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公开(公告)号：CN114297881B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202210090678.8
申请日：2022-01-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 一种基于侧倾对载荷沿胎宽分布影响的计算不同侧倾角下侧偏刚度的方法；将轮胎沿胎宽分成n份，得到每份侧偏刚度随载荷变化公式；轮胎结构关于胎宽中分面近似对称，则n取2，将轮胎分成左右两半，得到每一半侧偏刚度随载荷变化公式；根据轮胎规格和不同载荷下的纯侧偏数据，计算得到侧倾后两半轮胎上的载荷；将每半上的载荷分别代入相应的侧偏刚度公式并相加，得到不同侧倾角下整条轮胎的侧偏刚度。本发明无需进行带侧倾角的侧偏测试或仿真，避免了传统方法工作量大、成本高等问题，有效降低了测试及仿真难度，使结果更准确、范围更广；提出了将轮胎沿胎宽分割并精确计算每半载荷的办法，提供了不同侧倾角下侧偏刚度的计算的新方法。
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公开(公告)号：CN118424746A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410606061.6
申请日：2024-05-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/013 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 一种用于轮地有限元模型验证的试验平台及其使用方法，涉及汽车地面力学领域，包括：牵引装置、被牵引装置、土槽；牵引装置包括砝码、砝码托盘、同步带、支架、支架定位板、滑轮、滑轮处角度编码器，负责对滚轮施加恒定的牵引力；被牵引装置包括滚轮、配重块、轴承座、滚轮处角度编码器、被牵引折板、拉压式传感器、杆端关节轴承，可实现滚轮在土壤上的滚动；土槽包括土槽部件和置于其中的土壤。该试验平台结构简单，制造成本较低，操作方便且测量误差小，试验工况与实际的轮地相互作用状态接近，可更直观全面地考察土壤有限元模型以及轮胎与松软路面相互作用有限元模型的精度。
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公开(公告)号：CN118061983A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410357458.6
申请日：2024-03-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UniTire轮胎模型的车辆稳定性控制方法，首先建立面向控制器设计的非线性UniTire轮胎模型，其次基于该模型推导出可直接适应多种不同工况的车辆侧向动态预测模型，然后利用模型预测控制理论设计架构优化出直接横摆力矩；最后采用差动制动执行方案对直接横摆力矩进行四轮制动力的分配，将四个车轮的制动轮缸压力作用于车辆；使用本方法设计的控制器无需在不同工况下重新拟合模型参数，也无需根据当前工况对模型参数进行多参数插值计算，很好地提高了控制器对于复杂多变的驾驶环境的适应能力。
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公开(公告)号：CN114462282A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210141149.6
申请日：2022-02-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 一种轮胎侧倾侧偏纵滑稳态特性有限元仿真方法，该方法的步骤为：在进行轮胎网格划分后，将轮胎网格模型导入有限元分析软件中，进行二维充气和三维建模，之后完成三维充气与路面的创建，通过绕全局坐标系旋转对路面施加侧倾角，在侧倾后路面基础上创建路面侧倾局部坐标系，依据侧倾局部坐标系对路面进行侧偏，完成路面的侧倾侧偏，导出路面信息和路面侧倾侧偏局部坐标系，进行三维充气仿真与施加径向载荷，寻找自由滚动角速度，使轮胎自由滚动，在显式求解中创建侧倾侧偏后路面的坐标信息和局部坐标系，进行轮胎侧倾侧偏纵滑仿真。本发明复合纵滑仿真更为简便；节省有限元仿真时间以及避免在求解过程中可能出现的收敛性问题。
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公开(公告)号：CN112284601B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202011143123.2
申请日：2020-10-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明实施例提供一种组合式六分力传感器及六分力测量方法，所述传感器包括：固定板、安装于所述固定板下方用于与轮胎的轮轴固定连接的连接件、安装于所述固定板上用于对所述轮胎在滚动时受到的方向力进行测量的测力装置及安装于所述固定板内侧的测量板，所述测量板平行于所述主板设置且与所述连接件相连用于将所述轮胎在滚动时受到的方向力传递至所述测力装置，通过测力装置测量的单分力进行换算得到传感器解算中心的六分力，再通过传感器解算中心的六分力进行解算进从而得出轮胎所受六分力。本发明能够测量大受力范围内的轮胎六分力，同时有效降低测量轮胎六分力所需的单个传感元件的量程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113306545A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110799914.9
申请日：2021-07-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆轨迹跟踪控制方法及系统，引入了全工况高精度的UniTire轮胎模型，并嵌入线性时变MPC控制算法中实现轨迹跟踪，进一步扩大智能车轨迹跟踪控制的适应场景如高速、低附着路面、大滑移率等，并提高跟踪性能。同时，通过采用数值计算方法对模型局部线性化的过程进行计算，在不影响计算精度的前提下降低了计算复杂度，在大轮胎滑移率下仍能跟踪期望轨迹并控制车辆稳定。
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公开(公告)号：CN111638069B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010718836.0
申请日：2020-07-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明公开了一种用于轮胎刚度试验台的耦合侧向力消除装置，包括试验台主框架、路面旋转支架、可实时控制试验路面侧向移动的伺服电机、固定路面和移动路面；路面旋转支架通过轴承连接在轮胎刚度试验台主框架上，可实时控制试验路面侧向移动的伺服电机固定在固定路面端，控制移动路面移动。本发明结构简单，伺服电机实时响应解决侧向力随下沉量变化问题，消除耦合侧向力以实现精确的刚度测试，路面设计巧妙合理，移动路面随路面旋转支架旋转，实现轮胎侧倾运动仿真同时保证路面的移动不影响垂直载荷。
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公开(公告)号：CN112577762A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011332157.6
申请日：2020-11-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明提供一种轮胎试验拖车测试系统及测试方法，所述测试系统包括：动力牵引模块，用于提供动力对安装有测试轮胎的轮胎试验装置及拖车平台进行牵引并保持所述拖车平台与所述轮胎试验装置平稳移动；试验控制模块，与所述动力牵引模块相连，用于改变测试轮胎在轮胎试验时的不同工况并调整所述测试轮胎在不同工况下的试验参数；轮胎校正模块：与所述试验控制模块相连，用于检测测试轮胎的接地印迹中心线与预设的轮胎中心线是否重合并校正所述测试轮胎的位置；以及数据测量模块，与所述轮胎校正模块相连，用于对轮胎试验的试验数据进行测量并记录保存。本发明能够校正试验过程中轮胎的位置，保证轮胎运动输入的准确性，提高试验测试准确度。
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公开(公告)号：CN111504663B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010348007.8
申请日：2020-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 一种基于传递函数测量轮胎纵滑松弛长度的方法，将试验轮胎安装到合适的轮胎六分力试验机上，设置试验所需的轮胎气压、路面速度、外倾角、侧偏角及垂向载荷，使得试验台以恒定的速度和姿态运行并驱使轮胎滚动，然后通过扭矩控制以产生合适的正弦波扭矩输入至轮胎驱动轴，测得所需载荷、速度及频率等条件下的轮胎纵向力及滑移率随时间的试验数据，通过构建传递函数模型辨识得到轮胎纵滑松弛长度值。本发明的测量方法可靠，程序简单且可重复性好、试验效率高；纵滑松弛长度值计算精准、且稳定性好，受试验不良因素影响小；可以研究不同载荷、不同速度、不同频率下轮胎纵滑松弛长度的变化规律。
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公开(公告)号：CN112504699A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011328940.5
申请日：2020-11-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明提供一种耦合刚度试验台，包括外框架、设置于所述外框架内部的升降机构、设置于升降机构上方的径向加载机构、设置于外框架底部的侧倾机构及安装于所述侧倾机构上方的水平加载机构，所述升降机构上安装有六分力传感器，所述径向加载机构径向动力件、驱动杆及绕设于所述径向动力件与所述驱动杆之间的传动带，所述驱动杆与升降机构相连，所述侧倾机构包括摆动架、侧倾转轴及用于控制所述侧倾转轴转动的驱动装置，所述水平加载机构包括旋转装置、单向加载装置及水平安装于所述单向加载装置上方的承载板。本发明结构简单，可方便实现轮胎各向刚度及侧向、纵向的耦合加载测量。
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