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公开(公告)号：CN104819706A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510048423.5
申请日：2015-01-30
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G08G5/0073 , G01C15/002 , G01S19/13 , G05D1/0011 , G05D1/0094 , G08G5/0069 , G01C11/00 , G01S19/42
Abstract: 公开了一种测量系统。测量系统具有：飞行装置，搭载GPS装置和测量装置并能进行远程操纵；位置测量装置，能进行测距、测角、跟踪，被设置于任意的位置；地面基地，控制飞行体的飞行；远程操纵机，与该地面基地进行数据的发送和接收，能够与飞行装置进行无线通信；以及控制装置，设置于飞行装置或者地面基地，测量系统构成为：飞行装置具备作为测量对象的回归反射体，位置测量装置构成为跟踪回归反射体，进行测距、测角，飞行装置在飞行中在至少两点通过GPS装置获取GPS坐标，位置测量装置从设置地点测量飞行装置的两点的位置，控制装置中的任一个根据两点的GPS坐标、位置测量装置的测距结果以及测角结果来求出该位置测量装置的设置地点的绝对坐标或者GPS坐标。
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公开(公告)号：CN102591353B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210000653.0
申请日：2012-01-04
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种飞行体的飞行控制系统包括飞行体、提供在所述飞行体中的航行装置、位置测量单元17、用于控制所述航行装置的飞行控制单元18、以及用于控制所述位置测量单元和飞行控制单元的主运算控制单元19，并且在飞行体的所述飞行控制系统中，所述位置测量单元具有用于测量所述飞行体的地面坐标的GPS设备23和用于获取所述飞行体下方的数字图像的垂直相机13，并且基于由所述垂直相机获取的两个点处的图像、基于由所述GPS设备测量的所述两个点的地面坐标、以及基于所述垂直相机的焦距来测量所述飞行体的高度，并且所述主运算控制单元经由所述飞行控制单元基于所测量的高度来控制所述航行装置并且使所述飞行体在预定高度飞行。
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公开(公告)号：CN104613946A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410599555.2
申请日：2014-10-31
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/002 , G01S17/42 , G01S17/66 , G01C15/00
Abstract: 本发明涉及三次元测定方法及测量系统。具备：全站仪，被设在已知点，具有追踪功能；至少一个移动测定机，具有对从该全站仪发射的测距光、追踪光进行回射的棱镜，能移动并且能进行测定对象物的三次元测定；以及运算控制部，移动测定机具有能进行测定对象物的测距、测角的副测定部和能检测移动测定机的测定方向、倾斜、倾斜方向的姿态检测器，移动测定机在能从全站仪瞄准的任意测定位置基于副测定部的测定结果和姿态检测器的检测结果将全站仪的方向作为基准来对测定对象物进行三次元测定，全站仪对测定位置进行三次元测定，运算控制部基于由移动测定机所得的三次元测定结果和全站仪的测定结果来进行将该全站仪作为基准的测定对象物的三次元测定。
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公开(公告)号：CN102047291B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN200980119219.0
申请日：2009-05-26
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G06T7/60
CPC classification number: G06T5/002 , G06T7/13 , G06T2207/20192
Abstract: 公开了一种边缘提取装置，其减少对象物的轮廓以外的噪声检测，并且提高其操作性。该边缘提取装置具备：边缘检测部，从图像计算边缘强度而进行边缘检测；标记处理部，对边缘检测部检测出的边缘进行标记处理，并且求取边缘的长度；边缘强调处理部，通过将标记处理部求取的边缘的长度与边缘检测部计算出的边缘强度对应起来的值，进行边缘强调处理；以及边缘提取部，对通过边缘强调处理部被强调了的图像，通过被设为能够调整的阈值实施2值化处理，提取边缘。
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公开(公告)号：CN101900528B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201010159232.3
申请日：2010-03-31
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01S17/66 , G01C15/002 , G01S17/023 , G06T7/248 , G06T7/277 , G06T2207/10016
Abstract: 本发明涉及自动跟踪方法和测量装置。本发明提供一种自动跟踪方法，包括：检测来自被支撑在运动物体(30)上的目标(31)的光点(37)的光点检测步骤；获取目标和运动物体的运动图像的步骤；基于光点的检测进行跟踪的步骤；基于运动图像与所述跟踪并行地执行图像跟踪的步骤；比较通过所述跟踪获得的目标位置与通过图像跟踪获得的图像位置的步骤；在目标位置和图像位置在预定范围内的情形下基于所述跟踪的结果进行跟踪的步骤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103033169A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210367333.9
申请日：2012-09-28
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C11/00
CPC classification number: H04N13/296 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , B64D47/08 , G01C11/025 , G06K9/00208 , G06K9/6202 , G06T7/248 , G06T7/285 , G06T7/85 , H04N13/221 , H04N13/25 , H04N13/257
Abstract: 本发明涉及图像获取设备和图像获取系统。一种图像获取设备包括用于获取由在时间序列上连续的帧图像组成的视频图像的第一照相机14、与所述第一照相机处于已知关系并被用于获取要测量对象的两个或更多光谱图像的第二照相机15以及图像拾取控制设备21，并且在该图像获取设备中，所述图像拾取控制设备被配置成从所述帧图像中的一个提取两个或更多特征点，在在时间序列上连续的帧图像中连续地指定所述特征点，基于所述特征点关于对应于所述两个或更多光谱图像的帧图像执行帧图像之间的图像匹配，并根据由所述图像匹配获得的条件将所述两个或更多光谱图像合成。
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公开(公告)号：CN101526353B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN200910118293.2
申请日：2009-03-03
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C11/30 , G01C1/04 , G01C15/002
Abstract: 本发明提供一种地理数据收集装置，包括：用于投影测距光和用于测量距待测对象的距离的测距单元(5)；用于在测量方向上取得图像的图像拾取单元(3)；用于显示拾取的图像的显示单元(6)；安装以匹配显示单元的屏幕的位置的触板；用于检测在测量方向上的倾斜的倾斜传感器(11)；用于检测在测量方向上的水平角的方位角传感器(12)；和控制运算单元(8)，其中控制运算单元显示标尺以在显示单元上指示水平线和垂直线，并控制该标尺显示以便该标尺总是基于来源于该倾斜传感器的倾斜检测结果来指示图像中的水平线和垂直线。
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公开(公告)号：CN102511162A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201080044489.2
申请日：2010-09-08
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C11/06 , G03B15/00 , H04N13/239
Abstract: 本发明提供一种广角摄像装置，具有对数字图像进行摄像的至少2个摄像机（4a，4b），将该2个摄像机在同一平面内以所述2个摄像机的光轴（11a、11b）交叉的方式进行配置，使得能够取得将交叉点（O）作为中心的广视角（α）的图像并且所述2个摄像机的视角的一部分重叠，通过重叠的2个图像形成重叠部分，基于重叠部分的2个图像能够进行立体测定。
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公开(公告)号：CN1987353B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200610168666.3
申请日：2006-12-22
Applicant: 株式会社拓普康
Abstract: 本发明涉及一种位置数据内插法，其包括：在从作为已知点的第一地点经作为已知点的第二地点移动到作为未知点的第三地点的过程中，连续拍摄有关周围景色的数字图像的步骤；从在上述第一地点取得的图像产生跟踪点，从连续取得的图像中产生的点轨迹中依次特定上述跟踪点的步骤；从上述第一地点和上述第二地点中的上述跟踪点的标定结果和上述第一地点和上述第二地点的位置数据，求出上述跟踪点的三维位置数据的步骤；基于在上述第三地点取得的上述跟踪点的标定结果和该跟踪点的三维位置数据，依次求出上述第三地点的位置的步骤。
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