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公开(公告)号：CN115606088A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202080100928.0
申请日：2020-05-19
Applicant: 三菱电机株式会社(JP)
Abstract: 在具有两个三相绕组并且通过在dq轴上求出电压指令值来对具有两个系统的旋转变压器(2)的交流电动机的旋转进行控制的电动机控制装置中，使用根据旋转变压器(2)的一个系统的输出求出的第一角度(θ1)来进行一个三相绕组的电流的dq转换，使用根据旋转变压器(2)的另一个系统的输出求出的第二角度(θ2)进行另一个三相绕组的电流的dq转换，将两者的d轴电流指令值(id_ref)作为相同的值，求出dq轴上的各自的电压指令值，并使用第一角度(θ1)转换为施加到一个三相绕组的电压的电压指令值，使用第二角度(θ2)转换为施加到另一个三相绕组的电压的电压指令值。
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公开(公告)号：CN114729823A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201980102204.7
申请日：2019-11-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/245
Abstract: 本发明涉及一种冗余旋转变压器，包括：旋转变压器主体(1)，具备转子(2)、与转子(2)相对且具有在周向上配置有Ns(Ns为2以上的整数)个齿(T)的定子(3)、以及卷绕于定子(3)的励磁绕组(R)和两相的输出绕组(Sa、Sb)；向励磁绕组(R)进行供电的励磁电路(6)；以及基于来自所述两相的输出绕组(Sa、Sb)的信号来运算旋转角度的角度运算部(5)，定子(3)在周向上被分割成M个，构成M个齿块，基于M个齿块来构成N(N为2以上的整数且M≥N)个系统的冗余系统，各系统的分割角度的总和是360/N度，励磁电路(6)和角度运算部(5)针对每个系统相互独立地设置，在各齿块的两端部，减小位于两端的齿的励磁绕组(R)的匝数以使得空隙磁通密度的变化变缓和。
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公开(公告)号：CN111095745B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201780094946.0
申请日：2017-09-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 获得一种能抑制驱动时产生的振动且能实现小型化的旋转电机。上述旋转电机包括转子(1)、定子(2)、电动机框架(3)和中间构件(4)，其中，所述定子具有定子芯部(21)，所述定子芯部在转子(1)的径向上配置在比转子更靠外侧处，所述电动机框架具有筒部(31)且固定有定子(2)，所述筒部在径向上设置在比定子芯部(21)更靠外侧处，所述中间构件在径向上设置在定子芯部(21)的外周面，且处于在径向上被压入筒部(31)的内周面的状态，中间构件(4)的每单位长度的刚度比筒部(31)的每单位长度的刚度高。
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公开(公告)号：CN111819423A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201780097762.X
申请日：2017-12-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/20
Abstract: 本发明在防止因冗余化而引起的轴线方向尺寸的扩大的同时，抑制制造性的恶化和成本增加、并且提高角度检测精度。本发明所涉及的冗余型旋转变压器由一对定子(3)和转子(4)构成，转子(4)是具有Nx(Nx为自然数)个凸极的轴倍角Nx的转子，定子(3)在周向上依次配置n个齿部T1到Tn，n设为自然数，并且在周向上被进行M分割而构成M系统，若对构成一个系统的齿部的角度进行总计，则为360/M度，在齿部T1到Tn中分别卷绕1相的励磁绕组和2相的输出绕组，同一频率的励磁信号从不同的励磁电路被施加到各个励磁绕组，每一个系统的输出次数为Nout(Nout为自然数)，通过M系统的输出信号来检测异常。
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公开(公告)号：CN111095745A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201780094946.0
申请日：2017-09-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 获得一种能抑制驱动时产生的振动且能实现小型化的旋转电机。上述旋转电机包括转子(1)、定子(2)、电动机框架(3)和中间构件(4)，其中，所述定子具有定子芯部(21)，所述定子芯部在转子(1)的径向上配置在比转子更靠外侧处，所述电动机框架具有筒部(31)且固定有定子(2)，所述筒部在径向上设置在比定子芯部(21)更靠外侧处，所述中间构件在径向上设置在定子芯部(21)的外周面，且处于在径向上被压入筒部(31)的内周面的状态，中间构件(4)的每单位长度的刚度比筒部(31)的每单位长度的刚度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115336145A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202080098825.5
申请日：2020-04-02
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02K5/10
Abstract: 一种旋转电机，包括：被轴承(9、11)支承的转子轴(12)；安装于转子轴(12)，并与转子轴(12)一起旋转的转子(14)；隔着空隙(314g)围绕转子(14)以能实现转子(14)的所述旋转的定子(3)；围绕转子(14)以及定子(3)，并在内周安装有定子(3)的外周的框架(2)；以及沿着所述框架(2)的内周设置，防止在所述框架(2)与所述定子(3)的边界部分存在的异物向与所述边界部分不同的区域移动的环状构件。防止框架的碎屑等在旋转电机的制造过程中产生的异物散乱到旋转电机内部。
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公开(公告)号：CN115104005A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202080096629.4
申请日：2020-02-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/20
Abstract: 本申请提供一种旋转变压器的异常检测装置，即使在第一系统的励磁交流电压的周期与第二系统的励磁交流电压的周期不同而在系统间产生磁干扰的情况下，至少也可以判定第一系统的异常。旋转变压器的异常检测装置对第一系统的励磁绕组(10A)施加第一周期(TA)的交流电压，对第二系统的励磁绕组(10B)施加与第一周期(TA)不同的第二周期(TB)的交流电压，对第二周期分量减少处理后的所述第一系统的两个输出绕组的输出信号的检测值(V1A_F、V2A_F)进行减少第一周期TA的分量的直流提取处理，计算第一系统的两个输出信号的直流值(V1A_DC、V2A_DC)，并基于第一系统的两个输出信号的直流值(V1A_DC、V2A_DC)是否在正常范围内来判定第一系统的异常。
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公开(公告)号：CN113330281A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201980089736.1
申请日：2019-01-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种角度检测装置，即使在产生系统之间的磁干扰的冗余类旋转变压器中，也能够降低磁干扰的影响并高精度地计算旋转角度，而不在系统之间进行实时同步控制。一种角度检测装置包括：具有在系统之间产生磁干扰的第一系统的绕组和第二系统的绕组的旋转变压器(1)；对第一系统的绕组输出信号的检测值进行去除第二系统的第二周期的分量的第二周期分量去除处理的第一系统的去除处理部(53A)；以及基于第二周期分量去除处理后的第一系统的绕组输出信号的检测值来计算转子的第一角度(θ1)的第一系统的角度计算部(54A)。
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公开(公告)号：CN103118923A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201180046323.9
申请日：2011-02-09
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02K5/161 , B62D5/0403 , B62D5/0406 , F16C25/083 , F16C27/066 , F16C33/586 , F16C2326/24 , F16C2380/26 , H02K5/1732 , H02K5/24 , H02K29/12
Abstract: 包括：外壳侧轴承，该外壳侧轴承配置于转子的轴的输出侧，并支承于与框架连接的外壳，所述转子配置于框架内；以及框架侧轴承，该框架侧轴承配置于转子的轴的与输出侧相反的一侧，并由支承于框架的外圈及内圈构成，对电动机进行控制的电子控制单元与转子配置在同轴上，还包括：轴承箱，该轴承箱对框架侧轴承进行支承，并在与框架侧轴承的侧部之间形成有有底部；轴向弹性体，该轴向弹性体配置于轴承箱的有底部，并对框架侧轴承的外圈施加轴向的压力；以及径向弹性体，该径向弹性体配置于框架侧轴承的外圈的外周侧，并施加与轴向正交的方向的压力。
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公开(公告)号：CN102687373A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN200980162467.3
申请日：2009-11-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02K1/27
CPC classification number: H02K1/148 , H02K29/03 , H02K2213/03
Abstract: 一种永磁体型电动机，其能降低因永磁体的粘贴位置误差或磁体特性偏差等在转子一侧的偏差而产生的齿槽转矩，并且其转矩波动较小，且小型轻量。本发明的永磁体型旋转电机包括：转子，该转子具有转子铁心和多个磁极，这些磁极设于所述转子铁心且由永磁体构成；定子，该定子具有多个极齿和定子铁心，其中，所述多个极齿与所述多个磁极相对，所述定子铁心形成有用于收纳卷绕于这些极齿的电枢绕组的槽，该定子在极齿的与转子相对的部分处沿定子铁心的轴向设有辅助槽，定子的辅助槽设于定子铁心的轴向上的一部分，且在将磁极的数量(磁极数)设为P、将槽的数量(槽数)设为S时，满足如下关系：0.75＜S/P＜1.5。
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