농작물 병충해 자동 감지 시스템
    1.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2022215811A1

    公开(公告)日:2022-10-13

    申请号:PCT/KR2021/010923

    申请日:2021-08-18

    Abstract: 본 발명은 농작물 병충해 자동 감지 시스템에 관한 것으로, 이는 스마트 팜내에서 위치 이동되는 이동 카트에 장착된 농작물 촬영 장치와 스마트 팜내에 설치된 센싱 장치를 구비하고, 상기 농작물 촬영 장치를 통해서는 상기 이동 카트가 위치 변화될 때마다 농작물 이미지를 자동으로 획득하고, 상기 센싱 장치를 통해서는 농작물 재배 환경을 센싱하여 농작물 관련 정보를 생성 및 제공하는 스마트 팜 장치; 농작물 이미지와 병충해 진단 결과간의 상관 관계가 사전 학습된 신경망 모델과 농작물 재배 환경과 병충해 진단 결과간의 상관 관계가 사전 정의된 추론 모델을 구비하고, 상기 신경망 모델과 상기 추론 모델을 융합 이용하여 상기 농작물 관련 정보에 대응되는 병해충 감지 결과를 획득 및 제공하는 병충해 감지 서버; 및 상기 스마트 팜 장치로부터 상기 농작물 관련 정보를 수신하여 상기 병충해 감지 서버에 전달하고, 상기 병충해 감지 서버로부터 피드백되는 병해충 감지 결과를 사용자에게 시청각적으로 안내하는 사용자 단말을 포함할 수 있다.

    가이디드 가버 필터를 이용한 지정맥 패턴 추출 방법 및 장치
    2.
    发明申请
    가이디드 가버 필터를 이용한 지정맥 패턴 추출 방법 및 장치 审中-公开
    使用引导过滤器提取指纹图案的方法和装置

    公开(公告)号:WO2014017697A1

    公开(公告)日:2014-01-30

    申请号:PCT/KR2012/008410

    申请日:2012-10-16

    Abstract: 가이디드 가버 필터를 이용한 지정맥 패턴 추출 방법 및 장치를 공개한다. 본 발명의 지정맥 패턴 추출 장치는 적외선 광을 이용하여 사용자의 정맥 패턴이 포함된 캡쳐 이미지를 획득하고, 캡쳐 이미지로부터 지정맥을 포함하는 관심영역을 설정하는 전처리부, 기설정된 가이드 이미지를 이용하여 이미지 획득부에서 획득한 캡쳐 이미지에 대해 가이디드 필터링을 수행하여 캡쳐 이미지보다 화질이 개선된 가이디드 이미지를 출력하는 가이디드 필터부, 및 가이디드 이미지에서 능선의 형상을 추출하기 위한 가버 필터링을 가이디드 이미지에 대해 수행하여 필터링 이미지를 출력하는 가버 필터부를 포함한다. 따라서 가이디드 필터의 이미지 화질 향상 능력과 가버 필터의 능선 추출 능력을 이용하여 매우 선명한 지정맥 패턴을 빠른 속도로 추출할 수 있다.

    Abstract translation: 公开了一种使用引导Gabor滤波器提取手指静脉图案的方法和装置。 根据本发明的用于提取手指静脉图案的装置包括:预处理单元,其通过使用近红外光获得包括用户的静脉图案的拍摄图像,并且设置包括手指的感兴趣区域 静脉从捕获的图像; 导向过滤器单元,其通过使用预设引导图像对图像获取单元中获得的拍摄图像执行引导过滤,并且输出具有比捕获图像更好的图像质量的被导图像; 以及Gabor滤波器单元,其相对于被引导图像执行用于从引导图像中提取脊的形状并且输出滤波图像的Gabor滤波。 因此,通过使用引导过滤器的图像图像质量改善能力和Gabor滤波器的脊提取能力,可以高速提取非常清晰的手指静脉图案。

    비접촉 방식으로 물체의 길이를 측정하기 위한 장치 및 이를 위한 방법

    公开(公告)号:WO2022145616A1

    公开(公告)日:2022-07-07

    申请号:PCT/KR2021/010720

    申请日:2021-08-12

    Abstract: 본 발명의 물체의 길이를 측정하기 위한 장치는 물체를 촬영하기 위한 카메라부와, 측정하고자 하는 물체의 길이를 나타내는 가상의 선분에 대해 상기 카메라부를 평행하게 이동시키기 위한 카메라이송부와, 상기 카메라부가 이동한 거리에 따라 상기 물체의 길이를 산출하는 제어부를 포함한다. 이를 위해 본 발명의 물체의 길이를 측정하기 위한 장치는 물체 상의 일단의 위치가 영상 위의 중심에 위치하도록 카메라부를 이동시킨 후, 카메라의 위치를 측정하고, 다시 카메라를 물체면 상의 가상의 선과 평행하게 이동시켜, 물체 상의 타단의 위치가 영상의 중심에 위치하게 한 후, 카메라 위치를 측정하여, 두 카메라의 위치 차이를 물체 상의 두 점 간의 거리로 산출한다. 이 과정에서 카메라를 물체의 일단 혹은 타단에 정밀하게 위치시키기 위하여 확대된 영상을 얻기 위한 영상 확대용 줌 렌즈를 포함한다.

    신경회로망 학습에 의한 작물과 잡초 식별 방법 및 장치

    公开(公告)号:WO2019083336A1

    公开(公告)日:2019-05-02

    申请号:PCT/KR2018/012883

    申请日:2018-10-29

    CPC classification number: G06K9/46 G06K9/62 G06N3/08

    Abstract: 본 발명은 Convolutional Encoder-Decoder (CED) 신경회로망 기술을 이용해서 작물들의 열을 인식함으로써 열 사이의 식물들은 모두 잡초로 인식하는 단계와; 작물 열상에 존재하는 소수의 잡초들에 대해서는 작물로부터 잡초를 식별하게 하는 단계로 구성된 작물과 잡초를 식별하기 위한 기술에 관한 것이다. 작물 열을 추출하는 CED 신경회로망은 작물 영상을 입력받아, 입력영상의 작물 열에 해당하는 위치에 그래픽 선들을 표시한 학습목표영상을 학습하게 함으로써, 작물 영상으로부터 작물 열을 추출하는 기술을 스스로 구축하게 하고; 작물-잡초 식별용 CED 신경회로망은 근접 촬영한 작물 영상을 입력받아, 입력영상의 작물 혹은 잡초에 해당하는 위치에 작물 혹은 잡초의 종류마다 다른 종류(컬러/형상)의 심벌을 위치시켜 표시한 학습목표영상을 학습하게 함으로써, 작물과 잡초를 식별할 수 있는 기술을 스스로 구축하게 한다. 본 발명을 통해서 얻어진 작물 열 위치 정보와 열상의 잡초 위치 정보를 제초기에 보내서, 제초기가 해당 위치로 제초 기구를 보내서 제초를 실행할 수 있게 한다.

    스펙트럼내 중첩 피크 분리 장치 및 이를 이용하는 X선 형광 분석 장치
    5.
    发明申请
    스펙트럼내 중첩 피크 분리 장치 및 이를 이용하는 X선 형광 분석 장치 审中-公开
    在分光光度仪和X射线荧光分析装置中分离超声波装置的装置

    公开(公告)号:WO2014200155A1

    公开(公告)日:2014-12-18

    申请号:PCT/KR2013/009361

    申请日:2013-10-18

    CPC classification number: G01N23/223 G01N2223/345

    Abstract: 본 발명은 인공 신경망을 이용하여 중첩 피크를 보다 간단하고 신속하게 분리할 수 있도록 하는 중첩 피크 분리 장치 및 이를 이용하는 X선 형광 분석 장치에 관한 것으로, 상기 중첩 피크 분리 장치는 중첩 피크를 포함하는 신호 스펙트럼이 입력되는 입력층, 상기 신호 스펙트럼의 피크 검출값이 출력되는 출력층, 및 상기 입력층과 출력층 사이에 위치하는 은닉층으로 구성되고, 상기 입력층과 은닉층 사이와 상기 은닉층과 출력층 사이는 상기 중첩 피크와 상기 피크 검출값의 상관관계인 연결강도로 연결되는 인공 신경망; 및 상기 인공 신경망에 학습 데이터를 반복 입력하면서, 상기 출력층의 오차율이 목표 오차율에 도달하도록 상기 연결 강도를 조정하는 학습부;를 포함할 수 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及能够使用人造神经网络更简单且更快速地分离重叠峰的重叠峰分离装置和使用其的X射线荧光分析装置。 重叠峰值分离装置包括:人造神经网络,其包括输入包括重叠峰值的信号频谱的输入层,输出信号频谱的峰值检测值的输出层和位于输入端之间的隐藏层 层和输出层,其中输入层和隐藏层以及隐层和输出层以与重叠峰值和峰值检测值之间的关系相对应的连接强度互连; 以及学习单元,用于在将学习数据重复输入人造神经网络的同时,调整连接强度,使得输出层的错误率达到目标误差率。

    실시간 지향성 에지 검출 방법
    7.
    发明授权
    실시간 지향성 에지 검출 방법 有权
    用于实时定向边缘检测的方法

    公开(公告)号:KR101531204B1

    公开(公告)日:2015-06-25

    申请号:KR1020130106844

    申请日:2013-09-05

    Abstract: 본발명은최소한의연산량과연산시간만을소요하도록할 수있는새로운방식의지향성에지검출방법에관한것으로, 상기지향성에지검출방법은입력영상을서로반대되는두 방향으로각각패딩하여, 제1 방향으로쉬프트된목적영상과상기제1 방향과반대되는제2 방향으로쉬프트된참조영상을생성하는단계; 상기목적영상과상기참조영상간뺄셈연산을수행하여뺄셈결과영상을획득하는단계; 및상기뺄셈결과영상에서상기목적영역의패딩영역을제거하여지향성에지정보를획득하는단계를포함할수 있다.

    실시간 지향성 에지 검출 방법
    8.
    发明公开
    실시간 지향성 에지 검출 방법 有权
    用于实时定向边缘检测的方法

    公开(公告)号:KR1020150028140A

    公开(公告)日:2015-03-13

    申请号:KR1020130106844

    申请日:2013-09-05

    CPC classification number: G06T7/13 G06T5/50

    Abstract: 본발명은최소한의연산량과연산시간만을소요하도록할 수있는새로운방식의지향성에지검출방법에관한것으로, 상기지향성에지검출방법은입력영상을서로반대되는두 방향으로각각패딩하여, 제1 방향으로쉬프트된목적영상과상기제1 방향과반대되는제2 방향으로쉬프트된참조영상을생성하는단계; 상기목적영상과상기참조영상간뺄셈연산을수행하여뺄셈결과영상을획득하는단계; 및상기뺄셈결과영상에서상기목적영역의패딩영역을제거하여지향성에지정보를획득하는단계를포함할수 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种能够在仅消耗最小计算量和计算时间的新方案中实时检测定向边缘的方法。 用于实时检测定向边缘的方法包括:分别通过相反方向填充输入图像来生成偏移到第一方向的目的地图像和移动到与第一方向相反的第二方向的参考图像; 通过从所述目标图像和所述参考图像中减去所述减影结果图像来获取相减结果图像; 以及通过从所述减法结果图像中去除所述目的地区域的填充区域来获取定向边缘信息。

    형광 X-선 스펙트럼의 잡음을 제거하기 위한 필터링 방법
    9.
    发明授权
    형광 X-선 스펙트럼의 잡음을 제거하기 위한 필터링 방법 有权
    X射线荧光光谱消除噪声的滤波方法

    公开(公告)号:KR101273746B1

    公开(公告)日:2013-06-12

    申请号:KR1020120030525

    申请日:2012-03-26

    Abstract: PURPOSE: A filtering method for removing the noise of a fluorescence X-ray spectrum is provided to analyze noise properties and to regulate the size of a filter window of a fluorescence X-ray detecting device or a threshold amount according to the analyzed noise properties, thereby improving the accuracy of analyzing the fluorescence X-ray spectrum. CONSTITUTION: A filtering method for removing the noise of a fluorescence X-ray spectrum is as follows. A fluorescence X-ray detector irradiates X-rays to a reference sample for analyzing noise properties of the fluorescence X-ray spectrum, sorts the fluorescence X-ray energy generated from the sample for a predetermined period into a plurality of channels according to an energy level for a predetermined period, and counts the sorted channels, thereby obtaining the fluorescence X-ray spectrum. A standard deviation value of the count numbers of each channel is calculated. A filter for removing noise from the fluorescence X-ray spectrum is selected. At least one between the sizes of a filter window or threshold amount with respect to each of the channel is regulated according to the standard deviation value of the count numbers of each channel. The noise is filtered from the fluorescence X-ray spectrum according to the regulated size of a filter window or threshold amount.

    Abstract translation: 目的:提供一种去除荧光X射线光谱噪声的滤波方法,根据分析的噪声特性分析噪声特性和调节荧光X射线检测装置的滤光器窗口的大小或阈值, 从而提高分析荧光X射线光谱的准确性。 构成:用于去除荧光X射线光谱噪声的滤波方法如下。 荧光X射线检测器将X射线照射到用于分析荧光X射线光谱的噪声特性的参考样品,根据能量对从样品产生的预定时间段的荧光X射线能量进行分解成多个通道 电平达预定时间,并对排序的通道进行计数,从而获得荧光X射线光谱。 计算每个通道的计数值的标准偏差值。 选择用于从荧光X射线光谱去除噪声的滤光器。 根据每个通道的计数号的标准偏差值,调整滤波器窗口的大小或相对于每个信道的阈值之间的至少一个。 根据滤波器窗口的调节尺寸或阈值量,从荧光X射线光谱中滤除噪声。

    형광 X-선 스펙트럼의 잡음 특성 분석 방법
    10.
    发明授权
    형광 X-선 스펙트럼의 잡음 특성 분석 방법 有权
    用于X射线荧光光谱的噪声特征分析方法

    公开(公告)号:KR101273714B1

    公开(公告)日:2013-06-12

    申请号:KR1020120030524

    申请日:2012-03-26

    CPC classification number: G01N23/223 G01N23/2076 G01N2223/076 G01N2223/406

    Abstract: PURPOSE: A method for analyzing noise properties of a fluorescence X-ray spectrum is provided to improve the accuracy of an analysis of the fluorescence X-ray spectrum by analyzing noise properties. CONSTITUTION: A method for analyzing noise properties of a fluorescence X-ray spectrum is as follows. A fluorescence X-ray detector irradiates X-rays to a reference sample in which preset substances are mixed at a preset rate for analyzing noise properties of the fluorescence X-ray spectrum, sorts the fluorescence X-ray energy generated from the sample for a predetermined period into a plurality of channels according to an energy level for a predetermined period, and counts the sorted channels. The process obtaining the fluorescence X-ray spectrum is repeated several times. The number that the fluorescence X-ray energy with respect to each of the channels is actually counted is substituted to a Poisson distribution function so that the probability that an expected count number is observed for the predetermined period is calculated. The standard deviation of the count number is calculated.

    Abstract translation: 目的:提供一种分析荧光X射线光谱的噪声特性的方法,通过分析噪声特性来提高荧光X射线光谱分析的准确性。 构成:分析荧光X射线光谱的噪声特性的方法如下。 荧光X射线检测器将X射线照射到参考样品,其中预设物质以预设的速率混合以分析荧光X射线光谱的噪声性质,将从样品产生的荧光X射线能量分类为预定的 在预定时间段内根据能级进入多个信道,并对排序的频道进行计数。 获得荧光X射线光谱的过程重复几次。 实际计数相对于每个通道的荧光X射线能量的数量被替换为泊松分布函数,从而计算在预定时间段内观察到预期计数数的概率。 计算计数的标准偏差。

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