公开(公告)号：CN103770730A

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201210599249.X

申请日：2012-12-24

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 吴荣哲 ,  权秀林

IPC: B60R16/02 ,  G01S15/08

CPC classification number: G01S13/867 ,  B60Q9/006 ,  B60Q2300/335 ,  G01S13/345 ,  G01S13/536 ,  G01S13/862 ,  G01S13/931 ,  G01S15/931 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2015/937 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/6293 ,  G08G1/167

Abstract: 本发明公开一种使用超声波传感器、雷达和成像装置识别路肩空间的方法和系统。该方法包括：控制雷达基于车辆位置在预设范围内发射雷达波束；使用由雷达接收的雷达波束的反射波来检测位于预设范围内的固定对象；当固定对象位于预设范围内时，使用雷达计算固定对象与车辆之间的距离；在从成像装置获得的前方行车道图像中检测实线车道标志；以及当实线车道标志处在前方行车道图像中时，将所计算的固定对象与车辆之间的距离识别为路肩空间的宽度。

公开(公告)号：CN103096247A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201210049568.3

申请日：2012-02-29

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 吴荣哲 ,  张鈗豪 ,  任成修 ,  成修莲

IPC: H04W4/04 ,  G01S19/42

CPC classification number: G01S19/07 ,  G01S19/41 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0295 ,  G05D2201/0213 ,  H04W4/027

Abstract: 本发明涉及一种利用移动基站控制车辆间的相对位置的方法和系统。在移动基站和目标车辆处接收来自卫星的GPS信息。基于所接收的GPS信息，参考移动速度和方向，计算移动基站的当前位置信息。然后，通过预设算法，对所计算的位置信息和所接收的GPS信息进行计算以产生DGPS修正数据，并将所产生的DGPS修正数据传送至一个或多个目标车辆。在控制目标车辆中，传送的DGPS修正数据被接收，来自卫星的GPS信息被接收，基于所接收的GPS信息和所接收的DGPS修正数据计算位置信息，从而执行位置修正，并且根据所计算的位置信息，调整控制目标车辆的速度和方向。