농기계 운반 로봇 시스템
    63.
    发明申请
    농기계 운반 로봇 시스템 审中-公开
    农机运输机器人系统

    公开(公告)号:WO2009107960A2

    公开(公告)日:2009-09-03

    申请号:PCT/KR2009/000863

    申请日:2009-02-24

    Inventor: 김형석

    CPC classification number: A01B69/008

    Abstract: 본 발명은 농기계 운반 로봇 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 농기계 운반 로봇 시스템은, 농작물 베드의 일측에 설치된 제1 로봇과; 상기 제1 로봇과 유선 또는/및 무선으로 통신하면서, 상기 농작물 베드의 타측에 설치된 제2 로봇과; 그리고 상기 제1 로봇과 상기 제2 로봇을 연결하고, 농 작업을 위한 농기계가 장착되는 링크를 포함하여 구성된다. 상기와 같이 구현되어 동작하는 본 발명은, 농작물 베드 상에서 농작물을 훼손하지 않고 농작업을 할 수 있도록 농기계를 이동시킬 수 있고, 또한, 농작물 베드들 간의 골의 상태가 양호하지 않은 경우에도 안정적으로 이동할 뿐만 아니라, 좁은 공간에서도 원하는 위치의 다른 농작물 베드로 이동할 수 있다.

    Abstract translation: 公开了一种农机运输机器人系统,其包括布置在农作物田一侧的第一机器人; 布置在农场田地另一侧的第二机器人,使得第二机器人通过有线和/或无线系统与第一机器人通信; 以及用于链接第一机器人和第二机器人的链接。 该链接安装在农场机器上。 本发明的农机运输机器人系统能够跨农场运输农机,而不会对农作物造成损害。 此外,本发明的农机输送系统的优点在于,即使在农作物田地粗糙或甚至狭窄的空间的情况下,也能够使农机稳定运输。

    레티놀산 전구체 및 이를 포함하는 항암제 조성물

    公开(公告)号:WO2023003343A1

    公开(公告)日:2023-01-26

    申请号:PCT/KR2022/010593

    申请日:2022-07-20

    Inventor: 이동원 정은경

    Abstract: 본 발명은 하기 화학식 1과 같은 구조를 갖는 보론 작용기가 결합된 레티놀산 전구체를 제공한다: [화학식 1] 상기 레티놀산 전구체는 자기조립하여 나노입자를 형성한다. 따라서 본 발명은 이를 유효성분으로 포함하는 항암제 조성물을 제공한다. 본 발명에 의하면 레티놀산과 보론 작용기의 상승적 항암 효과 및 입자의 표면 개질을 통한 종양 세포의 표적 치료가 가능하다. 특히 본 발명은 약물 로딩을 100중량%로 할 수 있어 효과적인 항암제로 제공될 수 있다.

    비접촉 방식으로 물체의 길이를 측정하기 위한 장치 및 이를 위한 방법

    公开(公告)号:WO2022145616A1

    公开(公告)日:2022-07-07

    申请号:PCT/KR2021/010720

    申请日:2021-08-12

    Abstract: 본 발명의 물체의 길이를 측정하기 위한 장치는 물체를 촬영하기 위한 카메라부와, 측정하고자 하는 물체의 길이를 나타내는 가상의 선분에 대해 상기 카메라부를 평행하게 이동시키기 위한 카메라이송부와, 상기 카메라부가 이동한 거리에 따라 상기 물체의 길이를 산출하는 제어부를 포함한다. 이를 위해 본 발명의 물체의 길이를 측정하기 위한 장치는 물체 상의 일단의 위치가 영상 위의 중심에 위치하도록 카메라부를 이동시킨 후, 카메라의 위치를 측정하고, 다시 카메라를 물체면 상의 가상의 선과 평행하게 이동시켜, 물체 상의 타단의 위치가 영상의 중심에 위치하게 한 후, 카메라 위치를 측정하여, 두 카메라의 위치 차이를 물체 상의 두 점 간의 거리로 산출한다. 이 과정에서 카메라를 물체의 일단 혹은 타단에 정밀하게 위치시키기 위하여 확대된 영상을 얻기 위한 영상 확대용 줌 렌즈를 포함한다.

    진공탱크를 구비한 악취 포집 장치

    公开(公告)号:WO2022045515A1

    公开(公告)日:2022-03-03

    申请号:PCT/KR2021/004114

    申请日:2021-04-02

    Inventor: 서일환 강인선

    Abstract: 본 발명의 일시예들에 따른 진공탱크를 구비한 악취 포집 장치는 악취를 포함하는 외기(外氣)를 포집하기 위해 마련되는 포집백 및 상기 포집백의 한계 팽창여부를 감지하는 센서부를 구비한 포집박스; 상기 포집박스의 진공도를 높여 상기 포집백이 외기를 기설정된 시간 내에 포집하도록 포집 속도를 높여주는 복수의 진공탱크를 구비한 보조 압력부; 상기 포집박스의 압력상태 및 상기 복수의 진공탱크의 진공상태를 조절하기 위하여 공기를 공급 또는 배출하는 에어펌프; 상기 포집박스와 상기 진공탱크 간에 형성된 유로 상 위치하여 상기 복수의 진공탱크로의 공기 공급 및 배출을 조절하는 복수의 진공밸브, 상기 포집박스와 상기 에어펌프 간에 형성된 유로 상 위치하여 상기 에어펌프에서 상기 포집박스로의 공기 흐름을 개폐하는 복수의 개폐밸브 및 상기 에어펌프의 공기 흐름의 방향을 변경하는 선택밸브를 구비한 밸브부; 및 상기 센서부로부터 상기 포집백의 팽창 감지신호를 수신하여 상기 포집백의 팽창 정도를 제어하고, 외기 가스를 포집하기 위하여 상기 복수의 진공밸브, 상기 복수의 개폐밸브 및 상기 선택밸브 및 상기 에어펌프를 제어하는 제어부를 포함으로써, 대기의 유속이 빠른 경우에도 진공도를 높여 순간적으로 악취를 포집할 수 있고, 악취 포집량을 정확하게 제어하여 포집백이 터지는 것을 방지할 수 있다.

    도금 방지제 및 이를 이용한 선택적 용융 도금 방법

    公开(公告)号:WO2021261636A1

    公开(公告)日:2021-12-30

    申请号:PCT/KR2020/008370

    申请日:2020-06-26

    Abstract: 본 발명은 용융 도금 시, 피도금체에 용접이 필요한 부분 등 선택적으로 금속이 도금되는 것을 방지하기 위한 도금 방지제 및 이를 이용한 선택적 용융 도금 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 선택적 용융 도금 방법은 철 산화물을 포함하는 도금 방지제를 제조하는 단계, 도금 방지제를 피도금체에 코팅하는 단계, 도금 방지제가 코팅된 피도금체를 도금하는 단계, 도금된 피도금체에서 도금 방지제를 제거하는 단계를 포함한다.

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