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公开(公告)号：CN115834339B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202211296991.3
申请日：2022-10-21
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 马宗瑞 , 卢頔 , 王淑炜 , 王之平 , 刘巧珍 , 黄晨 , 徐勤 , 崔照云 , 白冰 , 张学英 , 张晨光 , 徐晨 , 穆晖 , 岳玮 , 吕明 , 赵心欣 , 李璨 , 王铭瑶 , 李皓伟 , 惠兴晨 , 李玉山 , 边旭 , 陈昌旭 , 苏剑彬
IPC: H04L41/0631 , H04L41/0823 , H04L41/0213 , H04L41/0246 , H04L43/08 , H04L43/045
Abstract: 本发明涉及一种跨域地面测发控网络实时监控系统及方法，该监控系统主要包括末端地面测控网络监控模块和远程网络监控模块；末端地面测控网络监控模块对各型运载火箭前后端通信网络进行实时监控；远程网络监控模块收集和显示末端地面测控网络状态，并对各末端地面测控网络进行控制和状态监测。本发明打破原有的末端地面测控网络监测局域化的壁垒，将局域网络的监测数据收集到一起，实现全域网络监测数据格式统一化、日常运维一体化、控制管理中心化。
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公开(公告)号：CN112270661B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202011120812.1
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 王冠 , 徐昊 , 耿辉 , 刘巧珍 , 易航 , 张恒 , 容易 , 何巍 , 王国辉 , 杨楠 , 王伟 , 朱骋 , 吉彬 , 刘存秋 , 李璨 , 黄晨 , 张素明 , 岳梦云
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于火箭遥测视频的空间环境监测方法，所述方法包括如下步骤：采集火箭遥测视频图像，对火箭遥测视频图像中的每一帧基于像素值的Kmeans聚类将每一帧中的每一个像素点识别为背景像素点、火箭箭体像素点或颗粒物像素点；使用在Cityscapes数据集上训练得到的Mask R‑CNN目标分割模型，根据Mask R‑CNN目标分割模型对聚类得到的颗粒物像素点集合进行标注及统计得到不连通区域，根据不连通区域进行分割得到颗粒物信息；根据颗粒物光流得到颗粒物运动的速度和运动的轨迹。本发明可以有效分析出发动机周边环境的颗粒物雾化浓度、范围及颗粒数量、平均运动速度与半径大小，能够在星箭分离阶段对卫星位置动态进行精准跟踪。
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公开(公告)号：CN117544489A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311520204.3
申请日：2023-11-14
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 赵心欣 , 王之平 , 王冠 , 吉彬 , 张晨光 , 李璨 , 王铭瑶 , 吕明 , 卢頔 , 王淑炜 , 刘巧珍 , 黄晨 , 白冰 , 张学英 , 徐晨 , 穆晖 , 岳玮 , 王晓林 , 马宗瑞 , 王芳 , 厉惟良 , 王跃川 , 辛若铭 , 何巍 , 牟宇 , 徐利杰 , 任月慧 , 李皓伟 , 郗琦 , 边旭
IPC: H04L41/069
Abstract: 本发明公开了兼容多型运载火箭总体网交换机日志自动判读方法及系统，包括：将交换机日志进行预处理；将处理后的交换机日志进行分类，得到分类日志文件；建立关键字库；根据关键字库，对分类日志文件进行处理，筛选出日志条目；根据日志条目，筛选得到异常信息；生成日志判读判据；对异常信息，与日志判读判据进行比对，得到比对结果；按照比对结果，对异常数据进行排序，作为故障排查的依据。本方法能够快速对交换机日志进行判读，整体提高交换机日志判读工作的效率和效果。
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公开(公告)号：CN113916052B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111005169.2
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭地面无线监测方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：在运载火箭上布置37个运载火箭地面无线传感器；步骤二：在各层活动回转平台布置2‑4个无线中继器；步骤三：对步骤一中的37个运载火箭地面无线传感器分别设置一个ID地址，无线接收控制器向37个运载火箭地面无线传感器广播同步对时包，各个运载火箭地面无线传感器收到同步对时包后，以接收到同步对时包的时刻作为时间基准，各个运载火箭地面无线传感器依次发送传感数据经无线中继器转发至无线接收控制器。本发明有效解决有线网络电缆沉重、布线困难、测试周期长、撤收繁琐等问题，减少人力资源，提高测试效率，保证数据传输过程的可追溯性。
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公开(公告)号：CN111160393B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201911230148.3
申请日：2019-12-04
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F18/214 , G06F18/23 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开一种基于数据驱动的运载火箭健康评估模型模块化建模方法。方法包括1)建立功能模块；2)进行子模块的封装；3)进行模块接口配置；4)进行分析模型的配置。根据运载火箭发射健康监控的实际需求，本发明可自主配置适应不同发次数据的在线分析，实现发射过程中异常检测、趋势预测和健康评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114124656A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111284820.4
申请日：2021-11-01
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: H04L41/0631 , H04L41/0668 , H04L43/08 , H04L67/12 , H04L67/30 , G06F8/71 , G06F9/4401 , G06F9/50 , H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭地面一体化测控系统，包括：网络通信模块、指令解析模块、心跳检测模块、总线通信模块、功能模块、故障诊断模块和主从切换模块；其中，所述网络通信模块接收到上位机的指令后，将接收到的指令发送至指令解析模块；所述指令解析模块将指令与预设配置文件进行比对，配置文件中有指令与具体内容的映射表，比对得到具体的指令内容，根据指令内容调用功能模块中的与指令内容相对应的模块。本发明实现了不同功能对应不同模块，通过不同的模块实现不同的功能，模块之间相互独立，方便功能的拓展和裁剪。
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公开(公告)号：CN113916052A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111005169.2
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭地面无线监测方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：在运载火箭上布置37个运载火箭地面无线传感器；步骤二：在各层活动回转平台布置2‑4个无线中继器；步骤三：对步骤一中的37个运载火箭地面无线传感器分别设置一个ID地址，无线接收控制器向37个运载火箭地面无线传感器广播同步对时包，各个运载火箭地面无线传感器收到同步对时包后，以接收到同步对时包的时刻作为时间基准，各个运载火箭地面无线传感器依次发送传感数据经无线中继器转发至无线接收控制器。本发明有效解决有线网络电缆沉重、布线困难、测试周期长、撤收繁琐等问题，减少人力资源，提高测试效率，保证数据传输过程的可追溯性。
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公开(公告)号：CN112529248A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011240138.0
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 岳梦云 , 刘巧珍 , 范瑞祥 , 胡晓军 , 黄晨 , 夏伟强 , 张素明 , 白冰 , 王晓林 , 韩雨桐 , 王伟 , 徐昊 , 王冠 , 邓新宇 , 王子瑜 , 田玉蓉 , 程大林 , 程兴 , 王晨 , 陶久亮
Abstract: 本发明公开了一种数据驱动的运载火箭智能飞行天地镜像系统，包括：数据收发模块，用于将接收到的箭上遥测参数存储至平台数据库；同时，将箭上遥测参数发送至故障诊断模块；故障诊断模块，用于根据箭上遥测参数进行故障诊断，将故障信息存储至平台数据库；趋势预测模块，用于根据预测火箭后续的飞行趋势，将飞行趋势预测结果存储至平台数据库；可视化显示模块，用于对从平台数据库获取的箭上遥测参数、故障信息和飞行趋势预测结果予以展示。本发明真实再现了火箭的运行状态，使发射人员能够更好的掌握任务进行状况；同时，充分利用地面的计算资源，能够先于箭上检测出潜在故障并预测后续趋势，必要时人为上行干涉指令。
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公开(公告)号：CN111160393A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911230148.3
申请日：2019-12-04
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开一种基于数据驱动的运载火箭健康评估模型模块化建模方法。方法包括1)建立功能模块；2)进行子模块的封装；3)进行模块接口配置；4)进行分析模型的配置。根据运载火箭发射健康监控的实际需求，本发明可自主配置适应不同发次数据的在线分析，实现发射过程中异常检测、趋势预测和健康评估。
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公开(公告)号：CN109991003A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910219292.0
申请日：2019-03-21
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于声学监测的发动机状态监测与诊断系统，包括声像仪、传声器、多通道数据采集设备和上位机；发动机点火后，传声器和声像仪采集发动机推力建立过程中的声音信号，通过多通道数据采集设备传输到上位机；上位机根据上述声音信号获得发动机不同位置处声音信号声压级、过零率、能量谱分布特征、时频特征随推力建立过程的变化曲线以及火箭周围区域中声信号空间场分布随推力建立过程的变化曲线。本发明进一步给出了利用上述系统的状态检测与诊断实现方法，根据系统获得的声场数据，建立多层次声源评估模型，并利用上述模型对火箭发射时发动机点火后发射台附近实时采集的声场数据进行一致性分析，能够实时监测发动机异常。
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