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公开(公告)号：CN115938158A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211156624.3
申请日：2022-09-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及远程支持处理器、远程支持方法以及存储介质。处理器在受理了来自至少一台车辆的远程支持的请求的情况下，进行该车辆的远程支持的中间处理。在中间处理中，在同一时间段接收到来自至少两台车辆的远程支持的请求的情况下，基于地图信息以及这些车辆的位置和行进方向信息，将这些车辆编组成至少一个组。此外，基于地图信息以及这些车辆的位置和行进方向信息，按每个组决定至少一个组中的车辆的支持顺序。然后，按照支持顺序，对进行被编组成至少一个组的车辆的远程支持的至少一台支持装置发送该车辆的周围图像信息。
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公开(公告)号：CN112349170B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202010755712.X
申请日：2020-07-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆远程指示训练装置，其进行针对实际的自动驾驶车辆发出远程指示的远程指挥员的训练，该训练装置具备：指挥员接口，其具有信息输出部和指示输入部，所述信息输出部将实际的自动驾驶车辆的状况呈现给远程指挥员，所述指示输入部供远程指挥员针对实际的自动驾驶车辆输入远程指示；模拟状况显示部，其使作为模拟车辆的状况的模拟状况随时间变化，并且通过信息输出部呈现给作为训练对象者的远程指挥员，所述模拟车辆是模拟的自动驾驶车辆；远程指示输入识别部，其识别由远程指挥员对指示输入部进行的远程指示的输入；以及评价部，其基于远程指挥员对于模拟车辆的模拟状况所作的远程指示的定时或者远程指示的内容，进行远程指挥员的评价。
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公开(公告)号：CN115402213A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210553810.4
申请日：2022-05-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆用传感器装配构造。车辆用传感器装配构造包括：车辆；以及远距离用LiDAR，设于所述车辆的车顶周缘，所述远距离用LiDAR具有从所述车顶观察向斜下方扩展的检测范围，所述检测范围包括所述车辆的外周面的一部分，所述远距离用LiDAR被配置为对处于所述检测范围内的物体进行检测，所述远距离用LiDAR的检测距离下限为10cm以上且1m以下。
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公开(公告)号：CN115205798A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210349679.X
申请日：2022-04-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06V20/56 , G06T7/70 , G06F16/955 , G06F16/29
Abstract: 本公开涉及位置信息获取系统、位置信息获取方法。本公开的位置信息获取系统包括：服务器，从终端接收请求数据，并将与接收到的请求数据的内容相应的信息发送至终端；以及多个标记，表示能通过规定的辨别方法来获取请求数据的码。车辆辨别图像标记来获取请求数据，并将请求数据发送至服务器。服务器在接收到的请求数据的发送源是车辆的情况下，无论请求数据的内容如何，都将设置有图像标记的特定的场所处的位置信息发送至车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115140088A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210315778.6
申请日：2022-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及自动驾驶装置、自动驾驶方法以及非暂时性存储介质。本公开的自动驾驶装置包括：多个驾驶功能ECU，具有代替乘坐者来驾驶车辆的功能；以及驾驶功能切换ECU，被配置为根据到目的地为止的路径和电力余量单独地变更所述多个驾驶功能ECU的动作状态。所述多个驾驶功能ECU包括：自动驾驶ECU，被配置为对所述车辆进行自动驾驶；以及远程操作ECU，被配置为按照来自外部的远程操作使所述车辆进行动作。
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公开(公告)号：CN115107859A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210107633.7
申请日：2022-01-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供远程操作方法、远程操作装置及记录介质。在通过远程操作部件远程操作车辆时，无论车辆种类如何均确保适当的远程操作性。第1操作量是操作人员对远程操作部件的操作量。根据与第1操作量对应的第2操作量操作车辆。第1最大操作范围是远程操作部件的最大操作范围。第2最大操作范围是车辆的操作部件的最大操作范围。在第1最大操作范围小于第2最大操作范围时，以第2操作量大于第1操作量的方式调整第1操作量与第2操作量的对应关系。另外，在第1最大操作范围大于第2最大操作范围时，将远程操作部件的可操作范围限制为小于第1最大操作范围的限制操作范围或以第2操作量小于第1操作量的方式调整第1操作量与第2操作量的对应关系。
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公开(公告)号：CN114604237A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111516336.X
申请日：2021-12-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明涉及车辆和车辆驾驶方法。车辆包括：外部传感器，被配置为获取与车辆的外部状况相关的信息；车高调整装置，被配置为对车高进行调整；以及控制装置，被配置为对所述车辆进行控制。所述控制装置被配置为：在使所述车辆在规定停车位置停车的情况下，以成为与所述规定停车位置处的乘降条件相应的车高的方式控制所述车高调整装置，所述控制装置被配置为：在由所述外部传感器在所述规定停车位置检测到障碍物的情况下，以所述障碍物不与所述车辆发生干扰的方式，基于所述障碍物的高度来控制所述车高调整装置。
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公开(公告)号：CN114419574A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111170597.0
申请日：2021-10-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆远程辅助系统、车辆远程辅助服务器以及车辆远程辅助方法。车辆远程辅助系统具备服务器以及将过去辅助请求状况与远程操作员的远程辅助内容进行关联而存储的远程辅助事例数据库。所述服务器构成为，在从自动驾驶车辆接收到远程辅助请求的情况下，基于发送远程辅助请求的自动驾驶车辆的位置和自动驾驶车辆的外部环境，判定自动驾驶车辆的远程辅助请求状况是否与记录于远程辅助事例数据库的过去辅助请求状况类似，在判定为远程辅助请求状况与过去辅助请求状况类似的情况下，代替远程操作员将与过去辅助请求状况对应的远程辅助内容发送给自动驾驶车辆。
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公开(公告)号：CN105807763B8
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201610031807.0
申请日：2016-01-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 车辆系统能够在第1驾驶状态与第2驾驶状态之间切换，第1驾驶状态包括自动驾驶状态和协调驾驶状态中的至少一方，第2驾驶状态是使驾驶员的驾驶操作反映于车辆的行驶的状态，自动驾驶状态是基于使用车辆的周边信息和地图信息生成的行驶计划来控制车辆的行驶的状态，协调驾驶状态是协调基于车辆的周边信息的车辆控制和驾驶员的驾驶操作来使车辆行驶的状态，车辆系统具备：驾驶操作信息取得部，取得与车辆的方向盘操作、加速器操作以及制动器操作中的至少一方相关的驾驶员的驾驶操作的操作量；驾驶状态切换部，在车辆处于第1驾驶状态的情况下，在操作量成为了第1阈值以上时将车辆切换为第2驾驶状态；和显示部，显示操作量相对于第1阈值的状态。
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