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公开(公告)号：CN101413893A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200810051478.1
申请日：2008-11-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明公开了一种植物叶绿素测量仪及叶绿素测量方法。旨在克服费时、破坏植物活体等问题。植物叶绿素测量仪由计算机、光纤光谱仪和测量探头组成。计算机与光纤光谱仪电连接，光纤光谱仪与测量探头光纤和电连接。叶绿素测量方法：1)启动计算机，先对设备测试，如果正常，光纤光谱仪给激光发生装置发出开启激光二极管的信号，同时光纤光谱仪开始采集被激光激发出来的荧光；2)激光发生装置的激光二极管发出激光直接照射到植物叶片，激发出的荧光被荧光接收探头接收并传入光纤光谱仪进行处理后传入计算机；3)计算机对传入的数据进行分析处理；4)计算机对分析处理结果进行判断、显示和保存符合实际的处理结果。其适用于具有厚、薄叶片的植物。
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公开(公告)号：CN120077792A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510432849.4
申请日：2025-04-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 盐碱草地因其高盐分、高碱性的土壤特性，严重制约作物根系发育和养分吸收。现有技术中，盐碱草地施肥机械和切根机械多聚焦于单一作业功能，缺乏与土壤结构改良协同作用的集成化设计，而开沟机械缺乏主动松土功能，本发明通过模块化集成设计，同步解决盐碱草地土壤结构改良与精准施肥的技术难题。本发明突破性地将切根松土、振动开沟、均匀施肥、镇压土层四大功能集成于一体，通过调节与反馈机制，实现盐碱草地改良与施肥、切根和开沟松土的协同，同时改进切根机械与开沟机械使其具有主动作业的功能，减少了农机多次作业对盐碱草地的破坏，解决了现有设备功能单一、改良不彻底、资源浪费严重等问题。
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公开(公告)号：CN119014158A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411208405.4
申请日：2024-08-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有仿形功能的草地破土切根机，为解决切根机构随地表仿形作业时动力传输不稳定等问题，其包括架、龙门架、传动机构、切根机构、限深机构和施肥机构。本发明采用锥齿轮传动结构为切根机构传递动力，保证了切根机构在仿形作业时，动力传输的稳定，提高了切根作业一致性，改善了切根作业效果，并可以根据机器作业速度和草地情况，调整排肥速度和排肥量，及时在切根后合理施肥，以改善草地土壤肥力。
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公开(公告)号：CN114964912B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210581186.9
申请日：2022-05-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 一种便携式反刍动物瘤胃微生物恒温厌氧自动取样装置及取样方法，该装置包括控温系统、控氧系统、取样系统和过滤收集系统，控温系统、控氧系统、取样系统与过滤收集系统通过硅胶管道连接，通过各系统中阀门的开闭控制，完成空气和氮气在整个系统内部的贯通以及液体的收集；取样方法通过七个步骤实现。反刍动物瘤胃微生物菌群对生活环境的变化非常敏感，本发明通过抽取真空环境，进行氮气冲洗实现严格的厌氧环境控制，在内循环过程重复利用循环中的氮气，确保整个取样过程的严格厌氧；在收集瓶处设计加热/保温套，最大限度保持菌群活性；在取样针处安装滤网进行初次过滤，过滤器处进行二次过滤，实现在取样过程中的实时过滤，避免取样完成后单独过滤导致与空气的二次接触对菌群活性的不利影响。
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公开(公告)号：CN118387214A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410575616.5
申请日：2024-05-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种土壤盐碱度无人检测车，为了克服现有土壤盐碱度检测主要依靠人力、效率低、专用设备缺乏等问题，其包括车身、清障装置、盐碱度检测装置。车身为土壤盐碱度无人检测车的基体，清障装置位于车身内部，通过螺栓固定在车架前端，盐碱度检测装置位于车身内部，通过焊接固定在车架后部。其中清障装置用于打碎土壤植被以及清理碎石，为检测装置深入土壤创造条件，减少检测装置损伤，同时可以通过调整清障刀头作业深度，以适应田间地势；检测装置包括复位套件和检测套件，由于检测盐碱度需要一定时间，通过复位套件以实现在检测车前进的同时，检测套件仍在原探入土壤位置直到完成检测后复位进行下一次检测，这些设计可大大提高盐碱地盐碱度检测效率，对实现调理剂精确混埋、盐碱地改良具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118212522A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410331846.7
申请日：2024-03-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于土壤有机质检测技术领域，提供了一种基于光谱耦合效应的土壤有机质含量预测方法，在通过减轻土壤物理性质对光谱的耦合效应，提高SOM预测模型的时空可转移性。基于卫星高光谱影像和土壤水分、土壤表面粗糙度、土壤体积重等土壤物理变量，建立了基于信息分解的土壤光谱校正策略。结果表明，基于四阶多项式和XG‑Boost算法的土壤光谱校正具有良好的精度和泛化能力。此外，当采用土壤光谱校正策略时，SOM预测模型的精度和模型迁移后的泛化能力显著提高。与模型的直接迁移预测相比，采用基于四阶多项式和XG‑Boost的土壤光谱校正策略，SOM预测结果的RMSE分别降低了57.90％和60.27％。该工作为其他地区土壤性质参数的预测提供了新的研究范式。
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公开(公告)号：CN118192345A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410363946.8
申请日：2024-03-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/042 , A01B77/00 , A01B49/04 , A01B79/02 , A01B79/00
Abstract: 本发明公开了一种盐碱地调理剂精准投放混埋控制系统及控制方法，能够根据土壤盐碱度信息，自动调整调理剂投放量以及混埋速度，克服了人工漏撒复撒问题的发生，避免了调理剂的浪费，同时降低了对土壤的过度损害。该系统包括中央控制器、投料电机驱动单元、投料电机单元、投料单元、混埋电机驱动器、混埋电机、混埋单元和定位信号接收单元。中央控制器从定位信号接收单元获取当前定位信息后，从土壤盐碱度分布表中查询盐碱度，根据土壤盐碱度计算投料单元和混埋单元的作业速度，投料单元采用分区控制的方法进一步提高了调理剂的投放精度和应用效果。
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公开(公告)号：CN117999894A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410345766.7
申请日：2024-03-26
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B77/00
Abstract: 本发明公开了一种盐碱地折叠变量调理剂施用机，包括包括动力总成、主绞龙排料总成、球铰链、副绞龙排料总成。盐碱地调理剂从主绞龙入料挡版进入装置内，部分主绞龙排料总成内的调理剂通过铰链输送至装置两侧的副绞龙排料总成内，最后调理剂通过主、副绞龙排料口总成实现对其施放至盐碱地中。通过调节动力总成的电机转速，实现调理剂施用变量调节；采用铰链连接，实现施用机折叠功能，以便装置的转移运输。本发明为基于苏打盐碱地治理提供盐碱地调理剂施用设备基础。
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公开(公告)号：CN117981516A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410311618.3
申请日：2024-03-19
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B77/00
Abstract: 本发明公开了一种新型盐碱地折叠变角度调理剂混埋机，为了克服现有调理剂混埋效率低，混埋不均匀，盐碱地专用改良设备较少等问题，其包括折叠机架、主耙片组、副耙片组、龙门架。折叠机架为新型盐碱地折叠变角度调理剂混埋机的基体，两个主耙片组，四个副耙片组一端通过螺栓固定在机架上，另一端通过滑槽与机架配合在一起。龙门架通过螺栓固定在机架预留好的凹槽中。其中折叠机架可通过折叠驱动套件在工作时将两边的副焊接架放下，从而扩大作业范围；两个主耙片组，四个副耙片组可通过液压杆收缩推进实现变角度作业；各耙片组均安装有独立的液压马达，以实现各耙片组的差速运作，既能减少能源浪费又保证了混埋效果。对我国盐碱地改良有重要意义。
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公开(公告)号：CN117818788A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410005762.4
申请日：2024-01-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种面向黑土地土壤结构调控的软体蚯蚓机器人摘要：本发明公开了一种软体蚯蚓机器人，为了克服现有技术存在无法构建交错的土壤大孔隙结构、大孔隙连通性较差、活蚯蚓采用困难等问题，其包括钻头组件、主体结构和转向伸缩组件。所述的钻头组件分为前后两部分，前一部分的钻头外壳通过螺钉与主体结构固定连接，后一部分电池组件置于主体结构内部，转向伸缩组件置于主体结构内部，转向伸缩组件中的弹簧尾部直接在浇注制作过程中固定在主体结构中的后壳体中。其中机器人整体呈密封状态，不会使土体进入；能够监测机器人在地下的位置状态；可通过编程控制路线；安装有电池组件，延长机器人作业时长；结构简单，制作工序少；软体结构，转向性更好；可根据需求增加或减少电池组数量；能在陆地上、沼泽地中行走；可以防止机器人被卡住的状况出现，这些设计有利于机器人在地下进行可控作业，能够灵活运动，模拟蚯蚓运动路线，构建出交错的土壤大孔隙结构，从而改善土壤结构，改善土壤条件。这对黑土地土壤结构调控，以及其他微型土壤探测机器人的开发有重要意义。
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