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公开(公告)号：CN105123120B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510705479.3
申请日：2015-10-27
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明旨在解决现有的采摘机械采摘效率低、采摘过程中伤及树干、浪费人力的问题，公开了一种坚果采摘机械，除机架外还包括一个滑移机构和采摘执行机构，采摘执行机构为旋转主轴上装有载指圆盘，载指圆盘上装有放生采摘指，滑移机构中的滑移块在采摘执行机构作业时，采摘执行机构的旋转与树枝交互作用下，当采摘执行机构遇到强阻力时，滑移块带动整个采摘执行机构沿滑轨向后移动，可避免作业时采摘执行机构卡住；滑移机构通过控制液压缸来控制整个执行装置以及滑移机构倾斜的角度，20度和50度之间任意调控；采摘基于人工撸扯及敲击致使坚果果柄撕断，提高采摘效率，可实现自适应采摘，结构简单，控制容易，可靠性高，适应范围广。
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公开(公告)号：CN106718152A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611059314.4
申请日：2016-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: A01G3/02
Abstract: 一种仿生自夹持果木剪，固定刀片、中间板、夹枝板依次固定，活动刀片连接在固定刀片外侧，活动夹子连接在夹枝板外侧，手柄Ⅰ和手柄Ⅱ固定在夹枝板和刀片层板之间，梭形弹簧固定在手柄Ⅰ和手柄Ⅱ之间，旋扭弹簧固定在手柄Ⅰ和中间板层之间；活动刀片通过连杆Ⅱ与手柄Ⅰ铰接；连杆Ⅰ和手柄Ⅱ连接，连杆Ⅲ和连杆Ⅰ通过圆形滑块螺钉连接，活动夹子Ⅰ与连杆Ⅲ铆接，活动夹子Ⅱ与活动夹子Ⅰ末端铆接，复位弹簧安装在活动夹子Ⅰ和活动夹子Ⅱ之间。本发明模仿人剪枝时手指的夹持动作，可以单手剪摘水果或枝条设计结构，可实现差动夹持修剪功能，在果木剪刀片剪断枝条的同时，夹持住果实，实现单手剪摘水果、修剪树枝。
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公开(公告)号：CN103740358B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310719526.0
申请日：2013-12-23
Applicant: 吉林大学
IPC: C07D211/00 , C09K11/06
Abstract: 本发明涉及一种稀土有机和无机杂化发光材料及其制备方法，所述的稀土有机和无机杂化发光材料，是带有羧酸基团并带有与稀土离子配位的吡啶基团化合物。具体说本发明是将一类带有羧酸基团并带有与稀土离子配位的吡啶基团的化合物与钛酸四异丙酯或异丙醇铝反应，通过价键的作用将稀土有机配合物嫁接到的钛和铝复合网络基质中，从而实现了稀土有机配合物与钛和铝复合网络基质之间在分子的水平上的复合，制备出了稀土有机和无机发光杂化材料，所制备的材料具有良好的光和热稳定性。在制备工艺上，溶胶—凝胶法实验条件温和，这就为材料的制备和加工提供了便利，降低了生产成本，可操作性强，重现性好，且所得产品质量稳定。
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公开(公告)号：CN103740358A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310719526.0
申请日：2013-12-23
Applicant: 吉林大学
IPC: C09K11/06
Abstract: 本发明涉及一种稀土有机和无机杂化发光材料及其制备方法，所述的稀土有机和无机杂化发光材料，是带有羧酸基团并带有与稀土离子配位的吡啶基团化合物。具体说本发明是将一类带有羧酸基团并带有与稀土离子配位的吡啶基团的化合物与钛酸四异丙酯或异丙醇铝反应，通过价键的作用将稀土有机配合物嫁接到的钛和铝复合网络基质中，从而实现了稀土有机配合物与钛和铝复合网络基质之间在分子的水平上的复合，制备出了稀土有机和无机发光杂化材料，所制备的材料具有良好的光和热稳定性。在制备工艺上，溶胶—凝胶法实验条件温和，这就为材料的制备和加工提供了便利，降低了生产成本，可操作性强，重现性好，且所得产品质量稳定。
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公开(公告)号：CN102523828B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210052268.0
申请日：2012-03-01
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 一种玉米仿生摘穗装置及摘穗方法涉及一种适用于安装在玉米收获机上的玉米摘穗装置及方法。本发明包括机架(4)、夹持输送机构和摘穗机构，所述的机架(4)与收获机械的机架固定连接，并且与地面成前低后高的倾斜状态左右对称配置；所述的夹持输送机构由平行设置于机架(4)上方的一对紧邻的闭环输送带(3)和设置在输送带(3)前端的一对向两侧扩展的闭环扶禾引导带(7)构成；所述的摘穗机构由设置于机架(4)下方与机架(4)斜交的前端高后端低的一对摘穗辊(13)构成，该一对摘穗辊(13)之间的间隙与所述一对输送带(3)之间的间隙处在同一个垂面上；本发明模仿人工摘玉米穗的弯曲折断原理，可以从根本上解决现有拉伸挤压方法造成的玉米损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102640619B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201210158909.0
申请日：2012-05-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于新型玉米摘穗机构的夹持输送装置，可有效解决现有装置造成玉米籽粒的损失和损伤问题，以满足新型玉米掰穗机构的需要。包括机架、夹持输送机构和摘穗挡板，机架与收获机械的机架固定连接，机架分为左右两部分，相对于喂入中心线对称分布，夹持输送机构装在机架上，夹持输送机构的夹持输送链I和夹持输送链II通过调整机构调整对玉米茎秆的夹持力，并通过左右机架主动链轮驱动，所述摘穗挡板通过挡板和机架连接铰链与左机架连接，并通过调节挡板和机架连接铰链的开合角度调整摘穗挡板与水平面的夹角，摘穗挡板的侧边通过支杆安装在机架上。
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公开(公告)号：CN102295480B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201110157983.6
申请日：2011-06-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种温室气雾培马铃薯微型种薯的营养液及栽培方法。其营养液包括：NH4NO3、KNO3、KH2PO4、MgSO4·7H2O、Ca(NO3)2·4H2O、MnSO4·4H2H3BO3、ZnSO4·7H2O、Na2MoO4·2H2O、CuSO4·5H2O、FeSO4·7H2O、KI、Na2-EDTA 37mg和CoCl2·6H2O。马铃薯脱毒苗定植后马上开启喷雾营养液；喷雾间隔为：在幼苗定植前5d，喷雾时间为每5min喷施15s；然后将喷雾时间调整为10min喷施15s，再喷施5d；最后然后将喷雾时间调整为20min喷施15s。采用本发明营养液得到的马铃薯植株光合作用增强，株高、茎粗明显高于现有技术，矿质元素含量明显提高，最终产量和品质都优于其他现有技术，不仅使马铃薯植株处于较适宜的生长条件，最大限度地挖掘出了马铃薯的生产潜力，解决马铃薯核心小薯生产周期长、单粒重量低、单株结薯数量少等问题。减少了生产成本，增加了营养液的有效性。
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公开(公告)号：CN102887123A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210385429.8
申请日：2012-10-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R16/02 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种全线控电动汽车中央控制器及其控制方法，中央控制器包括双核芯微处理器、模拟信号输入输出接口、开关信号输入输出接口、高速CAN总线接口、RS-232串口、以太网通信接口、USB接口。中央控制器对全线控电动汽车各控制器和传感器实时地进行管理、协调、监测和记录。该中央控制器采集驾驶员操纵输入及陀螺仪信号，通过CAN总线获知转向和驱动电机的运动状态，进行分析和计算并将相关数据保存至文件，通过CAN总线和模拟信号输出接口对转向、驱动及制动系统进行集成控制，最终实现前轮、后轮、四轮、楔形、原地转向驾驶模式及模式间切换的功能，该控制器还具有与宿主机通信的功能；具备完善的故障诊断和容错处理功能。
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公开(公告)号：CN102085799B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201110000793.3
申请日：2011-01-05
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 本发明公开了一种城市电动车的车轮运动总成，其包括车轮、环形轮毂电机、半主动独立悬架及线控转向系的执行机构。所述的半主动独立悬架包括弹簧(5)、两根结构相同的悬架导向杆(6)、磁流变减振器(14)、2个结构相同的导向杆滑动衬套(19)和4个结构相同的缓冲块(20)。所述的线控转向系的执行机构包括转向电机和光电编码器组合单元(12)、转向节(13)、转矩传感器(15)、主销轴承(17)和转向节推力轴承(18)。车轮的轮辋(2)与环形轮毂电机中的环形轮毂电机外转子(3)固定连接，环形轮毂电机中的环形轮毂电机内定子(4)通过半主动独立悬架中的悬架导向杆(6)和线控转向系的执行机构的转向节(13)连接。
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公开(公告)号：CN102585204A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210044466.2
申请日：2012-02-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于高分子材料技术领域，涉及一种用于燃料电池质子交换膜的高热稳定性侧链磺酸型聚芳醚聚合物及其制备方法。其是在装有搅拌器、带水器和氮气通口的三口瓶中，加入二酚单体、二氟磺化单体、二氟单体、无水碳酸钾，再加入溶剂和溶剂体积20％的共沸脱水剂放入上述三口瓶中，通氮气，升温到共沸脱水剂回流；回流带水2～5小时，蒸出共沸脱水剂，再升温到175～190℃反应5～8h，然后将反应混合物倒入水中，得到聚合物，再用粉碎机粉碎成细颗粒，然后用布氏漏斗过滤，再多次用去离子水洗，乙醇洗后100～110℃真空干燥10～15h，从而得到较高的热稳定性、良好的溶解性和成膜性、以及低的吸水率的侧链磺酸型聚芳醚聚合物。
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