公开(公告)号：CN108449979B

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN201680057725.1

申请日：2016-10-07

Applicant: 株式会社石田

Inventor： 樽本祥宪 ,  栖原一浩 ,  广濑修 ,  岩井厚司

IPC: G01N23/04 ,  G01N23/18 ,  G01N23/083

Abstract: 一种X射线检查装置，具备输送部、X射线照射部、X射线检测部以及图像处理部。X射线检测部具有沿着与输送部输送被检查物的输送方向以及X射线照射部照射X射线的照射方向的两个方向交叉的方向并排设置的多个直接转换型X射线检测元件阵列。图像处理部具有对X射线透过图像实施边缘检测处理而生成边缘检测图像的边缘检测部、对边缘检测图像实施水平方向模糊处理而生成水平方向模糊图像的水平方向模糊部、以及将X射线透过图像与水平方向模糊图像进行合成而生成处理后X射线透过图像的合成部。

公开(公告)号：CN112997053A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202080005963.4

申请日：2020-03-24

Applicant: 株式会社石田

Inventor： 桥口伸树 ,  石桥刚

IPC: G01G19/387

Abstract: 组合计量装置(1)具备：输送部，输送从外部供给的物品(A)；料斗，使从输送部供给的物品暂时滞留并且将物品(A)排出；以及操作部(20)，具有操作面(22a)，所述操作面(22a)显示输送部和料斗的动作所涉及的信息并且接收由作业人员进行的操作，操作部(20)在接收到针对操作面(22a)向上侧或右侧移动的轻滑操作的情况下，显示输送部和料斗中的一方的动作所涉及的画面，在接收到针对操作面(22a)向下侧或左侧移动的轻滑操作的情况下，显示输送部和料斗中的另一方的动作所涉及的画面。

公开(公告)号：CN110392822B

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN201880017002.8

申请日：2018-03-16

Applicant: 株式会社石田

Inventor： 岸川树 ,  今秋直美

IPC: G01G19/387

Abstract: 本发明的组合计量装置(40)包括组合计量部，该组合计量部将从外部供给的物品(A)分别储存在多个料斗(46)中，从分别对应于多个料斗的物品的计量值选择计量值的组合以使总值成为目标计量值，并使物品排出至对应于组合的料斗中，其中，组合计量装置具备接收从组合计量部排出的物品并将物品供给至下一工序的处理装置的排出槽(70)，排出槽被设置成能够在接收从组合计量部排出的物品的第一位置(P1)与能够从支承组合计量部的框架(57)拆装排出槽的第二位置(P2)之间移动。

公开(公告)号：CN112739623A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN201980059425.0

申请日：2019-08-01

Applicant: 株式会社石田

Inventor： 佐佐木涼 ,  市川诚 ,  桥本哲 ,  长岛良太 ,  藤原弘树

IPC: B65B51/10 ,  B65B9/207 ,  B65B51/14 ,  B65B57/00

Abstract: 制袋包装机(10)具备第一密封夹钳(56)、第二密封夹钳(57)、水平移动装置(54)、铅直移动装置(55)以及控制部(16)。铅直移动装置(55)使第一密封夹钳(56)及第二密封夹钳(57)向铅直方向V移动。铅直移动装置(55)具有旋转轴(59a)、铅直移动电机(59)以及铅直连杆机构(90)。铅直连杆机构(90)将旋转轴(59a)的旋转力传递到第一密封夹钳(56)及第二密封夹钳(57)。控制部(16)进行第一控制或第二控制。第一控制在从一次横向密封动作开始到下次横向密封动作开始为止的期间使旋转轴(59a)正转和反转。第二控制使一次横向密封动作和下次横向密封动作中的一方利用旋转轴(59a)的正转来进行，而使一次横向密封动作和下次横向密封动作中的另一方利用旋转轴(59a)的反转来进行。

公开(公告)号：CN112591172A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202010987486.8

申请日：2020-09-18

Applicant: 株式会社石田

Inventor： 岩佐达也 ,  西辻悟史 ,  有松辰也 ,  立川聪

IPC: B65B5/02 ,  B65B43/18 ,  B65B43/26 ,  B65B35/44 ,  B65B7/20

Abstract: 提供纸箱组装装置，即使存在相互啮合的关系的折片的位置偏离标准位置，也能够适当进行啮合。在纸箱组装装置中，在压入机构(54)的头(541c)将锁定用大折片(Zfb3)压入时，通过吸附旋转机构(112)以及吸附保持机构(113)对纸箱(B)予以预定的位移，从而先行大折片(Zfb1)与锁定用大折片(Zfb3)相对移动。其结果是，位置偏离被消除，并且突出片(Zfb3a)与缺口(Zfb1a)啮合。

公开(公告)号：CN112478216A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202010909032.9

申请日：2020-09-02

Applicant: 株式会社石田

Inventor： 影山寿晴 ,  上垣内晓

IPC: B65B1/36 ,  B65B1/04 ,  B65B57/00 ,  B65B43/00

Abstract: 一种组合计量装置，具备：输送部，输送从外部供给的物品；控制部，对由输送部输送的物品进行组合计量；以及接口，从作业人员接收信息的输入。控制部具有：第一动作模式，包括规定输送部的输送动作并在自身装置内自动设定的第一控制参数；以及第二动作模式，包括规定输送部的输送动作并基于经由接口输入的信息而设定的第二控制参数，在第一动作模式下输送部进行动作的期间接口接收到信息的输入时，控制部从第一动作模式转变至第二动作模式，并利用第二控制参数来控制输送部的动作。

公开(公告)号：CN109398819B

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN201810938237.2

申请日：2018-08-16

Applicant: 株式会社石田

Inventor： 横田祐嗣

IPC: B65B43/00

Abstract: 本发明提供了制盒装置，在制盒装置中减小高度尺寸。制盒装置(90)具备箱体薄片保持部(10)和取出部(20)。箱体薄片保持部(10)保持以使用于包装箱(B)加工的多个箱体薄片(S)在直立方向(UR)上延伸。取出部(20)从箱体薄片保持部(10)取出1张箱体薄片(S)。箱体薄片(S)的直立方向(UR)的尺寸为第1尺寸(H1)。取出部(20)使箱体薄片(S)在直立方向(UR)上移动比第1尺寸(H1)短的第2尺寸(H2)。

公开(公告)号：CN111867790A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201980019691.0

申请日：2019-02-21

Applicant: 株式会社石田

Inventor： 前田修一

IPC: B25J13/00 ,  B65G47/90

Abstract: 物品移动载置装置具有：机械手，对把持部把持的物品进行移动载置；以及控制部，控制机械手的动作，以使把持部插入到配置物品的物品区域且把持物品，并将把持的物品移动载置于移动载置目的地。控制部控制机械手的动作，以进行如下动作：在执行了一次以上的开闭动作之后，闭合把持部来把持预定量的物品，该开闭动作是在暂时闭合把持部之后张开把持部的动作。

公开(公告)号：CN111753569A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010212653.1

申请日：2020-03-24

Applicant: 株式会社石田

Inventor： 山下文平 ,  国崎嘉人 ,  中谷诚

IPC: G06K7/10

Abstract: 本申请公开了物品移动检测装置及物品移动检测方法。物品移动检测装置具备：第一传感器及第二传感器，被配置成面对物品的移动路径，能够分别检测物品发生了移动；以及检测部，基于从第一传感器输出的第一输出及从第二传感器输出的第二输出来检测物品的移动。第一传感器及第二传感器配置于物品的移动方向上的不同位置，具有时间差地输出第一检测信号和第二检测信号，检测部基于第一检测信号及第二检测信号来检测物品的移动。

公开(公告)号：CN111723640A

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202010186786.6

申请日：2020-03-17

Applicant: 株式会社石田

Inventor： 佐藤骏 ,  中山祐治

IPC: G06K9/00 ,  G06T1/00

Abstract: 本发明涉及商品信息检查系统及计算机的控制方法。商品信息检查系统具备：存储部，将识别商品的识别信息和商品信息相关联地存储；识别信息确定部，确定生产所涉及的商品的识别信息；图像信息获取部，获取与打印有商品信息中包含的上商品项目的商品标签及/或包装商品的包装材料相关的图像信息；第一提取部，从存储部提取与由识别信息确定部确定的识别信息相关联地存储的成为比较对象的规定的商品项目作为文本信息；第二提取部，提取由图像信息获取部获取的图像信息中包含的字符的信息作为文本信息；及判断部，基于作为由第一提取部提取的文本信息的字符串与作为由第二提取部提取的文本信息的字符串的比较来判断商品标签及/或包装材料是否正确。