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公开(公告)号：CN102771224A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210233025.7
申请日：2012-07-06
Applicant: 江苏大学 , 江苏丘陵地区镇江农业科学研究所
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明涉及一种果园开沟机，其特征是它包括有机架（15）、发动机（3）、操纵系统（4），发动机位于机架前部，采用履带式行走装置（1）和HST无级变速器（2），开沟装置（13）采用斜置摆动悬挂式，位于机架后部，和变速箱（12）一起安装在摆动支架（10）上，通过铰链与固定支架（14）连接，通过带传动（5）、链传动（8）、链传动（11）、变速箱（12）将发动机的动力传递给开沟装置，升降油缸（9）控制开沟作业和作业的深度。本发明采用渐进式开沟，工作阻力小，整机作业稳定性好，实现行走驱动和工作装置综合控制，经济性和动力性好，控制简单，能满足果园开沟的作业环境。
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公开(公告)号：CN111149489B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202010112645.X
申请日：2020-02-24
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种穴盘苗栽植机构，包括摇杆组件、鸭嘴安装板、V型铰链构件、右连杆、左连杆、左鸭嘴和右鸭嘴；所述摇杆组件运动用于使鸭嘴安装板周期往复运动；所述左鸭嘴与左连杆连接，所述右鸭嘴与右连杆连接，所述左连杆的一端与所述鸭嘴安装板铰接，所述右连杆与所述鸭嘴安装板铰接；所述右连杆另一端在左连杆另一端滑槽内滑动副链接；所述鸭嘴安装板与V型铰链构件旋转副连接；所述V型铰链构件的一端通过弹性元件与鸭嘴安装板连接；通过所述V型铰链构件的旋转，使所述V型铰链构件的另一端与右连杆接触或分离。本发明能够实现接苗、打穴、放苗功能，且体积轻巧、结构简单，适合穴盘苗移栽。
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公开(公告)号：CN111149488B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202010106757.4
申请日：2020-02-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种拖拉机悬挂式穴盘苗自动移栽机，整机由地轮、机架、三点悬挂装置、取苗机构、穴盘输送装置、穴盘回收装置、分苗栽植装置、浇水装置等组成。所述机架采用框架式结构，分苗栽植装置通过地轮驱动；取苗机构整体由前后驱动气缸驱动作前后移动完成在穴盘上方取苗，在导苗杯上方投苗；取苗机构中的左右并列取苗爪由左右驱动气缸驱动，分别作左右移动，完成中间合拢取苗，向左右分开投苗；穴盘输送装置上的穴盘取完苗后落到穴盘回收装置上的穴盘输送带上，并滑落到穴盘回收堆叠箱内。本发明采用整排取苗爪同时取苗，同时向两侧分苗投苗的方法，取苗效率高，还具有穴盘回收、定点浇水等功能。
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公开(公告)号：CN108401597B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201810288296.X
申请日：2018-04-03
Applicant: 江苏大学 , 江苏欣田机械制造有限公司
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明提供了一种匀播播种机，包括播深控制部分和匀播播种头；所述匀播播种头包括导种部件和分流部分；所述导种部件一端与播种机的导种管连接，所述导种部件另一端与分流部分进口连通；所述分流部分安装在所述播深控制部分上；所述分流部分内通过分流壁分割成若干落料槽；所述播深控制部分安装与播种机的横梁上，位于旋耕刀组的后方，用调节所述匀播播种头入土的深度。本发明，可同时实现种子播种深度的一致以及播种均匀，能够使种子更加均匀分布，更加有利于农作物的发育生长，使农作物增产增收，促进农业发展。
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公开(公告)号：CN111149488A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010106757.4
申请日：2020-02-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种拖拉机悬挂式穴盘苗自动移栽机，整机由地轮、机架、三点悬挂装置、取苗机构、穴盘输送装置、穴盘回收装置、分苗栽植装置、浇水装置等组成。所述机架采用框架式结构，分苗栽植装置通过地轮驱动；取苗机构整体由前后驱动气缸驱动作前后移动完成在穴盘上方取苗，在导苗杯上方投苗；取苗机构中的左右并列取苗爪由左右驱动气缸驱动，分别作左右移动，完成中间合拢取苗，向左右分开投苗；穴盘输送装置上的穴盘取完苗后落到穴盘回收装置上的穴盘输送带上，并滑落到穴盘回收堆叠箱内。本发明采用整排取苗爪同时取苗，同时向两侧分苗投苗的方法，取苗效率高，还具有穴盘回收、定点浇水等功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106034511B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610435844.8
申请日：2016-06-17
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种摆动取苗移钵装置及取苗植苗方法，所述装置包括直线移动导轨机构和摆动移钵取苗机构。摆动移钵取苗装置由摆动机构、摆动气缸、取苗爪、支架组成。摆动取苗移钵机构能在直线移动导轨上上下、左右移动，取苗爪在摆动气缸的驱动下可左右摆动。取苗爪水平移动到穴盘苗正上方之前，摆动气缸中的活塞杆缩进气缸内，取苗爪偏离垂直方向一定角度；当取苗爪水平移动到待取穴盘苗正上方时，摆动气缸中的活塞杆伸出，取苗爪摆到垂直并取苗；再运动到空穴盘或花盆上方，将钵苗移栽。在取苗过程中，取苗针从穴盘苗的侧面摆动到穴盘苗正上方，然后出针夹取钵苗，避免扎伤苗叶和夹带相邻穴孔中的苗叶，提高移栽质量和效率。
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公开(公告)号：CN108731774A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810499945.0
申请日：2018-05-23
Applicant: 江苏大学
IPC: G01F23/296
Abstract: 本发明提供了一种种箱余量监测系统及控制方法，种箱底部设有若干均布的出种口，还包括滑轨机构、位移传感器和工控机，所述滑轨机构包括线性滑轨和线性滑块，所述线性滑轨安装在所述种箱内的顶部；所述线性滑轨上安装若干线性滑块，所述线性滑块上安装位移传感器，且位移传感器与出种口一一对应，用于检查出种口处余种高度；所述工控机包括监测位置推算模块、余种轮廓拟合模块、余种体积累计模块、余种质量转换模块、播种时长预测模块和人机界面；本发明可作为无人播种机停止作业并回库充种的判定信息，推进农业生产智能化、无人化。
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公开(公告)号：CN108684264A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810288956.4
申请日：2018-04-03
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明提供了一种匀播播种头，包括导种管和分流部分；所述导种管一端与播种机的输种管连通，所述导种管另一端与分流部分进口连通；所述分流部分表面设有凹槽，所述分流部分通过凹槽安装在播种机的播种头立柱上；所述分流部分内通分流壁分割成若干落料槽；每个所述落料槽内均设有第一挡板。本发明可以实现种子横向均匀播种以及纵向播种深度的一致，能够使种子更加均匀分布，更加有利于农作物的发育生长，使农作物增产增收，促进农业发展。
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公开(公告)号：CN105731084B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610060871.1
申请日：2016-01-28
Applicant: 江苏大学
IPC: B65G57/30
Abstract: 本发明属于农业机械领域的一种穴盘自动回收堆叠装置及其方法，所述装置包括机架、输送装置、提升机构、托举机构、锁止机构和控制系统；所述控制系统分别与输送装置、提升机构和托举机构电连接；本发明通过控制系统控制输送装置的双排链传动机构输送使用过的空穴盘，利用提升机构提起已堆叠的空盘，再利用托举机构托起空盘，利用锁止机构锁住被托举上来的穴盘，能自动地将使用过的塑料或泡沫穴盘按顺序依次输送、回收并堆叠起来供后期重复使用，可大大减轻人工回收堆叠穴盘的劳动强度，提高作业效率，本发明结构简单，使用性能可靠，可应用在穴盘苗移栽机械作业上。
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