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公开(公告)号：CN116826953A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310415722.2
申请日：2023-04-18
Applicant: 东北大学
IPC: H02J13/00 , H02J3/00 , G06Q50/06 , G06Q10/04 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明提供一种面向综合能源系统环境经济调度的监测控制系统及方法，涉及综合能源系统技术领域。该系统及方法涉及分布式的多个智能终端、边缘服务器监测系统和综合能源系统；智能终端实时监控综合能源系统的运行状态，采集综合能源系统中各设备的运行数据并上传至边缘服务器监测系统，与邻居智能终端建立数据传输链路来传输综合能源系统中受当前智能终端控制的本地设备的输出功率与增量成本值，运行环境经济优化调度算法求解本地设备最优增量成本与最优设备输出功率，并下发控制指令至综合能源系统进行调节；边缘服务器监测系统，接收并显示综合能源系统实时运行状态数据，同时实现历史数据报表生成、运行经济性分析和能源拓扑监测功能。
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公开(公告)号：CN110245863B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201910513732.3
申请日：2019-06-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于电气转换储能的电气联合系统及在线调控方法，涉及电气联合系统技术领域。本发明步骤为：获取电气联合系统中当前时段t的能量源信息、储气罐气压和当前时段t的负荷信息；对电气联合系统中当前时段t的风电机组出力和负荷单元中当前时段t的电负荷和热负荷的变化量进行监测，判断电气联合系统是否发生能量更新，若是，则采用电气转换储能的在线调控策略，若否则维持原来运行状态；若t
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公开(公告)号：CN110570051B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201910922509.4
申请日：2019-09-27
Applicant: 东北大学(CN)
Abstract: 本发明公开一种基于Benders‑Pso算法的分布式储能鲁棒性选址系统与方法，属于智能电网技术领域。本发明的系统包括配电网信息采集、建模、优化和解析输出四个模块，同时公开了系统实现的方法，考虑了风电的不确定性，根据最恶劣风电出力确定分布式储能鲁棒性选址系统模型的目标函数及约束条件，采用Benders算法对基于Pso算法的分布式储能鲁棒性选址系统模型进行优化，将问题分成鲁棒性优化与分布式储能选址两个问题，不仅避免陷入局部收敛的困境，还确保最终求得结果使两个问题都能达到最优，提高了电网的性能。
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公开(公告)号：CN112701729B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110024258.5
申请日：2021-01-08
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于边缘计算的微电网分布式协同控制系统及方法，涉及微电网运行控制技术领域。本系统包括微电网电力终端、边缘设备、通信网络和云端服务器；边缘设备通过传感器获取微电网电力终端中的实时数据，数据被边缘设备处理后用于本地计算同时上传至云端服务器，边缘计算节点利用本地信息和与其通信的邻居节点信息，设计边缘信息置信度评价机制，利用云端服务器数据分析后周期或非周期下发的置信度阈值，评价本地信息观测值以及接收的邻居节点信息的置信度，并表示为置信因子的形式；多边缘计算节点采用分布式协同控制方法，将二次控制所得到的控制决策命令发送到微电网DG的下垂控制中实现微电网频率同步稳定到参考值。
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公开(公告)号：CN112865196B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110317796.3
申请日：2021-03-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于云‑边‑端架构的信息能源系统及其管控方法，涉及信息能源系统及其管控技术领域。基于一致性协同控制策略在信息能源系统拓扑结构变化率或电压、频率变化率越限时进行稳定和经济最优控制，在传统云‑端架构的基础上引入边缘计算技术，利用边缘智能终端定义了边缘计算层的结构，构建一种全新的云‑边‑端三层信息能源系统架构，这样可以使信息能源系统中海量数据的上传效率大幅提高，加快系统的管控速度，通过在边缘侧对信息数据预处理后，减少了通信带宽的占用情况，使一致性协同控制策略在干扰、时延的非理想通信条件下仍然可以有效地对信息能源系统进行稳定优化控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109861304B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201811621109.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 东北大学
IPC: H02J3/46
Abstract: 本发明提供一种考虑通信时变时滞的微电网经济调度方法，涉及电力系统经济调度技术领域。该方法首先确定微电网通信拓扑结构，构建微电网通信拓扑的邻接矩阵；然后判断发电线路时滞是否超过时滞上界，所有传统发电机的发出功率估计值与所有新能源发电机的发出功率初值的和是否等于微电网的总负荷；计算微电网中所有传统发电机的增量成本初值及满足成本最低时所有传统发电机的增量成本收敛值；最后计算所有传统发电机满足成本最低时发出的功率，输出传统发电机的发出的功率和新能源发电机的发出功率。本发明提供的考虑通信时变时滞的微电网经济调度方法，能够弥补集中式优化的不足，减轻通信负担，提高运算效率。
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公开(公告)号：CN109818349B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201910188703.4
申请日：2019-03-13
Applicant: 东北大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明提出一种基于多维状态矩阵滑动匹配的电网鲁棒状态预测方法，包括：求取节点导纳矩阵；获取SCADA仪表量测量与PMU装置量测量，构建基于混合状态估计的状态量集合；组成历史状态量数据库；利用多维状态矩阵滑动匹配方法对智能电网节点未来状态进行预测，得到预测结果；采用改进功率平衡方程检测法检测当前系统中是否存在异常数据，若存在异常，采用残差分布偏离度检测方法判断该异常是否由量测量突变造成，若是，则进行修正，剔除了不良数据，为今后的状态预测提供可靠的数据支撑。本发明具有更好的预测鲁棒性，能够有效利用历史数据库中的信息，提高了智能电网的安全可靠性及抵御恶性数据和不良数据的能力。
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公开(公告)号：CN112338914B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011167915.3
申请日：2020-10-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种在输出受限和输入时滞下基于随机系统的单连杆机械手模糊控制算法，由模糊自适应控制器、视觉传感器、机械臂控制电枢和末端灵巧手组成。本发明通过利用模糊逻辑系统，对存在随机扰动和高度非线性的机械手系统模型设计模糊自适应控制器并设计了相对应的自适应算法，使其在遭受进行网络控制时的控制器输入延时和输出信号受限以及各种转矩随机扰动的情况下能够依然精确地跟踪参考信号，操作目标。
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公开(公告)号：CN114048908A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111348715.2
申请日：2021-11-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种统一电网‑分布式热网系统多时间尺度加强区间优化方法，涉及电热互联系统优化调度领域。通过建立成本最小目标函数，合理的机组约束以及考虑到电流和水流传输速度的不同，采用多时间尺度优化调度策略，实时调整机组出力情况。同时考虑到风电机组预测出力以及电热负荷预测值容易受到天气等因素的影响而导致的不确定性，采用加强区间优化方法，用区间数的形式来描述这种不确定性，通过计算可以得到决策变量和目标函数的区间解计算出期望值，也就是解区间的最优值，即得到加强区间优化模型的最优解。
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公开(公告)号：CN109461097B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201811357136.2
申请日：2018-11-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于附加热源消纳弃风的电热联合系统调度方法，涉及电热联合系统调度策略技术领域。本发明具体步骤如下：步骤1：获取电热联合系统内的风电预测出力、系统电负荷和热负荷、系统内热电联产机组、火电机组、电锅炉和储热罐的技术参数；步骤2：基于附加热源消纳弃风的方法建立电热联合系统调度策略；步骤3：以电热联合系统发电成本小为调度目标，根据电热联合系统调度策略，建立电热联合系统调度模型，并对此调度模型进行求解。该方法可扩大热电联产机组的调节范围，促进风电消纳，保证电热联合系统运行的经济性。
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