车的环境来确定扫描数据。基于扫描数据和预存储的环境模型数据来确定位置信息。水平信息与环境模型数据的至少一些相关联，确定采矿车（1）的位置水平，并且基于确定的位置水平来选择要使用的环境模型数据。
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