旋转变压器及搭载该旋转变压器的电动助力转向装置

    公开(公告)号:CN117043552A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202180093310.0

    申请日:2021-04-15

    Abstract: 旋转变压器包括安装在旋转体的轴上的转子、定子、励磁电路、以及运算所述转子的旋转角度的角度运算部,所述定子的多个齿分别形成为从轴向观察时,相对于连接所述定子的芯体背部的中心和所述齿的周向的中心的线呈线对称,当用x轴及y轴表示将所述轴的中心设定为原点的直角坐标系,将距基准轴的角度设为θ,将从所述芯体背部的所述中心到所述齿的最小距离设为Ri,将从所述芯体背部的所述中心到所述齿的最大距离设为Ro,将所述转子的凸极的数量设为Nx时,所述转子的轮廓由下述的式(1)~(3)定义的函数Rr(x(θ)、y(θ))表示。

    旋转变压器的异常检测装置

    公开(公告)号:CN115104005A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202080096629.4

    申请日:2020-02-26

    Abstract: 本申请提供一种旋转变压器的异常检测装置,即使在第一系统的励磁交流电压的周期与第二系统的励磁交流电压的周期不同而在系统间产生磁干扰的情况下,至少也可以判定第一系统的异常。旋转变压器的异常检测装置对第一系统的励磁绕组(10A)施加第一周期(TA)的交流电压,对第二系统的励磁绕组(10B)施加与第一周期(TA)不同的第二周期(TB)的交流电压,对第二周期分量减少处理后的所述第一系统的两个输出绕组的输出信号的检测值(V1A_F、V2A_F)进行减少第一周期TA的分量的直流提取处理,计算第一系统的两个输出信号的直流值(V1A_DC、V2A_DC),并基于第一系统的两个输出信号的直流值(V1A_DC、V2A_DC)是否在正常范围内来判定第一系统的异常。

    角度检测装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113330281A

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN201980089736.1

    申请日:2019-01-25

    Abstract: 本发明提供一种角度检测装置,即使在产生系统之间的磁干扰的冗余类旋转变压器中,也能够降低磁干扰的影响并高精度地计算旋转角度,而不在系统之间进行实时同步控制。一种角度检测装置包括:具有在系统之间产生磁干扰的第一系统的绕组和第二系统的绕组的旋转变压器(1);对第一系统的绕组输出信号的检测值进行去除第二系统的第二周期的分量的第二周期分量去除处理的第一系统的去除处理部(53A);以及基于第二周期分量去除处理后的第一系统的绕组输出信号的检测值来计算转子的第一角度(θ1)的第一系统的角度计算部(54A)。

    转子以及旋转电机
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109845070A

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201780038638.6

    申请日:2017-09-25

    Abstract: 在层叠铁芯(7)的轴向(Y)的两端具备第一端板(14)以及第二端板(16),层叠铁芯(7)包括:环状的基部(11),具有旋转轴(9)贯通的贯通孔(30);磁极部(12),在径向(X)上隔开间隔(W1)而形成在基部(11)的外侧(X1),在周向(Z)上相互空出预定的间隔(W2),在周向(Z)上形成有多个;以及连结部(10),从基部(11)延伸到径向(X)的外侧(X1)与各磁极部(12)分别连结,具备:磁铁(8),分别配置于层叠铁芯(7)的各磁极部(12)的周向(Z)间;非磁性体的第一楔件(13),覆盖各磁铁(8)的径向(X)的外侧(X1);以及非磁性体的第二楔件(15),覆盖各磁铁(8)的径向(X)的内侧(X2)。

    旋转电机
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108141090A

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201680061835.5

    申请日:2016-02-26

    Abstract: 本发明得到能够在改变一部分线圈部的导线匝数或线材直径的情况下抑制局部性放热增大的旋转电机。在该旋转电机的电枢绕组中,在将串联线圈部群中的、两个线圈部间的电角度相位差最大的电角度相位差设为θm,将电角度相位差最大的线圈部中的一方的电角度相位差设为θ1=0°,将剩余的线圈部相对于θ1的线圈部的电角度的各相位差分别从小的电角度相位差起依次设为θ2、……、θm的情况下,具有满足θ1

    电动机控制装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115606088A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202080100928.0

    申请日:2020-05-19

    Abstract: 在具有两个三相绕组并且通过在dq轴上求出电压指令值来对具有两个系统的旋转变压器(2)的交流电动机的旋转进行控制的电动机控制装置中,使用根据旋转变压器(2)的一个系统的输出求出的第一角度(θ1)来进行一个三相绕组的电流的dq转换,使用根据旋转变压器(2)的另一个系统的输出求出的第二角度(θ2)进行另一个三相绕组的电流的dq转换,将两者的d轴电流指令值(id_ref)作为相同的值,求出dq轴上的各自的电压指令值,并使用第一角度(θ1)转换为施加到一个三相绕组的电压的电压指令值,使用第二角度(θ2)转换为施加到另一个三相绕组的电压的电压指令值。

    电动机控制装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114731114A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN201980102411.2

    申请日:2019-11-27

    Abstract: 提供一种电动机控制装置,即使在各系统中设置直流电源的情况下系统间产生直流电压差,也能够抑制产生系统间的转矩差。第1控制器(9a)在判定为第1直流电压(Vdc1)高于第2直流电压(Vdc2)时,控制成使得第1q轴电流检测值(Iq1_det)接近从第2控制器(9b)获取到的第2q轴电流检测值(Iq2_det)或第2q轴电流指令值(Iq2_ref),第2控制器(9b)在判定为第2直流电压(Vdc2)高于第1直流电压(Vdc1)时,控制成使得第2q轴电流检测值(Iq2_det)接近从第1控制器(9a)获取到的第1q轴电流检测值(Iq1_det)或第1q轴电流指令值(Iq1_ref)。

    冗余旋转变压器以及搭载有该冗余旋转变压器的电动助力转向装置

    公开(公告)号:CN114729823A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN201980102204.7

    申请日:2019-11-18

    Abstract: 本发明涉及一种冗余旋转变压器,包括:旋转变压器主体(1),具备转子(2)、与转子(2)相对且具有在周向上配置有Ns(Ns为2以上的整数)个齿(T)的定子(3)、以及卷绕于定子(3)的励磁绕组(R)和两相的输出绕组(Sa、Sb);向励磁绕组(R)进行供电的励磁电路(6);以及基于来自所述两相的输出绕组(Sa、Sb)的信号来运算旋转角度的角度运算部(5),定子(3)在周向上被分割成M个,构成M个齿块,基于M个齿块来构成N(N为2以上的整数且M≥N)个系统的冗余系统,各系统的分割角度的总和是360/N度,励磁电路(6)和角度运算部(5)针对每个系统相互独立地设置,在各齿块的两端部,减小位于两端的齿的励磁绕组(R)的匝数以使得空隙磁通密度的变化变缓和。

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