公开(公告)号：CN101379287A

公开(公告)日：2009-03-04

申请号：CN200680050808.4

申请日：2006-12-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 须贝信一 ,  牟田浩一郎 ,  北村雄一郎

IPC: F02P5/15 ,  B60W20/00 ,  B60W10/06

CPC classification number: B60W20/00 ,  B60K6/445 ,  B60L11/08 ,  B60L2260/26 ,  B60L2270/145 ,  B60W10/06 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/28 ,  F02D2041/001 ,  F02P5/00 ,  F02P5/1506 ,  Y02T10/46 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077

Abstract: 一种用于混合动力车辆的车辆控制设备(320)，所述混合动力车辆至少配备有内燃机(120)和旋转电机(140)，所述车辆控制设备减小了当内燃机起动时施加给车辆的震动。车辆控制设备检测车辆的运行状态(S100)，并且，如果判定内燃机将被起动(S102)，则根据车辆的运行状态调节点火正时。该控制设备还提高了当要求增大加速度时混合动力车辆的响应性。

公开(公告)号：CN101370697A

公开(公告)日：2009-02-18

申请号：CN200780002226.3

申请日：2007-01-03

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 雨宫纯子 ,  牟田浩一郎 ,  北村雄一郎

IPC: B60W40/06 ,  B60W10/04

CPC classification number: B60W40/076 ,  B60K6/445 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/12 ,  B60W10/18 ,  B60W30/18 ,  B60W30/18063 ,  B60W40/072 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2550/142 ,  B60W2720/28 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/7258

Abstract: HV_ECU 320执行包括如下步骤的程序：计算估计坡度(步骤S100)；当在山坡上(步骤S102中为“是”)并且车速的绝对值等于或低于V(0)时(步骤S104中为“是”)，对估计坡度的变化执行设定限制处理(步骤S106)；进行滞后处理(步骤S110)；计算缓慢移动增大系数(步骤S112)；以及计算缓慢移动增大转矩(步骤S114)。

公开(公告)号：CN101326069A

公开(公告)日：2008-12-17

申请号：CN200780000612.9

申请日：2007-02-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 牟田浩一郎 ,  增田英二

IPC: B60K6/20 ,  B60K6/28 ,  B60W10/06 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W20/13 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/442 ,  B60K6/445 ,  B60K6/448 ,  B60K6/52 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/0619 ,  B60W2550/12 ,  B60W2710/0622 ,  B60W2710/0677 ,  F02D2200/0414 ,  F02D2200/703 ,  F02D2250/18 ,  Y02T10/6234 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y10T477/65

Abstract: 在车辆中执行的本发明的驱动控制基于反映供应到发动机的吸入空气的密度的进气温度(Ta)和大气压力(Pa)设定校正系数(keg)(步骤S140)，将车辆所需的动力需求(P*)乘以所设定的校正系数(keg)来确定要从发动机输出的目标发动机动力(Pe*)(步骤S150)。然后控制发动机和两个电动机(MG1)和(MG2)以确保从发动机输出所确定的目标发动机动力(Pe*)和输出基于加速器开度(Acc)的扭矩需求(Tr*)(步骤S160至S210)。吸入空气的密度的变化会造成从发动机输出过量的动力，或者从发动机输出不足的动力。对电池充电或者电池放电以补偿从发动机输出的过量的动力，或者补偿从发动机输出的不足的动力。本发明的驱动控制有效地应对环境的变化，并防止了用超出预期的过高电力对电池进行充电，或者防止电池过度放电而供应超出预期的过高电力。

公开(公告)号：CN1967995A

公开(公告)日：2007-05-23

申请号：CN200610148636.6

申请日：2006-11-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 沓名正树 ,  牟田浩一郎

IPC: H02M7/46 ,  H02P27/04 ,  H02P9/26 ,  B60L3/00

CPC classification number: B60L11/1803 ,  B60L2240/525 ,  Y02T10/7005

Abstract: 根据正常运行中电动发电机的运行状态，正常图(290)确定用于控制电动发电机驱动的变换器的开关控制的载波频率。在驾驶者既按下加速器踏板又按下制动踏板的失速状态中，采用元件保护图(295)代替正常图(290)来确定开关频率。当使用元件保护图(295)时，在对应于失速状态的运行状态下(接近P0)，载波频率被设置为低于正常频率(fa)的保护频率(fb)。因此，在具有作为车辆驱动源的电机(电动发电机)的电气车辆中，可以防止组成电力转换器——其用于控制电机的驱动——的功率半导体器件温度升高。

公开(公告)号：CN115214610B

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202210378142.6

申请日：2022-04-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 熊泽卓 ,  牟田浩一郎

IPC: B60W20/16 ,  B60W20/40 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08

Abstract: 提供具备内燃机的混合动力车辆的控制装置及控制方法。内燃机在排气通路中具备捕集排气中的粒子状物质的过滤器。控制装置执行第一减速控制处理、第二减速控制处理及选择处理。第一减速控制处理是利用燃料切断处理来响应混合动力车辆的减速要求的处理。第二减速控制处理是不利用燃料切断处理而响应混合动力车辆的减速要求的处理。选择处理是在PM堆积量为阈值以上的情况下选择执行第二减速控制处理且在PM堆积量比阈值小的情况下选择执行第一减速控制处理的处理。

公开(公告)号：CN111791874B

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202010258760.8

申请日：2020-04-03

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 米泽幸一 ,  吉嵜聪 ,  前田治 ,  安藤大吾 ,  浅见良和 ,  板垣宪治 ,  尾山俊介 ,  牟田浩一郎

IPC: B60W10/08 ,  B60W10/06 ,  B60W30/188 ,  B60W20/20 ,  F02D29/02

Abstract: 本发明涉及混合动力车辆。当满足学习条件时，ECU根据第一映射图开始学习处理并控制节气门的开度。ECU计算当前时间的发动机的实际转速与目标转速之间的差。当差的大小等于或大于规定值时，ECU执行第二学习处理。在第二学习处理中，ECU通过使用来自第一MG的输出扭矩来控制第一MG以将发动机的转速设定为空转转速。基于将发动机的转速设定为空转转速所需的第一MG的扭矩，计算出节气门的开度被校正多少，并且节气门的开度被更新。基于更新的节气门的开度来更新第一映射图。

公开(公告)号：CN111137274B

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN201911068317.8

申请日：2019-11-05

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 牟田浩一郎

IPC: B60W20/16 ,  F02D41/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26

Abstract: 本发明涉及一种混合动力汽车，在要求过滤器的升温时，控制装置执行过滤器升温控制，所述过滤器升温控制为：在比行驶所要求的行驶用功率大的范围内设定发动机的目标功率，并控制发动机和电动机，以便伴随来自发动机的目标功率的输出和由电动机进行的发电并基于行驶用功率进行行驶。而且，在执行过滤器升温控制时，基于行驶用功率和发动机的温度中的至少一方来设定目标功率。

公开(公告)号：CN112046464A

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202010494981.5

申请日：2020-06-03

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 牟田浩一郎

IPC: B60W10/06 ,  B60W30/20 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00

Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆及混合动力车辆的控制方法。HV‑ECU执行处理，所述处理包括：当F/C执行中标志从开启状态切换到关闭状态(S200中为是)并且修正允许判断条件成立(S202中为是)时，设定直至产生修正转矩为止的待机时间的步骤(S204)；设定修正转矩的大小的步骤(S206)；以及在经过待机时间后(S208中为是)，控制PCU，使得产生所设定的修正转矩的步骤(S210)。

公开(公告)号：CN111806226A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010271726.4

申请日：2020-04-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 筱原俊太郎 ,  北川裕康 ,  大坪秀显 ,  牟田浩一郎 ,  藤竹良德 ,  平田拓也 ,  目次宏光

IPC: B60K26/00 ,  B60W30/02 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明的课题为，与加速踏板的踩下操作相对应，不使驾驶员感到不适或冲击地对车辆的驱动力恰当地进行控制。本发明的车辆的控制装置，相对于加速踏板开度的输入值，根据基于设有规定的滞后的输入输出特性计算出的输出值，对驱动力源进行控制，其中，由不灵敏区和渐近区域形成所述滞后的幅度，所述不灵敏区是对应于所述输入值的变化、所述输出值不发生变化的区域，所述渐近区域超出所述不灵敏区，是对应于所述输入值的变化、所述输出值基于由曲线表示的规定的函数而连续地变化的区域，在所述输入值在所述不灵敏区的范围内变化的情况下，不使所述输出值变化，在所述输入值超出所述不灵敏区而增大的情况下，使所述输出值基于所述函数而增大(步骤S5)，在所述输入值超出所述不灵敏区而减小的情况下，使所述输出值基于所述函数而减小(步骤S9)。

公开(公告)号：CN111794874A

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN202010249175.1

申请日：2020-04-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 米泽幸一 ,  吉嵜聪 ,  前田治 ,  安藤大吾 ,  浅见良和 ,  板垣宪治 ,  尾山俊介 ,  牟田浩一郎

IPC: F02D45/00

Abstract: 本发明涉及混合动力车辆及诊断混合动力车辆的异常状况的方法。车辆(1)包括：发动机(10)；第一电动发电机(21)，所述第一电动发电机被联接到发动机(10)；以及HV-ECU(110)，该HV-ECU执行通过第一电动发电机(21)使发动机(10)的曲轴旋转的电机驱动控制。发动机(10)包括：进气通路(13)；增压进气装置(15)，该增压进气装置被设置在进气通路(13)中；以及空气流量计(131)，该空气流量计检测通过进气通路(13)的空气的流量(吸入空气量(Q))。当在电机驱动控制期间吸入空气量(Q)小于基准量(REF)时，HV-ECU(110)诊断出在进气通路(13)中发生了空气泄漏。