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公开(公告)号：CN116503947A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310502071.0
申请日：2023-05-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/22 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/0895
Abstract: 一种基于自监督学习的煤矿井下人员动作识别方法，属于视频识别领域。首先，对视频数据进行重采样；其次，将重采样后的视频数据处理成时空块序列；再次，将时空块序列经过掩码模块，得到原始时空块序列和掩码时空块序列；再次，将原始时空块序列输入到编码器组中，生成原始时空块序列的潜在表示并将生成的潜在表示和掩码时空块序列输入到解码器组中，得到重建后的视频片段，通过设计好的损失函数进行训练，得到预训练好的模型；最后将预训练好的模型经过微调模块，得到最终的动作识别模型。优点：采用自监督的方式进行训练，大大地降低了视频收集和标注的成本；对视频进行极高掩码比率的掩码操作，降低了模型训练的计算成本，提高了模型训练效率。
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公开(公告)号：CN115034652B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210735623.8
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06F17/18 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种采动覆岩携泥砂离层突水危险性评价方法，包括选取与顶板突水的溃砂事故相关的指标；基于层次分析和熵权综合确定指标常权权重值；构造变权函数，确定各指标变权权重值；通过常权‑变权的模型获得矿井溃砂水源危险性分区图；基于沉积微相得到溃砂物源危险性分区图；综合矿井溃砂水源危险性分区图和溃砂物源危险性分区图，最终圈定溃砂的高风险区域。本发明通过基于经验、数据统计和变权相结合确定权重值后，再结合沉积微相，考虑溃砂水源砂源相互作用的危险性分区方法，从而最终更加准确、便捷的预测出矿井溃砂危险区域。
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公开(公告)号：CN116189097A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310260288.5
申请日：2023-03-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V20/52 , G06T7/246 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , B60W40/09
Abstract: 一种上下文感知的露天矿卡车司机驾驶风格识别方法，属于轨迹数据挖掘技术领域。方法包括：获取露天矿卡车的GPS数据，进行预处理；将预处理后的GPS数据，经过特征解耦模块，得到运动特征序列、路段序列、全局特征；基于路段序列，经过上下文嵌入模块，将该序列中相互分离的路段特征转化为融合其相邻路段信息的上下文特征序列，并对该模块进行预训练；然后，使用融合特征提取模块，融合运动特征序列和上下文特征序列，产生司机驾驶风格的嵌入表示。最后，将驾驶风格嵌入表示与全局特征输入到驾驶风格识别模块，获取司机驾驶风格类别。该方法将GPS数据解耦分别处理，对上下文嵌入模块进行预训练，充分考虑上下文信息对驾驶风格的影响，提高识别精度。
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公开(公告)号：CN114575813B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202210210457.X
申请日：2022-03-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种液氮致裂装置及施工方法和具有致裂装置的致裂系统，包括：储氮罐(110)；阀门(120)，与储氮罐(110)相连通；液氮注射管(130)，其一端与所述阀门(120)相连通，另一端延伸至煤体(200)中；感测组件(140)，其配置为感测所述煤体(200)的应变信号；计算机(160)，其一端与阀门(120)相耦接，另一端与感测组件(140)相耦接，并配置为从所述感测组件(140)接收所述应变信号，并基于所述应变信号调节所述阀门(120)的流量。该液氮致裂装置100能够保证煤层得到足够致裂的同时尽可能节约液氮的使用量，达到环保节能的目的，而且该致裂装置监测灵敏度高，调节准确。
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公开(公告)号：CN115984958A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211631477.0
申请日：2022-12-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 一种应用在低照度环境下的煤矿井下人员动作识别方法，属于视频识别领域。将煤矿井下低照度环境中人员作业的视频数据重采样后，经过风格转换模块，把低照度下的视频数据转换为正常光下的视频数据；再经过全局特征提取模块提取视频帧序列的全局时空特征；再经过目标检测模块检测视频中的人员，从视频帧序列中提取人员动作管道的特征表示；最后将管道特征分别经过回归模块和动作分类模块，计算每个管道的位置和属于每个动作的概率。优点：风格转换模块不需要成对的数据进行训练，降低了数据获取的难度；在目标检测模块中，将视频的目标检测转换为一组集合预测，不需要任何的先验知识和后续处理，实现端到端的检测视频中的人员。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114856565B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210653217.7
申请日：2022-06-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤层致裂装置和致裂方法，煤层致裂装置包括：加压液氮泵，与液氮源相连通；高压水泵，与水源相连通；高压密封钻杆，配置为能够在煤层中开设致裂钻孔，且沿着高压密封钻杆的延伸方向设置有输送管腔，该输送管腔的一端与所述致裂钻孔相连通，其另一端分别与所述高压水泵和加压液氮泵相连通。该装置致裂效果好、工序简单，能有效提升煤层透气性。
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公开(公告)号：CN114876466B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210610986.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种通过主动防护阻断圈防治井壁破裂的方法，属于地下工程结构防护技术领域。在矿井竖井井筒的周围地层构筑一圈易产生纵向剪切变形、可隔水的主动防护阻断圈，可阻断周围地层沉降对井筒的影响。主动防护阻断圈可防止其外侧地层沉降产生的竖向附加力作用到井壁上，降低作用在井壁上的水压力，改善井壁受力状况。井壁产生破裂灾害的原因是由于地层沉降产生的作用于井壁外侧的竖向附加力会导致井壁竖向受压过大，而主动防护阻断圈的存在从根本上消除了因其外侧地层沉降而产生的作用于井壁外侧的竖向附加力，从而达到预防和治理井壁破裂的目的。
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公开(公告)号：CN115478888A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211106218.6
申请日：2022-09-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤层气防突系统及防突方法，包括：开设于煤层中的注入孔、抽采孔和监测孔；负压泵，与所述抽采孔相连通，配置为抽采煤层中的瓦斯；储氮瓶，与所述注入孔相连通，配置为向所述注入孔中注入氮气，以实现对瓦斯的驱替；阀门，设置在所述储氮瓶与所述注入孔之间，配置为控制所述储氮瓶向所述注入孔注入氮气的量；监测器，安装在所述监测孔中，配置为监测煤层中瓦斯的浓度信息和压力信息；计算机，与所述阀门和所述监测器通信连接，配置为基于所述瓦斯的浓度信息和压力信息控制所述阀门向所述注入孔中注入氮气的量和控制所述负压泵抽采瓦斯的量。
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公开(公告)号：CN115450594A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211159861.5
申请日：2022-09-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种注气驱替效果检测方法，属于煤层气井开发技术领域。在煤层交替布置抽采钻孔和注气钻孔，然后在安装的抽采管和注气管端部安装能够检测出含有C14的CO2浓度的检测装置，之后利用含有C14的CO2气体作为注气驱替瓦斯的气源进行瓦斯抽采，通过分析抽采管和注气管上检测装置对C14含量的检测数值，从而判当前注气驱替瓦斯抽采管路是否存在问题，然后针对问题出现的位置做出相应的解决措施。其步骤简单，使用放方便，检测效果迅速，对生产具有重大意义。
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公开(公告)号：CN114607312B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210238946.6
申请日：2022-03-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种实时多次封孔的装置及方法，适用于瓦斯抽采领域使用。包括套在抽采管上的外囊袋和内囊袋，抽采管上套有套筒，套筒上设有中空圆形挡板，中空圆形挡板与内囊袋和外囊袋之间均设有压力相同的弹簧，利用弹簧保证中空圆形挡板在套筒上水平移动时平稳，外囊袋和内囊袋上分别连接有用以注浆封孔的注浆管，所述中空圆形挡板上设有多个荧光传感器，利用萤光传感器的感知，检测在一次封孔之后，外囊袋和内囊袋之间的煤体是否会再次出现裂隙，进而通过数据线将此信息传输至电脑，若出现裂隙，则可以对裂隙再次进行封堵，此装置可对任意时刻产生的裂隙进行实时封堵。其时效性强，操作简单，自动化高。
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