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公开(公告)号:CN104481535B
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201410635472.4
申请日:2014-11-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于急倾斜煤层的钻采一体化方法,首先通过地质钻探或查阅相关地质资料确定煤层参数,掌握预采煤层赋存特性;选择合适的位置设立专用移动钻采平台;沿煤层倾斜方向向下钻进,一直钻进至设定最大钻采深度,利用钻采平台的气(液)反循环排渣(或提煤)系统将钻头切削下成颗粒状的煤炭连续提升到地表专用洗煤池;利用管道或者专用车辆进行装运;之后沿设计的钻采方向移动专用钻采钻机,并在相邻采洞间留设一定宽度的保护煤柱。重复以上步骤,直至煤层开采完毕。该方法是经济技术可行、机械化程度高、安全系数大、适应性好、效率高的急倾斜煤层开采方法。
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公开(公告)号:CN104712358A
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201510061277.X
申请日:2015-02-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F7/00
CPC classification number: E21F7/00 , E21B43/006
Abstract: 本发明公开了一种基于首采全岩卸压工作面沿空留巷的高瓦斯煤层群卸压共采方法,在首采卸压煤层无法选取时,通过首采全岩卸压工作面引起煤岩层移动和破坏,上覆高瓦斯煤层和下伏高瓦斯煤层卸压膨胀,围岩体裂隙发育,瓦斯渗透率增加并解吸运移,最终产生顶板卸压裂隙圈和底板卸压裂隙圈。为创造有利的留巷围岩应力环境,在超前工作面开挖钻场并迎向和背向工作面双向实施留巷采空侧悬臂切顶,并根据顶板岩性特征超前工作面实施顶板深孔预裂放顶以保证其充分垮落充填采空区。本发明解决了在高瓦斯煤层群首采卸压煤层选取困难时,煤层群卸压瓦斯抽采和安全开采这一突出问题。
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公开(公告)号:CN116311921A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310182427.7
申请日:2023-03-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G08G1/01 , G06F18/25 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多空间尺度时空Transformer的交通速度预测方法,属于交通预测规划技术领域。预测方法包括:将预处理后的路段传感器速度序列数据依次输入多尺度空间特征提取模块、交通时空特征提取模块以及预测模块,逐步实现多尺度动态空间结构和静态路网结构的特征提取、精准建模时空依赖以及预测未来一段时间的交通速度。本发明多尺度空间特征提取模块能够全面且有针对的提取空间特征,在提高预测精度的同时减少了大量无用计算。另外,交通时空特征提取模块根据交通特性以及数据的相对位置信息选择更有价值的历史数据以进行充分的时空特征提取,解决了提取时空依赖时存在的丢失相对位置信息的问题。
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公开(公告)号:CN115345251A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202211043167.7
申请日:2022-08-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种跨模态的露天矿卡车驾驶员身份自监督识别方法,属于轨迹数据挖掘技术领域。方法如下:获取露天矿卡车的GPS数据和OBD数据,进行预处理;将预处理后的GPS数据,经过路段语义嵌入模块,得到含有空间语义信息的路段序列;基于路段序列和预处理后的OBD数据,经过跨模态融合特征提取模块,并结合自监督,得到能够展现每个驾驶员独特驾驶风格的表示;基于驾驶员表示,经过驾驶员身份识别模块,得到驾驶员ID。该方法充分考虑空间语义信息对驾驶员操作的影响,提取GPS数据和OBD数据这两个模态中的信息提高表示质量,从而提高识别精度;以自监督的方式进行训练,解决有标签数据少导致的模型难以训练问题。
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公开(公告)号:CN115419425A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202211281001.9
申请日:2022-10-19
Applicant: 中国矿业大学 , 开滦(集团)有限责任公司
IPC: E21D9/14
Abstract: 本发明涉及一种基于垛式支架加固顶板的交叉巷道强化支护方法,属于巷道支护技术领域,解决了现有技术中新掘支巷时巷道稳定性差的问题。本发明的基于垛式支架加固顶板的交叉巷道强化支护方法,在新掘支巷施工前,通过理论计算获取巷道交叉段围岩的应力分布特征、塑性区范围以及基于Mohr‑Coulomb准则的围岩点安全系数,在此基础上确定强化支护区的范围、垛式支架所需工作阻力,在巷道交叉段沿主巷安装垛式支架,利用垛式支架加固巷道交叉段顶板以增强巷道整体稳定性,当全部垛式支架接实顶板并达到额度工作阻力后再进行支巷的掘支作业,待巷道交叉段矿山压力稳定后,拆除并回收支护支架。本发明实现了掘支过程的稳定性和安全性。
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公开(公告)号:CN109115281A
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201811240815.1
申请日:2018-10-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种极端高温作业环境快速监测预警装置及方法,通过输入的作业人员个体因数和选择工作条件状况以及监测到的环境参数,包括体重值、身高值、可否正常饮水状况、环境风速、环境温度、环境湿度以及应急救援及抢险作业人员的移动速度等,来计算作业人员核心温度及总出汗量,进而计算作业人员在极端高温环境下的可接受最长暴露时间,并根据核心温度和总出汗量的不同风险等级进行预警,极大地提高了应急救援及抢险作业人员在极端高温环境下的安全性,同时能为应急技术装备的研发提供数据支撑,为应急救援及抢险作业人员提供了便捷,提高了用户体验。
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公开(公告)号:CN115419425B
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202211281001.9
申请日:2022-10-19
Applicant: 中国矿业大学 , 开滦(集团)有限责任公司
IPC: E21D9/14
Abstract: 本发明涉及一种基于垛式支架加固顶板的交叉巷道强化支护方法,属于巷道支护技术领域,解决了现有技术中新掘支巷时巷道稳定性差的问题。本发明的基于垛式支架加固顶板的交叉巷道强化支护方法,在新掘支巷施工前,通过理论计算获取巷道交叉段围岩的应力分布特征、塑性区范围以及基于Mohr‑Coulomb准则的围岩点安全系数,在此基础上确定强化支护区的范围、垛式支架所需工作阻力,在巷道交叉段沿主巷安装垛式支架,利用垛式支架加固巷道交叉段顶板以增强巷道整体稳定性,当全部垛式支架接实顶板并达到额度工作阻力后再进行支巷的掘支作业,待巷道交叉段矿山压力稳定后,拆除并回收支护支架。本发明实现了掘支过程的稳定性和安全性。
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公开(公告)号:CN116189097A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310260288.5
申请日:2023-03-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V20/52 , G06T7/246 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , B60W40/09
Abstract: 一种上下文感知的露天矿卡车司机驾驶风格识别方法,属于轨迹数据挖掘技术领域。方法包括:获取露天矿卡车的GPS数据,进行预处理;将预处理后的GPS数据,经过特征解耦模块,得到运动特征序列、路段序列、全局特征;基于路段序列,经过上下文嵌入模块,将该序列中相互分离的路段特征转化为融合其相邻路段信息的上下文特征序列,并对该模块进行预训练;然后,使用融合特征提取模块,融合运动特征序列和上下文特征序列,产生司机驾驶风格的嵌入表示。最后,将驾驶风格嵌入表示与全局特征输入到驾驶风格识别模块,获取司机驾驶风格类别。该方法将GPS数据解耦分别处理,对上下文嵌入模块进行预训练,充分考虑上下文信息对驾驶风格的影响,提高识别精度。
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公开(公告)号:CN104481535A
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201410635472.4
申请日:2014-11-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于急倾斜煤层的钻采一体化方法,首先通过地质钻探或查阅相关地质资料确定煤层参数,掌握预采煤层赋存特性;选择合适的位置设立专用移动钻采平台;沿煤层倾斜方向向下钻进,一直钻进至设定最大钻采深度,利用钻采平台的气(液)反循环排渣(或提煤)系统将钻头切削下成颗粒状的煤炭连续提升到地表专用洗煤池;利用管道或者专用车辆进行装运;之后沿设计的钻采方向移动专用钻采钻机,并在相邻采洞间留设一定宽度的保护煤柱。重复以上步骤,直至煤层开采完毕。该方法是经济技术可行、机械化程度高、安全系数大、适应性好、效率高的急倾斜煤层开采方法。
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公开(公告)号:CN217712551U
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202222117063.8
申请日:2022-08-12
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开一种具有快速卸压功能的水力压裂段注水钢管,包括钢管体、设置在钢管体上的普通出水孔和单向卸压孔;所述单向卸压孔内设有连通的第一流道和第二流道,所述第二流道内设有单向止回结构,所述单向止回结构包括与单向卸压孔内壁连接的支座及安装在支座上的支座立柱,所述支座立柱上套装有弹簧,弹簧的另一端与密封垫片连接,密封垫片的外侧安装有橡胶密封圈,所述橡胶密封圈限位安装在单向卸压孔内壁中。本实用新型的具有快速卸压功能的水力压裂段注水钢管,结构简单、成本低、卸压效率高,有效防止卸压期间钻孔中的矿物质以及大颗粒杂质进入杆体内部,提高了注水钢管整体使用寿命,降低了成本支出。
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