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公开(公告)号：DE602008002823D1
公开(公告)日：2010-11-11
申请号：DE602008002823
申请日：2008-03-17
Applicant: ABB TECHNOLOGY AB
Inventor： BROGARDH TORGNY
IPC: G05B19/401 , B25J9/16
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公开(公告)号：SE1000759A1
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：SE1000759
申请日：2010-07-13
Applicant: ABB TECHNOLOGY AB
Inventor： KROGEDAL ARNULF
IPC: B25J11/00
Abstract: En kombination av manipulatorer omfattar en första och en andra manipulator monterade i serie. Man kan utbreda arbetsområdet på en standard målningsrobot genom att montera den i serie med en SCARA robot. Kombinationen klarar av att måla interiören på en skåpbils lastutrymme.
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公开(公告)号：SE0802607L
公开(公告)日：2008-12-18
申请号：SE0802607
申请日：2008-12-18
Applicant: ABB TECHNOLOGY AB
Inventor： NORRLOEF MIKAEL , BROGAARDH TORGNY , BRANTMARK HAAKAN , STRANDBERG MORTEN , GROTH TOMAS
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公开(公告)号：SE0802420L
公开(公告)日：2008-11-18
申请号：SE0802420
申请日：2008-11-18
Applicant: ABB TECHNOLOGY AB
Inventor： KARLSSON JAN , HARRYSSON DANIEL , HELLBERG MAGNUS , HEDLUND TORBJOERN
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：SE0800640L
公开(公告)日：2008-03-20
申请号：SE0800640
申请日：2008-03-20
Applicant: ABB TECHNOLOGY AB
Inventor： BROGAARDH TORGNY
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公开(公告)号：SE0702693L
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：SE0702693
申请日：2007-12-05
Applicant: ABB TECHNOLOGY AB
Inventor： JONSSON INGVAR , MOBERG STIG
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68.发明专利
公开(公告)号：DE09779161T8
公开(公告)日：2013-04-25
申请号：DE09779161
申请日：2009-03-16
Applicant: ABB TECHNOLOGY AB
Inventor： BARKMAN LARS , LINDEVALL MATTIAS , CABANNE PASCAL , BYLUND PETER , LJUNGKVIST JOACHIM
IPC: B25J19/00
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69.发明专利
公开(公告)号：DE09779161T1
公开(公告)日：2012-09-06
申请号：DE09779161
申请日：2009-03-16
Applicant: ABB TECHNOLOGY AB
Inventor： BARKMAN LARS , LINDEVALL MATTIAS , CABANNE PASCAL , BYLUND PETER , LJUNGKVIST JOACHIM
IPC: B25J19/00
Abstract: Eine Prozessdrehscheibe (1), welche mit einer Ausgangswelle eines Motors (21) verbindbar ist, mittels derer die Prozessdrehscheibe (1) um eine erste Mittelachse (13) der Prozessdrehscheibe drehbar ist, und zum Führen eines Kabels (2) oder Schlauchs ausgebildet ist, wobei die Prozessdrehscheibe (1) folgendes aufweist: einen ersten Flansch (3, 33), der mit einem Endbauteil (4) eines Roboterarms (5) verbindbar ist, und einen zweiten Flansch (6, 36), der mit einem Werkzeug (7) verbindbar ist, wobei die Flansche (3, 6, 33, 36) durch ein dazwischenliegendes Verbindungselement (8, 38) voneinander beabstanded sind, wobei das Verbindungselement (8, 38) mit den Flanschen (3, 6; 33, 36) verbunden ist, und wobei das Verbindungselement (8, 38) eine Passage (9, 39) zwischen den Flanschen bereitstellt, wobei die Passage (9, 39) zur Aufnahme und Führung des Kabels/Schlauchs (2) ausgebildet ist und der Durchgang eine Eintrittsseite (11, 41) für das Kabel/den Schlauch und eine Austrittsseite (12, 42) für das Kabel/den Schlauch (2)...
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公开(公告)号：DE112008003996T5
公开(公告)日：2011-07-21
申请号：DE112008003996
申请日：2008-08-26
Applicant: ABB TECHNOLOGY AB
Inventor： YANG GAO
IPC: H02M7/12
Abstract: Treibereinheit für mindestens einen Elektromotor, wobei die Treibereinheit aufweist: eine Steuerenergieversorgung (+18 V) zum Speisen der Treibereinheit mit Steuerenergie, eine Energiequelle (1), die Gleichstrom für einen oder mehrere Wechselrichter erzeugt, mindestens einen Wechselrichter (2), der Strom für den Motor erzeugt, einen Energiespeicher (C), der an dem Ausgang der Energiequelle zum Glätten des Gleichstroms und zum Speichern von Energie, die während des Bremsens des Motors rückgewonnen wird, angeordnet ist, und eine Entladeschaltung (8, 10), die einen Leistungswiderstand (8) zum Entladen von in dem Energiespeicher gespeicherter Energie enthält, dadurch gekennzeichnet, dass die Treibereinheit weiterhin einen ersten und einen zweiten Schalter (5, 6) aufweist, die zwischen der Energiequelle und dem Energiespeicher angeordnet sind, und dass die Schalter derart angeordnet sind, dass sie sich in Vorgabepositionen befinden, wenn in der Treibereinheit keine Steuerenergie vorhanden ist, und dass die Treibereinheit derart konfiguriert ist, dass die Energiequelle von dem Motor...
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