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公开(公告)号：CN110208767B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201910483636.9
申请日：2019-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于拟合相关系数的雷达目标快速检测方法，步骤1：确定检测阈值T：离线开展现场观测试验，选取单一扫描线上的两类径向回波样本，一类为含有目标雷达回波的样本，另一类为不含目标的纯海杂波雷达回波的样本，计算出以拟合相关系数为特征的两类样本概率密度曲线，并得到能够对两类样本进行区分的阈值T；步骤2：雷达回波的特征提取：收集雷达单一扫描线上的数据，计算得到每条线上的雷达回波强度的拟合相关系数K；步骤3：判断有无目标：将得到的拟合相关系数和检测阈值T进行比较，判断该扫描线上是否存在目标。本发明采取了新的特征参数‑拟合相关系数，相比传统的均值、方差为特征的方法，有效提升了目标检测的性能。
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公开(公告)号：CN109635247B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201811504330.9
申请日：2018-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于计数比例加权平均的波浪方向浮标主波向计算方法，通过读取一组连续原始数据，将数据切分成若干个单个波浪周期，并确定单个波浪周期的总个数；针对单个波浪周期，计算得到该周期的单个波浪波向，重复该步骤，直到得到所有单个波浪波向；统计单个波浪波向测量结果在16个角度区间的计数比例；选出参与计算主波向的角度区间及其计数比例，利用计数比例作为权重进行加权矢量平均处理选出的数据，得到正北分量和正东分量，计算出主波向。本发明充分考虑了单个波浪波向测量结果的离散性特征，通过计数比例加权矢量平均的方法计算主波向，不仅有效提高了主波向的测量精度和可靠性，还提高了波向计算的分辨率，更加精确地进行海洋监测。
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公开(公告)号：CN115236664A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210791766.0
申请日：2022-07-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S13/89 , G01S13/937 , G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种航海雷达图像反演有效波高的方法，首先利用离线的浮标数据和雷达，通过最小二乘法拟合得到海浪的波峰周期和平均过零周期之间的关系，再通过3D‑FFT谱分析法得到二维海浪谱，从二维海浪谱中获取海浪的波峰周期，然后计算平均过零周期，通过阴影法计算海浪的均方根波陡，最后通过平均过零周期和均方根波陡参数计算海浪的有效波高。本发明能独立地通过雷达数据反演海浪的有效波高参数，使得利用雷达测量海浪有效波高参数的过程完全脱离了浮标的支持，不需要借助于其他仪器，增加了算法的适用性和独立性。
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公开(公告)号：CN115170943A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210889544.2
申请日：2022-07-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V20/05 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/94
Abstract: 本发明公开了一种基于迁移学习的改进视觉Transformer海底底质声呐图像分类方法，改进视觉Transformer分类方法属于一种深度学习方法。它将图像通过前置卷积处理形成patch，依次通过patch嵌入、位置嵌入transformer编码层和多层感知机输出层后得到分类结果。通过反向传播的方法最小化网络残差，以实现分类器的训练。深度学习目的是学习样本数据的内在规律和表示层次，具有很强的非线性拟合学习能力，能够有效发掘出同类图像之间的共同特征。通过多层编码层的堆叠，网络会逐步学习到全局、局部特征，会主动关注图像中“重要”的部分。
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公开(公告)号：CN109612441B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201811504331.3
申请日：2018-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C13/00
Abstract: 一种基于最优分类和矢量平均的波浪方向浮标主波向计算方法，属于海洋监测技术领域。包括：(1)数据预处理；(2)针对每个波浪周期，先计算出该区间内每个采样点的瞬时波向，再通过分类和矢量平均方法对这些采样点的瞬时波向数据进行处理，得到单个波浪波向；(3)划分角度区间，统计每个区间内单个波浪波向出现的个数并计数比例；(4)选择计数比例值最大的角度区间的中值作为主波向。本方法不仅在实际测量中有效，与人工观测结果吻合度更高，且在精度上更加优于浮标传统算法测量的主波向结果，提高了波浪浮标测量主波向的稳定性和准确率，可在海洋观测设备中进行广泛的推广和应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111624599A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010461214.4
申请日：2020-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S13/89 , G01S13/937 , G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种航海雷达反演海浪有效波高计算方法，包括步骤1：确定径向距离、风夹角与信噪比之间的拟合关系：离线开展观测试验，利用最小二乘法拟合得到径向距离与信噪比之间的关系和风夹角与信噪比之间的关系；步骤2：计算原始信噪比：对原始雷达图像进行插值预处理、3D FFT、色散关系的带通滤波、MTF得到图像谱和二维海浪谱，计算原始信噪比；步骤3：校正得到标准信噪比：利用信噪比与径向距离、风夹角之间的拟合关系对原始信噪比进行校正，得到标准信噪比；步骤4：计算有效波高。本方法计算的有效波高将不随反演区域的变化而发生大幅度变化，显著地提高了反演精度，增强了算法在实际工程应用中的可靠性和实用性。
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公开(公告)号：CN109635247A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811504330.9
申请日：2018-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G06F17/18 , G01C13/002
Abstract: 本发明提供了一种基于计数比例加权平均的波浪方向浮标主波向计算方法，通过读取一组连续原始数据，将数据切分成若干个单个波浪周期，并确定单个波浪周期的总个数；针对单个波浪周期，计算得到该周期的单个波浪波向，重复该步骤，直到得到所有单个波浪波向；统计单个波浪波向测量结果在16个角度区间的计数比例；选出参与计算主波向的角度区间及其计数比例，利用计数比例作为权重进行加权矢量平均处理选出的数据，得到正北分量和正东分量，计算出主波向。本发明充分考虑了单个波浪波向测量结果的离散性特征，通过计数比例加权矢量平均的方法计算主波向，不仅有效提高了主波向的测量精度和可靠性，还提高了波向计算的分辨率，更加精确地进行海洋监测。
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公开(公告)号：CN108318881A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810013578.9
申请日：2018-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于K参数的航海雷达图像降雨识别方法，K参数定义为零强度百分比与回波强度均值比值的100倍。首先，离线开展观测实验，进行数据统计分析，确定检测阈值T，然后，对待识别的雷达原始图像进行同频干扰抑制处理；之后，计算遮挡区零强度百分比、回波强度均值，确定K参数；最后，将K参数与检测阈值T作比较，确定图像是否为降雨图像。利用实测数据检验了效果，本方法识别降雨图像比利用回波强度均值和差异系数方法的准确率高16.6％，比单独用零强度百分比方法高3.4％，因此能够更加准确地对航海过程中雷达降雨图像进行识别，进而减少因降雨造成的海浪反演误差。
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公开(公告)号：CN104156629B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201410448618.4
申请日：2014-09-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02A90/18
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于相对辐射校正的导航雷达图像反演海面风向方法，包含导航雷达图像序列采集、导航雷达图像预处理、导航雷达图像相对辐射较正和海面风向反演四个部分。本发明在应用风条纹反演风向中增添导航雷达图像相对辐射校正环节，有效消除了导航雷达回波强度径向衰减对风向反演造成的影响。导航雷达图像相对辐射校正采用一种自适应拉格朗日最小二乘分段拟合校正法，既保证校正后不会破坏海杂波图像特征，又提高了工程的适用性。
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公开(公告)号：CN103941257B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410145846.4
申请日：2014-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S13/95
CPC classification number: Y02A90/18
Abstract: 本发明属于利用遥感手段反演海洋表面风向的领域，特别涉及一种基于波数能量谱的导航雷达图像反演海面风向的方法。本发明包括：雷达图像预处理；提取海面静态特征；反演海面风向信息。本发明提出的一种基于波数能量谱的导航雷达图像反演海面风向的方法，不需要空间域缩减，能自动适应不同尺度的风条纹，可以在不同海况条件下测量风向，误差结果稳定，工程可用度高。本发明提出的一种基于波数能量谱的导航雷达图像反演海面风向的方法，通过波数能量谱波数尺度分离只将风条纹能量谱提取出来，提高了风向反演精度，降低了其他尺度噪声的干扰。
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