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公开(公告)号：CN115465584A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210587258.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 废弃物收集系统及废弃物收集方法，提供能够在进行废弃物收容器的按需更换的情况下实现高效的更换作业的新技术。系统具备废弃物收容器、多个移动体及管理服务器。管理服务器进行选择负责表示设置于设施的废弃物收容器的回收和补充中的至少一方的更换作业的移动体的选择处理。设施包括第一设施和第二设施。在选择处理中，在受理了第一设施中的更换作业的请求的情况下，选择表示负责该请求的移动体的第一设施负责者。在由第一设施负责者进行的更换作业中，受理了第二设施中的更换作业的请求的情况下，判定是否满足关于第一设施负责者的回程条件。在判定为满足回程条件的情况下，将第二设施中的更换作业的实施指令发送到第一设施负责者。
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公开(公告)号：CN115421477A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210533308.7
申请日：2022-05-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供物流系统以及物流机器人控制方法。在利用通过自主行驶配送货物的物流机器人的物流服务中决定适当的配送路线。物流系统提供利用通过自主行驶配送货物的物流机器人的物流服务。物流系统具备执行决定物流机器人配送货物的配送路线的配送路线决定处理的1个或多个处理器。在从物流机器人的位置去往货物的配送地址存在多个配送路线候补的情况下，1个或多个处理器根据多个配送路线候补各自的拥挤度、时间段、气象条件以及多个配送路线候补各自的物流机器人的能耗量中的至少一个，从多个配送路线候补中选择配送路线。
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公开(公告)号：CN114387803A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111147177.0
申请日：2021-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 本公开涉及交通管理系统、交通管理方法和交通管理程序。多个通行区包括第一通行区和第二通行区，第一通行区是指定携带要被运输的物体的运输车辆的行驶条件的通行区，第二通行区是指定比第一通行区中更严格的限制运输车辆行驶的行驶条件的通行区。交通管理系统包括交通管理单元，该交通管理单元被配置为基于关于对要被运输的物体的需求的信息和关于交通环境的信息中的至少一个来改变在第二通行区的至少一部分中关于允许/禁止运输车辆的行驶的规定。
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公开(公告)号：CN114384819A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111089891.9
申请日：2021-09-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B17/02
Abstract: 本服务提供一种管理装置。提供管理在预定区域利用自主行驶机器人提供的服务的技术。操作者接口包括显示面向操作者的信息的显示装置，并且受理来自操作者的输入。服务管理装置将用于操作者指定仿真条件的仿真设定画面显示于显示装置。服务管理装置受理由操作者通过操作者接口指定的仿真条件。然后，服务管理装置依照被指定的仿真条件而进行预定区域中的服务的仿真，将仿真的结果显示于显示装置。仿真条件至少包括对用于提供预定区域中的服务的自主行驶机器人施加的限制的开启/关闭。
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公开(公告)号：CN112947404A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011318667.8
申请日：2020-11-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供搬运系统、搬运方法及存储介质，能够适宜地搬运被搬运物。搬运系统具有作为搬运装置的搬运机器人、作为控制部的驱动控制部、信息接受部及设定部。搬运机器人搬运被搬运物。驱动控制部控制搬运机器人的动作。信息接受部对于表示搬运状态下的被搬运物的稳定度的信息接受来自用户的输入。设定部基于接受到的信息来向驱动控制部设定搬运装置的动作参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112947402A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011312269.5
申请日：2020-11-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种控制系统、控制方法及程序。所述控制系统对在预先设定的区域中自主移动的移动机器人的动作模式进行控制，并具有特征检测部、分类部以及系统控制部。特征检测部检测存在于移动机器人的周边的人物的特征。分类部基于特征将人物分类为预先设定的第一组或第二组。系统控制部在周边存在属于第一组的人物的情况下选择第一动作模式，并在周边不存在属于第一组的人物的情况下选择与第一动作模式不同的第二动作模式，从而对移动机器人进行控制。
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公开(公告)号：CN112835301A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011293224.8
申请日：2020-11-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种管理系统、管理方法、程序及自主移动装置。管理系统用于管理作为自主移动装置的移动机器人，具有清洁度设定部、命令接受部、存储部及控制部。清洁度设定部设定自主移动装置的清洁度。命令接受部接受自主移动装置执行的任务的命令。存储部存储将任务中包含的与自主移动装置的操作者、自主移动装置的目的地、自主移动装置通过的场所及自主移动装置运送的运送物中的至少任一个相关的信息和自主移动装置的清洁度建立关联的数据库。控制部基于数据库中包含的信息来控制自主移动装置的清洁度的设定或相对于命令的处理。
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公开(公告)号：CN112231539A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010587555.6
申请日：2020-06-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06F16/953 , G06Q10/10 , G06Q40/00
Abstract: 本发明提供检索装置、系统、方法以及程序。检索与残疾人的身心功能对应的适合的工作信息。检索装置具备：存储部，其存储将工作信息与表示工作所需的身心能力的所需能力信息建立起关联的工作定义信息；取得部，其取得残疾人的身心能力信息；检索部，其基于存储于存储部的工作定义信息，将与附加了取得的身心能力信息的所需能力信息建立起关联的工作信息作为候补工作进行检索；以及输出部，其输出基于候补工作的提示信息。
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公开(公告)号：CN112153100A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010587578.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04L29/08 , H04W4/38 , G08C17/02 , G16H20/30 , G16H10/60 , A61H1/02 , A63B21/00 , A61B3/10 , A61B5/00 , A61B5/0476 , A61B5/11
Abstract: 本发明提供居住设备提示装置、系统、方法以及程序，能够容易地提示与为了恢复或者维持身体能力而进行复健的训练者的身体能力对应的适合的居住设备。居住设备提示装置具备：存储部，其存储有定义了与身体能力对应的居住设备信息的定义信息；取得部，其从外部取得进行了用于恢复或者维持身体能力的训练的训练者的身体能力信息；变换部，其基于定义信息而进行从取得的身体能力信息向居住设备信息的变换；以及输出部，其输出包含变换成的居住设备信息的提示信息。
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公开(公告)号：CN112137845A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010578683.4
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及复健辅助系统、复健辅助方法以及复健辅助程序，提供在训练者利用复健辅助装置执行复健时能够进行对此辅助的训练助理考虑了训练者的积极性的复健辅助的复健辅助系统等。具备复健辅助装置的复健辅助系统具备取得部、输出部以及反馈部。取得部取得相对于训练者利用复健辅助装置而执行的复健锻炼的、至少包含训练者的视线信息的表示积极性的积极性信息。输出部基于由取得部取得的积极性信息来输出表示上述训练者的积极性的程度。反馈部将由输出部输出的程度反馈至复健辅助装置。
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