全永磁自平衡悬浮垂直轴风力机传动主轴

    公开(公告)号:CN102878201A

    公开(公告)日:2013-01-16

    申请号:CN201210364020.8

    申请日:2012-09-26

    Applicant: 南通大学

    CPC classification number: Y02E10/722

    Abstract: 本发明公开了一种全永磁自平衡悬浮垂直轴风力机传动主轴,主要由外套筒垂直静止轴、内旋转传动轴、径向二自由度全永磁悬浮轴承、轴向单自由度全永磁悬浮轴承、径向磁力全角度自调节机构等组成。径向磁力全角度自调节机构安装于外套筒垂直静止轴上,能够始终处于迎风位置,并在风力大小变化时,实现径向悬浮磁力的闭环反馈自调节功能,使得内旋转传动轴相对于外套筒垂直静止轴的径向悬浮气隙基本不变。本发明所述及的垂直轴风力机传动主轴采用了全永磁悬浮技术和纯机械式自动控制机构,具有结构简单,无摩擦,不耗费电能,成本和故障率低,性价比高等优点。

    磁悬浮双边磁阻驱动式直接线性传动装置

    公开(公告)号:CN102185459B

    公开(公告)日:2012-10-31

    申请号:CN201110113611.3

    申请日:2011-05-04

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮双边磁阻驱动式直接线性传动装置,该装置主要由直线型双边长机座、双边长定子直线磁阻电机、运动承载台、定子机座固定连接杆、动子相间连接杆、直线运动位移传感尺、辅助支承导轨副、悬浮气隙检测传感器、散热风扇等组成。本发明的磁悬浮支承导磁回路与直线磁阻电机定转子导磁回路复用,无需机座导磁,运动部件无永磁体且无需外部供电,具有结构简单紧凑,制造成本低,功率体积比高,电磁推力大,磁路路径短、相间封闭性好、容错能力强和零摩擦运行等优点。

    叶片倾角可调节的垂直轴风力机转子

    公开(公告)号:CN102162427B

    公开(公告)日:2012-10-31

    申请号:CN201110106235.5

    申请日:2011-06-08

    Applicant: 南通大学

    CPC classification number: Y02E10/74

    Abstract: 本发明涉及一种叶片倾角可调节的垂直轴风力机转子。该转子包括叶片、支撑杆和固定塔架轴,其特征在于还包括偏心轮、偏心环、叶距调节杆和尾舵,偏心轮转动连接于固定塔架轴,偏心环相对可转动地套接于偏心轮,尾舵一端连接在偏心轮上,数个叶片均匀分布于固定塔架轴四周,每一叶片与偏心环及固定塔架轴之间分别由叶距调节杆及支撑杆连接,支撑杆一端与固定塔架轴固定连接,一端与叶片铰链,叶距调节杆一端与偏心环固定连接,一端与叶片铰链。有益效果在于:采用了双曲柄结构使得叶片倾角可变,可以实现转子自启动,风能利用率高且结构简单。

    磁悬浮垂直涡轮风力发电机

    公开(公告)号:CN101532471B

    公开(公告)日:2012-03-07

    申请号:CN200910025157.9

    申请日:2009-02-18

    Applicant: 南通大学

    CPC classification number: Y02E10/74

    Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮垂直涡轮风力发电机,涡轮的导风通道与和风向平行的轴心线呈35~40°夹角;轴向支承结构由磁轴承组成的主支承部分和由机械滚轮组成的辅助支承部分组成;所述机械滚轮对称地排布,呈圆形装配在塔座的载物台上;磁轴承包括主动吸力型电磁铁线圈,主动吸力型电磁铁线圈上下设置在主工作轴凸盘的上下方,对应为一个工作单元,所有工作单元也是按圆对称等分排布的,且与机械滚轮支承呈同心圆排布在机械滚轮外侧,每个电磁铁单元保证磁极相对;涡轮为垂直涡轮结构形式。本发明结构合理,能在低风速条件下得到较高的发电效率,具有启动风速低、风能利用率高、结构简单和维修方便的优点。

    磁悬浮垂直涡轮风力发电机

    公开(公告)号:CN101532471A

    公开(公告)日:2009-09-16

    申请号:CN200910025157.9

    申请日:2009-02-18

    Applicant: 南通大学

    CPC classification number: Y02E10/74

    Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮垂直涡轮风力发电机,涡轮的导风通道与和风向平行的轴心线呈35~40°夹角;轴向支承结构由磁轴承组成的主支承部分和由机械滚轮组成的辅助支承部分组成;所述机械滚轮对称地排布,呈圆形装配在塔座的载物台上;磁轴承包括主动吸力型电磁铁线圈,主动吸力型电磁铁线圈上下设置在主工作轴凸盘的上下方,对应为一个工作单元,所有工作单元也是按圆对称等分排布的,且与机械滚轮支承呈同心圆排布在机械滚轮外侧,每个电磁铁单元保证磁极相对;涡轮为垂直涡轮结构形式。本发明结构合理,能在低风速条件下得到较高的发电效率,具有启动风速低、风能利用率高、结构简单和维修方便的优点。

    一种矿井提升系统滚轮罐耳缓冲器

    公开(公告)号:CN110775771B

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN201911155472.3

    申请日:2019-11-22

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明涉及一种矿井提升系统滚轮罐耳缓冲器,包括缸体、活塞、活塞轴、若干励磁线圈以及弹性部件;活塞轴可纵向移动地插接于缸体中,活塞连接于活塞轴的中部,缸体内部充满磁流变液;活塞轴带动活塞在缸体内纵向移动时,磁流变液自活塞的一侧向另一侧流动,形成磁流变液的流路;励磁线圈设置于流路侧,励磁线圈通电时向流路中的磁流变液加载磁场;活塞轴的两端位于缸体的纵向两端外侧,其一端为输出端,另一端与弹性部件连接。本发明通过改变磁流变液流经间隙时的阻尼力,对提升容器的横向振动进行控制,从而保证了提升容器的平稳运行,减小了滚轮罐耳的动态载荷,减小了对机械结构的冲击,延长了滚轮罐耳的使用寿命。

    一种光储直流配电系统母线电压高稳定控制方法

    公开(公告)号:CN114825312A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210555969.X

    申请日:2022-05-20

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明涉及电气控制技术领域,尤其涉及一种光储直流配电系统母线电压高稳定控制方法。本发明包括以下步骤:S1:根据直流微电网光储荷功率平衡原则,构建直流微电网内各分布式发电电源的数学模型;S2:通过引入光伏电压增量与时变平滑因子,设计出指数变步长扰动观察法MPPT光伏控制器,实现光伏系统MPPT控制;S3:根据自抗扰控制原理,设计出电池储能系统BESS直流母线电压稳定控制器;S4:将滑模控制引入自抗扰控制器构造中,设计出电池储能系统BESS直流母线电压滑模自抗扰控制器实现网内光储功率的合理分配和母线电压的动态稳定控制,实现光储直流微电网的安全可靠运行。本发明提高了光储直流微电网可再生能源利用率与供电运行鲁棒稳定性。

    一种高鲁棒自稳定型混合储能系统复合功率控制方法

    公开(公告)号:CN112072631B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202010932902.4

    申请日:2020-09-08

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种高鲁棒自稳定型混合储能系统复合功率控制方法,在当前采样周期内通过下一采样周期蓄电池的期望电流ibatt req及超级电容的期望电流icap req分别经过一个二阶跟踪平滑预处理器获取蓄电池或超级电容的期望电流的跟踪值vx1及跟踪趋势vx2,通过无传感器状态观测器获取蓄电池及超级电容当前采样周期内的实际电流ix的反馈值zx1、变化趋势zx2及系统扰动zx3和控制量ux的对应关系,接着利用基于偏差ex1和微分偏差ex2的渐进鲁棒状态函数sx快速收敛求解变换器控制量ux,最后根据控制量ux对DC/DC变换器进行控制输出下一采样周期的实际电流ix,实现了下一采样周期的实际总电流itotal逼近期望电流itotal req,上述控制过程均是基于蓄电池的荷电状态正常的条件下进行,解决了传统控制鲁棒性较差、容易振荡及控制量饱和的问题。

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