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公开(公告)号：CN101816118A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200880109858.4
申请日：2008-09-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02K41/03
Abstract: 提供一种线性马达，不用增大装置尺寸就可以同时降低狭缝齿槽推力和由于转子的末端效应而产生的齿槽推力。线性马达(1)具备定子(11)与转子(21)，其中，设置于转子(21)的齿(24)的前端部具有向转子(21)的滑动方向伸出的伸出部，并且相对于与转子(21)的滑动方向垂直且与定子(11)的永久磁铁(13)的磁极面平行的方向被分成多个区域，在相邻的区域间使滑动方向的至少一个伸出部的伸出量不同。
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公开(公告)号：CN100454716C
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200410060048.8
申请日：2004-06-25
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02K1/27
CPC classification number: H02K1/278 , H02K29/03 , H02K2201/06
Abstract: 本发明提供一种可通过比设为理论扭斜角的情况还要减小齿槽转矩，并且使磁通密度增加而实现高输出密度化的永磁式旋转电机。其具备在圆周方向配置具有多个磁极的永久磁铁，并在上述永久磁铁的磁极的界线上设置扭斜的转子；将该转子配置在内部、具有形成了朝内侧突出的多个凸极的略呈圆筒形状的定子铁心的定子；将上述扭斜角的上限值设定为小于下述的理论角θs(电角)的值，下限值设定为大于理论角θs的一半的值。θs＝180×(转子磁极数)/(转子磁极数与定子磁极数的最小公倍数)(deg.)。
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公开(公告)号：CN100385779C
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN03801947.7
申请日：2003-04-11
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02K1/278 , H02K29/03 , H02K2201/06
Abstract: 永磁式电动机(10)具有：转子(30)，在转子铁心的外周面轴向上设有2段的永久磁铁，并且具有在2段永久磁铁之间为了在转子铁心的圆周方向上减少齿槽转矩的第1频率成分而在电角上错开段扭斜角θr设置的轴；圆筒状的定子铁心(21)，设有产生使旋转转子(30)旋转的旋转磁场的定子线圈；定子(20)，在轴向上把定子铁心(21)分割成多个并且同时为了在定子铁心(21)的圆周向上减少齿槽转矩的第2频率成分而在电角上错开段扭斜角θs设置。
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公开(公告)号：CN1613172A
公开(公告)日：2005-05-04
申请号：CN03801947.7
申请日：2003-04-11
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02K1/278 , H02K29/03 , H02K2201/06
Abstract: 永磁式电动机(10)具有：转子(30)，在转子铁心的外周面轴向上设有2段的永久磁铁，并且具有在2段永久磁铁之间为了在转子铁心的圆周方向上减少齿槽转矩的第1频率成分而在电角上错开段扭斜角θr设置的轴；圆筒状的定子铁心(21)，设有产生使旋转转子(30)旋转的旋转磁场的定子线圈；定子(20)，在轴向上把定子铁心(21)分割成多个并且同时为了在定子铁心(21)的圆周向上减少齿槽转矩的第2频率成分而在电角上错开段扭斜角θs设置。
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公开(公告)号：CN111406361B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201880061144.4
申请日：2018-08-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明得到不使推力特性降低的电动机。电动机具有：励磁；以及电枢，其隔着空隙而与励磁相对，相对于励磁而相对地移动，在将电枢相对于励磁而相对地移动的方向设为X方向，将从励磁朝向电枢的方向设为Z方向，将与X方向及Z方向垂直的方向设为Y方向时，励磁具有：基座部，其沿X方向延伸，由磁体构成；多个齿部，它们从基座部沿Z方向凸出，沿X方向隔开间隔地排列，由磁体构成；以及连结部，其在齿部的Y方向的端部，将沿X方向相对的2个齿部的端部彼此连结，由磁体构成，连结部中的X方向的磁阻大于通过连结部连结的齿部中的Y方向的磁阻。
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公开(公告)号：CN111819423A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201780097762.X
申请日：2017-12-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/20
Abstract: 本发明在防止因冗余化而引起的轴线方向尺寸的扩大的同时，抑制制造性的恶化和成本增加、并且提高角度检测精度。本发明所涉及的冗余型旋转变压器由一对定子(3)和转子(4)构成，转子(4)是具有Nx(Nx为自然数)个凸极的轴倍角Nx的转子，定子(3)在周向上依次配置n个齿部T1到Tn，n设为自然数，并且在周向上被进行M分割而构成M系统，若对构成一个系统的齿部的角度进行总计，则为360/M度，在齿部T1到Tn中分别卷绕1相的励磁绕组和2相的输出绕组，同一频率的励磁信号从不同的励磁电路被施加到各个励磁绕组，每一个系统的输出次数为Nout(Nout为自然数)，通过M系统的输出信号来检测异常。
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公开(公告)号：CN110036556B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201780074898.9
申请日：2017-03-17
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02K41/03
Abstract: 具有：一对可动件(2)，它们具有铁芯(21)以及绕组(24)，该铁芯具有多个齿部(23)，该绕组卷绕于齿部(23)；以及固定件(301)，其是由层叠构造构成的磁体(31)以及永磁铁(32)交替地配列而得到的，一对可动件(2)夹着固定件(301)而相对配置，在一对可动件(2)和固定件(301)之间设置有空隙(G)，一对可动件(2)配置为隔着固定件(301)而面对称地配置，或者将从与一对可动件(2)的行进方向垂直的固定件(301)的剖面的矩心穿过且沿一对可动件(2)的行进方向延伸的轴作为旋转轴，使一对可动件(2)的一者的矩心在旋转移动180度的情况下与另一者的矩心重叠，永磁铁(32)在一对可动件(2)的行进方向进行充磁，相邻的永磁铁(32)的充磁面以同极相对的方式设置恒定间隔而相对配置。
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公开(公告)号：CN111406361A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201880061144.4
申请日：2018-08-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明得到不使推力特性降低的电动机。电动机具有：励磁；以及电枢，其隔着空隙而与励磁相对，相对于励磁而相对地移动，在将电枢相对于励磁而相对地移动的方向设为X方向，将从励磁朝向电枢的方向设为Z方向，将与X方向及Z方向垂直的方向设为Y方向时，励磁具有：基座部，其沿X方向延伸，由磁体构成；多个齿部，它们从基座部沿Z方向凸出，沿X方向隔开间隔地排列，由磁体构成；以及连结部，其在齿部的Y方向的端部，将沿X方向相对的2个齿部的端部彼此连结，由磁体构成，连结部中的X方向的磁阻大于通过连结部连结的齿部中的Y方向的磁阻。
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公开(公告)号：CN109314422B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201780038077.X
申请日：2017-03-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02K1/27
Abstract: 本发明得到能够廉价地制造，能够将永磁铁高精度地定位而粘贴于转子铁芯，能够使永磁铁相对于轴向倾斜而粘贴于转子铁芯的永磁铁式旋转电机的转子。具有：转子铁芯(1)，其具有圆筒部(11)及在圆筒部(11)的轴向两端部设置的一对多角柱部(12)；以及永磁铁(2)，其向转子铁芯(1)粘贴的粘贴面平坦地形成，在一对多角柱部(12)，分别形成有在从轴向观察的情况下中心位置偏移而配置的平坦面，永磁铁(2)，在永磁铁(2)相对于轴向倾斜的状态下粘贴面粘贴于一对多角柱部(12)各自的平坦面。
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