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公开(公告)号：CN100401968C
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200610006492.0
申请日：2006-02-06
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0221 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 一种自动清洁器，包括：用于驱动多个轮的驱动装置；用于与外部充电器进行通讯的发射/接收装置；以及用于控制驱动单元的控制器。在待清洁的区域行进时，该控制器控制发射/接收装置与外部充电器进行通讯，并且在存储器中存储至少一个通讯位置。该控制器利用至少一个通讯位置进一步控制驱动单元，以使自动清洁器行进到外部充电器。
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公开(公告)号：CN100352321C
公开(公告)日：2007-11-28
申请号：CN200510006795.8
申请日：2005-02-03
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L9/2884 , A47L9/2873 , A47L2201/022 , H02J7/0042
Abstract: 一种用于机器人清洁器的再充电器，具有：再充电终端，机器人清洁器的电池终端与所述再充电终端对接；以及锚固件，所述锚固件形成在再充电单元的主体的后侧上。锚固件填充房间墙壁与再充电器之间的空间。因此，锚固件在电池再充电过程中稳固地支撑再充电器。
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公开(公告)号：CN1327805C
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200310103651.5
申请日：2003-11-11
Applicant: 三星光州电子株式会社
IPC: A47L7/00
CPC classification number: A47L9/0433 , A47L5/30 , A47L2201/00 , G05D1/0246 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 一种带有可旋转湿布清洁单元的真空清洁器。所述真空清洁器不仅能清除灰尘，而且能将顽固污物，例如粘着在待清洁地板表面中的外部物质除去。自动清洁器具有自动清洁器主体，所述自动清洁器主体具有控制单元，所述控制单元中编有程序，以使自动清洁器沿待清洁地板表面自动地运行并且根据预设值实施清洁操作。自动清洁器进一步包括根据从控制单元来的控制信号而受驱动的驱动部分和用来通过抽吸电动机捕获和收集灰尘的灰尘抽吸部分。自动清洁器具有可旋转湿布清洁单元，所述可旋转湿布清洁单元可拆卸地固定在自动清洁器主体的下表面上。
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公开(公告)号：CN1923469A
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200610125603.X
申请日：2006-08-24
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0225 , G05D1/0242 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 一种用于将机器人返回至充电装置的系统，包括：归位信号发送器，其包括至少第一、第二和第三信号发送器，在所述第一、第二和第三信号发送器中，每一个信号发送器适于被设置在充电装置的前侧处，并分别发送在代码和发送距离中至少有一项是彼此不同的信号；以及第四信号发送器，其适于被设置在充电装置的至少一个横向侧面上，并发送信号，其中所述信号在代码上与所述第一、第二和第三发送器的信号不同；归位信号接收器，其设置在机器人处，并接收从所述归位信号发送器发送的至少一个信号；以及控制器，所述控制器适于识别所述至少一个信号，并至少部分地基于所述至少一个信号来控制机器人返回充电装置。
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公开(公告)号：CN1291691C
公开(公告)日：2006-12-27
申请号：CN200410035374.3
申请日：2004-04-22
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L7/0061 , A47L9/009 , A47L2201/04 , A61L2/10 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明公开了一种同时或选择地完成自动地面清洁和自动地面消毒功能的自动清洁器。该自动清洁器包括：机体；驱动多个轮子的驱动部分；至少一个障碍物探测传感器；用于存储障碍物位置信息的存储器；灰尘真空处理及收集部分；安装在机体的底部下面用于对地面进行消毒的消毒部分；控制部分，其控制驱动部分使自动清洁器沿给定的移动路径运动，并控制灰尘真空处理及收集部分和消毒部分，其中：所述消毒部分与灰尘真空处理及收集部分同时或分别操作，所述消毒部分包括：消毒灯；位于机体底部用来容纳消毒灯的接收室；和可分离地结合到接收室的透明窗，消毒灯的光通过此消毒窗照射到地面上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1824468A
公开(公告)日：2006-08-30
申请号：CN200510114168.6
申请日：2005-10-26
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L7/04 , F24F6/00 , F24F11/30 , F24F2110/20 , F24F2221/125 , F24F2221/42
Abstract: 一种可移动机器人，包括加湿设备，而能够对整个房间进行加湿。该可移动机器人包括：用于可移动地支撑主体并提供驱动力以移动主体的驱动部件；设置在主体上的加湿器；和用于控制驱动部件的控制器。
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公开(公告)号：CN1823676A
公开(公告)日：2006-08-30
申请号：CN200610006344.9
申请日：2006-01-13
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0272 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D2201/0215
Abstract: 一种自动真空清洁器，包括：在清洁表面上移动体的驱动单元；清洁区域检测单元，所述清洁区域检测单元检测清洁表面的区域；以及中央处理单元，所述中央处理单元基于来自清洁区域检测单元的信息计算对应各清洁区域的形状的螺旋清洁行进图案以将对应所计算的清洁行进图案的清洁行进信号输出到所述驱动单元。清洁行进图案可以依赖于各清洁区域的形状可变地施加，这样清洁区域的覆盖率可以增加。
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公开(公告)号：CN1257779C
公开(公告)日：2006-05-31
申请号：CN03147811.5
申请日：2003-06-25
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: B60K7/0007 , A47L9/009 , A47L2201/04 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092
Abstract: 一种用于机器人清洁器的驱动装置，该装置能够使驱动轮与地板始终接触。机器人清洁器的驱动装置包括机器人清洁器主体；驱动电机，所述驱动电机安装在机器人清洁器主体中，并且用于将动力传送到驱动轮；驱动电机外壳，所述驱动电机外壳与机器人清洁器主体铰接在一起，并且用于在其中容纳驱动电机；及压力元件；所述压力元件设置在机器人清洁器主体和驱动电机外壳之间，并且用于按压驱动电机外壳。因此，驱动电机外壳的安装使得该驱动电机外壳能够围绕转动铰链的中心转动，从而驱动轮始终与地板接触，防止了由于地板的弯曲部分或障碍物而使驱动轮被举起到地板之上并且出现失转。
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公开(公告)号：CN1759797A
公开(公告)日：2006-04-19
申请号：CN200510059069.2
申请日：2005-03-22
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0272 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05D1/0219 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D1/024 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/027 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 一种参照充电站的绝对坐标，使用角度传感器的机器人清洁器的坐标修正方法，修正机器人清洁器的坐标，以改进机器人清洁器按路径行驶。该机器人清洁器在充电站处于待用模式；而移动到工作区域以执行给定的工作。当确定积累的角度超过预定的水平时，机器人清洁器停止给定的工作，并返回充电站。机器人清洁器的当前坐标以充电站的参考坐标被校准，而机器人清洁器移动到它返回充电站前所在的先前地点，并从停止处继续给定的工作。
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公开(公告)号：CN1700846A
公开(公告)日：2005-11-23
申请号：CN200510006795.8
申请日：2005-02-03
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L9/2884 , A47L9/2873 , A47L2201/022 , H02J7/0042
Abstract: 一种用于机器人清洁器的再充电器，具有：再充电终端，机器人清洁器的电池终端与所述再充电终端对接；以及锚固件，所述锚固件形成在再充电单元的主体的后侧上。锚固件填充房间墙壁与再充电器之间的空间。因此，锚固件在电池再充电过程中稳固地支撑再充电器。
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