一种基于车联网技术的特殊车辆交通诱导系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN109191876A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811236319.9

    申请日:2018-10-23

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了本专利公开了一种特殊车辆在拥堵道路上快速行驶的交通诱导系统。包括车载OBU单元,安装于汽车上,用以实时采集车辆的基本安全参数。车载信息播报平台,与OBU进行连接,用于OBU接受信息的人机界面显示。城市云端控制台,用于接受该城市所有RSU的信息,接受特殊车辆通行的申请。车辆信誉度评价体系,以保证该系统的可信度。利用云端控制和车联网技术,进行车道实时分配的宏观调控。还提供了一种基于车联网技术的特殊车辆交通诱导系统控制方法当紧急车辆需优先通过时,可快速得出最优通行方案,保障特殊汽车的通行效率。

    基于DPI模型的压电陶瓷微定位平台建模方法

    公开(公告)号:CN106125574B

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201610583363.1

    申请日:2016-07-22

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于DPI模型的压电陶瓷微定位平台建模方法,属于控制工程技术领域。本发明的目的是建立DPI模型对压电陶瓷微定位平台进行动态迟滞建模的基于DPI模型的压电陶瓷微定位平台建模方法。本发明根据一阶微分方程输入输出的类迟滞特性,对算子的表达式进行一阶微分处理构建DPI算子,DPI迟滞算子,再通过一系列DPI算子与对应的权值的乘积再求和获得DPI模型。本发明DPI模型与传统PI模型的实验结果对比,可以看出,DPI模型是与输入电压频率相关的动态模型,可以更好的描述压电陶瓷微定位平台迟滞非线性的动态特性,且适用于幅值有变化的任何驱动电压信号,为压电陶瓷微定位平台在精密定位控制中应用奠定了基础。

    一种带有位置自动调节功能的汽车安全座椅及方法

    公开(公告)号:CN105774603B

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201610363057.7

    申请日:2016-05-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种带有位置自动调节功能的汽车安全座椅,包括:汽车座椅,其下部为中空;滑动导轨,其设置在汽车地板上或者与汽车座椅前后距离调节机构固定连接,汽车座椅能够沿所述滑动导轨前后滑动;以及座椅位置自动调节装置,其设置在汽车座椅底部,用于座椅位置调节的驱动和应急制动时缓冲,处理器,其设置在汽车座椅底部,用于控制形状记忆合金进行通电或断电,既能提高舒适性,又能在行驶过程中保证乘员的安全,本发明还提供一种汽车安全座椅位置调节方法,通过调节所述形状记忆合金丝束的通电电流大小,进而调节形状记忆合金丝束的伸缩长度,实现汽车座椅位置的精细调节。

    汽车落水车门车窗控制系统

    公开(公告)号:CN105035004B

    公开(公告)日:2017-07-21

    申请号:CN201510585010.0

    申请日:2015-09-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种汽车落水车门车窗控制系统,包括:控制器;至少两个三轴加速度陀螺仪传感器,其安装于汽车的前方和后方,用于检测汽车的加速度;压力传感器,其设置于汽车底部,用于检测车底压力;执行机构,其安装于车门处,用于开启车门中控锁及开启车窗;其中,所述控制器分别与三轴加速度陀螺仪传感器和压力传感器连接,接收加速度信号及压力信号,所述控制器根据该信号判断汽车落水后控制执行机构工作。本发明及时预测或判断汽车入水情况,再由控制器控制执行机构,保证判断及时准确并以最快的速度拉下车窗,解开车锁,为逃生节约宝贵的时间,为车乘人员逃生提供可能。

    汽车管柱式仪表板骨架视觉检测定位装置

    公开(公告)号:CN101852590B

    公开(公告)日:2011-07-06

    申请号:CN201010170261.X

    申请日:2010-05-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种汽车管柱式仪表板骨架视觉检测定位装置。其包括基板、U型支承座、驱动部分与从动部分。其中驱动部分包括1号步进驱动器、2号步进驱动器、可编程运动控制器、齿条导轨槽、齿条、齿轮、拨叉、1号基座、2号基座、1号锥形轮、A花键轴、A花键轴套、V型皮带、1号步进电机、皮带轮与2号步进电机。从动部分包括2号锥形轮、B花键轴、B花键轴套、3号基座、4号基座、弹簧座与弹簧座套。U型支承座由左、右支腿和底横梁焊接而成。左、右支腿上端加工成相同的半圆缺口。U型支承座固定在基板的中间处,驱动部分与从动部分固定在U型支承座两侧的基板上。U形支承座中两个半圆缺口中心连线和A花键轴与B花键轴的轴对称线共线。

    汽车管柱式仪表板骨架视觉检测定位装置

    公开(公告)号:CN101852590A

    公开(公告)日:2010-10-06

    申请号:CN201010170261.X

    申请日:2010-05-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种汽车管柱式仪表板骨架视觉检测定位装置。其包括基板、U型支承座、驱动部分与从动部分。其中驱动部分包括1号步进驱动器、2号步进驱动器、可编程运动控制器、齿条导轨槽、齿条、齿轮、拨叉、1号基座、2号基座、1号锥形轮、A花键轴、A花键轴套、V型皮带、1号步进电机、皮带轮与2号步进电机。从动部分包括2号锥形轮、B花键轴、B花键轴套、3号基座、4号基座、弹簧座与弹簧座套。U型支承座由左、右支腿和底横梁焊接而成。左、右支腿上端加工成相同的半圆缺口。U型支承座固定在基板的中间处,驱动部分与从动部分固定在U型支承座两侧的基板上。U形支承座中两个半圆缺口中心连线和A花键轴与B花键轴的轴对称线共线。

    一种基于手势识别的车载空调控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN118124335A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410456560.1

    申请日:2024-04-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于手势识别的车载空调控制系统,包括:光线检测模块,其用于检测当前识别空间光线条件是否满足识别要求;图像采集模块,其用于采集用户预先设置的功能开启手势和对应的功能调整手势;手势处理模块,其接收所述功能开启手势的图像和所述功能调整手势的图像,用于检测驾驶员手势分析对应功能,并处理为车载空调的控制信号;空调控制模块,其接收所述控制信号,用于车载空调的功能调整与控制;控制反馈模块,其对所述车载空调控制系统的控制结果实时反馈给驾驶员;本发明还公开了一种基于手势识别的车载空调控制系统的控制方法,使驾驶员在驾驶过程中,安全高效地完成驾驶次任务,为乘员提供了更加舒适和智能的驾乘体验。

    一种座椅调节与自动驾驶决策协同优化系统及方法

    公开(公告)号:CN117863982A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410154821.4

    申请日:2024-02-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种座椅调节与自动驾驶决策协同优化系统及方法,包括:座椅感知模块;自动驾驶决策模块,其与所述座椅感知模块电连接;座椅控制模块,其与所述自动驾驶决策模块电连接;协同优化算法模块,其同时与所述座椅感知模块、所述自动驾驶模块、所述座椅控制模块双向电连接。能够根据乘客的晕动症状动态调整座椅设置和自动驾驶策略,提高驾驶舒适性和安全性。本发明还设计开发了一种座椅调节与自动驾驶决策协同优化方法,能够根据乘客的状态和汽车的驾驶情况,自动调整座椅的形状,提高乘坐舒适性。

    一种基于形状记忆合金的汽车结构变刚度装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN110715019B

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN201910991604.X

    申请日:2019-10-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开一种基于形状记忆合金的汽车结构变刚度装置,包括:车身振动信号采集器,其分布在汽车的车身结构板件上;以及汽车速度信号采集器,其安装在汽车的车辆变速器中;数据处理前端,其与所述车身振动信号采集器和所述汽车速度信号采集器相连接;中央控制单元,其包括输入端和输出端,所述输入端与所述数据处理前端相连接;功率输出单元,其与所述中央控制单元的输出端相连接;形状记忆合金丝,其与所述功率输出单元相连接,并且所述形状记忆合金丝安装在汽车的车身结构板件上。本发明还提供一种基于形状记忆合金的汽车结构变刚度装置的控制方法,能够根据不同的路况确定车辆的共振频率,更准确的避免车辆发生共振的可能。

    一种基于形状记忆合金的分级递进式旋转驱动装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN110701014B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN201911030580.8

    申请日:2019-10-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于形状记忆合金的分级递进式旋转驱动装置,包括:旋转壳内轴;以及旋转壳,其可转动的套设在所述旋转壳内轴外侧,在所述旋转壳上具有第一通孔和第二通孔;两个形状记忆合金丝,其分别缠绕在所述旋转壳上,所述两个形状记忆合金丝的一端通过第一通孔和第二通孔与所述旋转壳内轴固定连接;多个节点线,其一端分别连接在特定级数的形状记忆合金丝上;中央控制器,其一端与所述多个节点线的另一端相连接,另一端与所述连接节点相连接。本发明还公开了一种基于形状记忆合金的分级递进式旋转驱动装置的控制方法,能够通过不同的驱动角度实现分级递进式控制。

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