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公开(公告)号：CN113222295A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110630659.5
申请日：2021-06-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车智能化技术领域，尤其为一种面向L3级自动驾驶汽车控制权切换状态下的接管时间预测方法，包括以下步骤：步骤一：采集驾驶员上半身，足部图像；步骤二：获取关键帧，计算接管时间，制作数据集；步骤三：训练神经网络并更新权重；步骤四：实时采集图像，预测接管时间。本发明设计开发的自动驾驶汽车驾驶权切换时接管时间预测方法，以驾驶员数据和场景数据为基础，构建深度学习回归模型，并通过采集的大量数据形成数据集，对模型进行充分训练，从而能够根据驾驶员状态和行车环境实时预测接管时间，为驾驶权迅速、安全地切换提供了依据，提高了接管绩效。
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公开(公告)号：CN112393740A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011406155.7
申请日：2020-12-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种路面舒适性指数的确定方法及系统。所述方法包括：所述方法包括两部分：不间断地获取车辆上传的行程数据，并将其处理成对应路段的特征值；以及基于前述获取的对应路段特征值计算得出路面的舒适性指数。其中获取的车辆行程数据包括：GPS信号、车辆纵侧向加速度信号、悬架动行程信号、方向盘转角信号、车速信号和轮胎噪声声压级信号。基于上述信号综合考虑了路面对车辆平顺性影响，驾驶的难易程度以及持续的噪声水平，最终得出路面的舒适性指数。本发明实现了导航系统可以根据路面舒适性指数为使用者提供实时的道路行车舒适性参考，提高了使用者的舒适度。
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公开(公告)号：CN112389535A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011391531.X
申请日：2020-12-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供多用途无人车底盘模块化转向系统，涉及无人车领域。通过将底盘分成前桥模块、后桥模块和中间设备舱三部分，使得无人车底盘开发灵活度更高，实现无人车底盘的通用化、模块化与平台化，并能够适应不同上装对底盘性能的差异化需求。前桥模块包括：模块化转向系统总成，悬架组件，车轮组件，副车架以及其他连接件。模块化转向系统包括：转向器总成、联轴器、减速机构和转向驱动电机。整个模块的机械与电气部分高度集成、封装，结构紧凑，可以实现即插即用。所涉及部件均有成熟的产品或易于加工制造，因此本发明具有良好的可实施性。
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公开(公告)号：CN112238722A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910654344.7
申请日：2019-07-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种悬架调整方法、存储介质及系统，其中的方法包括获取轮胎同一切面的胎面内侧温度值、胎面中部温度值和胎面外侧温度值，以得到胎面温度分布状态；若所述胎面温度分布状态与胎面温度分布标准状态不一致，则调整悬架相应调节点的阻尼长度使所述胎面温度分布状态与所述胎面温度分布标准状态一致；其中，所述悬架相应调节点与所述轮胎位于车辆的同一方向。上述方案实现了在车辆行驶过程中，直接将轮胎本身的胎面温度分布作为轮胎倾角调整的判断依据，从而实时地根据轮胎的实际情况自动对轮胎倾角进行调整，不需要人为干预，从而能够适用于各种工况及道路情况。
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公开(公告)号：CN111898205A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010744563.7
申请日：2020-07-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了基于RBF神经网络人机性能感知评价预测方法及系统，该方法综合利用试验与仿真手段，采集驾驶员在转向、制动、加速工况下相关肌群的表面肌电信号和相对应的主观不舒适度评价，以操纵过程中的最大肌肉激活度和主观不舒适度评价构建操纵舒适性评价模型，并运用仿真模型和预测评价模型，通过仿真正交实验筛选人机布置参数，向驾驶员推荐符合人机舒适性的人机布置。该方法可以辅助汽车设计人员进行方案的设计和选择，在车型产品开发中做出关键决策；也可以向驾驶人群和个体推荐符合人机舒适性及生理特性的最优操纵单元参数布置范围，提升汽车驾驶操纵的舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111829549A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010748441.5
申请日：2020-07-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C21/36
Abstract: 本发明公开了一种积雪道路虚拟车道线投影方法，包括：将车道中心线作为车道参考线，根据车道线位置，确定虚拟车道线的投影角度；在驾驶员行驶过程中，获取不同车速下的驾驶员注视点坐标；根据注视点坐标，确定驾驶员的注视区域，进而确定驾驶员的前视距离以及虚拟车道线投影长度。本发明提出的基于高精度地图定位的积雪路面虚拟车道线投影方法，投影出的虚拟车道线与真实车道线位置基本重合，具有可投影功能的车辆可以辅助其它车辆行驶。车辆利用高精度地图，获取行驶车道线的信息以及本车的位置信息，计算出路宽以及车载投影仪与左右两侧车道线的距离，再结合投影仪高度，最终确定投影仪竖直平面上的投影角度。
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公开(公告)号：CN110155059B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910480137.4
申请日：2019-06-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种弯道优化控制方法及系统。所述控制方法包括：获取车辆的横向运动数据；所述横向运动数据包括方向盘转角；根据所述横向运动数据确定侧向加速度；根据所述横向运动数据以及所述侧向加速度确定所述车辆的纵向加速度预修正量；根据所述纵向加速度预修正量确定纵向加速度修正量；根据所述纵向加速度修正量对所述车辆的纵向加速度进行调整，以辅助所述车辆进行弯道驾驶。采用本发明所提供的控制方法及系统能够同时对车辆纵向运动和横向运动进行控制，提高车辆驶入弯道时的舒适度，避免车辆进出环岛时与相邻车道车辆碰撞。
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公开(公告)号：CN107521411B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201710583625.9
申请日：2017-07-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助驾驶员的车道级导航增强现实装置，通过将车辆行驶信息同相同工况下的完美驾驶员模型进行比对，对当前的驾驶行为进行评价并从而给出当前工况下实时的驾驶行为指导意见，基于信息采集装置获取的车辆两侧车道线信息分析当前车辆所处位置，基于信息采集装置采集的前方障碍物信息，根据车辆的具体行驶工况对上述信息进行筛选处理，并将具体的显示内容实时传输给抬头显示装置，进行动态实时显示。本发明在向驾驶员提供更加准确的车道级导航及预警信息的同时，对驾驶员的驾驶行为提出指导意见，针对每个工况下驾驶员应有的实际操作给出精准的辅助提示。
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公开(公告)号：CN110155059A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910480137.4
申请日：2019-06-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种弯道优化控制方法及系统。所述控制方法包括：获取车辆的横向运动数据；所述横向运动数据包括方向盘转角；根据所述横向运动数据确定侧向加速度；根据所述横向运动数据以及所述侧向加速度确定所述车辆的纵向加速度预修正量；根据所述纵向加速度预修正量确定纵向加速度修正量；根据所述纵向加速度修正量对所述车辆的纵向加速度进行调整，以辅助所述车辆进行弯道驾驶。采用本发明所提供的控制方法及系统能够同时对车辆纵向运动和横向运动进行控制，提高车辆驶入弯道时的舒适度，避免车辆进出环岛时与相邻车道车辆碰撞。
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公开(公告)号：CN110136254A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910509650.1
申请日：2019-06-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于动态概率驾驶地图的驾驶辅助信息显示方法，涉及一种自动驾驶车辆环境可行驶区域模型的生成方法，解决现有道路检测的自动驾驶决策无法处理驾驶过程中出现的紧急情况，导致易出现交通状况等问题，本发明通过结合先验知识与车载传感器获取的行驶状态信息，建立了当前车辆周围环境的紧凑表达模型，同时增强了智能车行驶的安全性。本发明通过生成动态概率驾驶地图，实现了智能车环境紧凑表达的关键技术手段，将车辆道路环境分为四层，包括本车运动信息、车道环境信息、道路车辆信息、道路车辆预测信息。利用车辆行为识别与预测方法，增强DPDM对于道路车辆的理解能力，有效增强其环境应变能力，当道路车辆准备进行换道时，可提前预知，有效避让。
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