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公开(公告)号：CN108419324B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201710075207.9
申请日：2017-02-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种感应加热电器及其控制电路，该控制电路包括主控电路和同步电路，主控电路中包括直流电源和至少两个IGBT以及与IGBT分别对应的感应加热电路和驱动电路，当IGBT导通时感应加热电路进行感应加热，而通过同步电路中的同步信号控制驱动电路，以实现各个IGBT的导通与断开，达到一个驱动端口能够分别控制各个IGBT正常导通，从而控制相应的感应加热电路持续进行感应加热，进一步提高IGBT的使用寿命，保证感应加热电器实现不同模式下不同方位的加热。
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公开(公告)号：CN113116240B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110366128.X
申请日：2021-04-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种拖布移除提醒方法、装置及清洁机器人，首先能够获取清洁机器人所处工作环境的地板材质信息进行分析；之后在地板材质信息为易受潮腐坏材质时，还能进一步结合清洁机器人停止工作时所处区域是否设置有防水垫的分析判断；最终在清洁机器人停止工作时所处区域未设置有防水垫的情况下，能够输出移除拖布的提示信息告知用户。通过上述方案，可结合实际情况，在清洁机器人停止工作时所处位置没有设置防水垫的情况下，及时进行拖布移除提醒，从而避免拖布长时间浸泡易受潮腐坏材质的地板，保证地板的使用寿命，有效提高清洁机器人的工作可靠性。
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公开(公告)号：CN113690969A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110932614.3
申请日：2021-08-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人及其充电控制方法、装置、存储介质，其中，所述方法包括：获取充电桩发送的实时充电信息；根据实时充电信息对扫地机器人的充电状态进行检测；当检测到扫地机器人充电异常时，发出异常报警。本发明提供的一种扫地机器人及其充电控制方法、装置、存储介质，通过对实时充电电流的检测，实现扫地机器人的多级充电管理和电量检测、实现对扫地机器人电池总电源开关状态检测、过充保护以及自身耗电异常的检测及报警。
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公开(公告)号：CN112327321B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011168967.2
申请日：2020-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种扫地机边刷的状态检测方法、装置、存储介质及扫地机，该方法包括：获取扫地机运行过程中接收到的红外脉冲信号；若红外脉冲信号中包括地面和边刷对应的两种幅值的红外脉冲且呈周期性变化，判定边刷处于在位状态；根据红外脉冲信号的变化周期以及每一变化周期内对应的两种幅值的红外脉冲的数量计算边刷的转速；当两种幅值的红外脉冲中任一幅值的红外脉冲的数量大于对应的预设上限阈值时，根据边刷当前转速判定是否出现堵转状态，根据边刷的当前转速确定堵转程度并执行匹配的摆脱缠绕操作。本发明使得扫地机的边刷和红外传感器布局不再受限，提高了扫地机的设计自由度，并可以实时边刷在位、转速和堵转状态检测，保障清扫效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110824924B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911170525.9
申请日：2019-11-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及电器控制器领域，具体公开了一种触摸控制器、触摸控制器的自适应控制方法、电器，所述方法包括，触摸控制器与控制面板连接安装后，获取所述触摸控制器的触摸按键与所述控制面板接触时的感应基准值；将获取的感应基准值与预设的感应基准值进行对比；根据对比结果判断所述控制面板的型号；触摸控制器进入与所述控制面板的型号对应的控制程序，本发明替代了传统的用跳线帽或者预留器件的方式来进入程序选择的方案，在不更改任何器件的条件下，通过检测区分触摸按键与所述控制面板接触时的感应基准值，自动调整应用程序，可以适用不同的控制面板，不仅智能化程度更高，也方便了厂家生产。
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公开(公告)号：CN113100675A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110366463.X
申请日：2021-04-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种拖布移除提醒方法、装置及清洁机器人系统，首先能够获取清洁机器人所处工作环境的地板材质信息进行分析；之后在地板材质信息为易受潮腐坏材质时，还能进一步结合清洁机器人上桩进行充电的充电桩是否安装有防水垫的分析判断；最终在充电桩未安装有防水垫的情况下，能够输出移除拖布的提示信息告知用户。通过上述方案，可结合实际情况，在清洁机器人上桩充电的充电桩没有安装防水垫的情况下，及时进行拖布移除提醒，从而避免充电过程中拖布长时间浸泡易受潮腐坏材质的地板，保证地板的使用寿命，有效提高清洁机器人的工作可靠性。
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公开(公告)号：CN112713628A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011554338.3
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种用于自主充电机器的充电桩及其充电控制方法、存储介质和自主充电系统。其中，用于自主充电机器的充电桩包括：信号发射装置、第一信号接收装置、与所述信号发射装置和所述第一信号接收装置连接的第一控制器，信号发射装置用于发射探测信号，第一信号接收装置用于接收所述探测信号的反射信号。与所述信号发射装置和所述第一信号接收装置连接的第一控制器，用于根据所述探测信号和所述反射信号，确定安全距离内是否有障碍物。由于充电桩能够对安全距离内是否有障碍物进行自主检测，从而能够基于是否有障碍物的自主检测结果为充电桩的放置或机器回充提供指导，进而提高自主充电机器的充电成功率。
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公开(公告)号：CN112369983A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011168923.X
申请日：2020-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种扫地机边刷的速度检测方法、装置、存储介质及扫地机，该方法包括：获取扫地机运行过程中接收到的红外脉冲信号；判断红外脉冲信号中是否包括地面和边刷对应的两种幅值的红外脉冲且两种幅值的红外脉冲呈周期性变化；若红外脉冲信号中包括地面和边刷对应的两种幅值的红外脉冲且两种幅值的红外脉冲呈周期性变化，则根据红外脉冲信号的变化周期以及每一变化周期内对应的两种幅值的红外脉冲的数量计算边刷的转速。本发明利用打在边刷上反射回来的红外信号幅值固定且在固定转速下存在一定周期性的特征实现边刷的速度检测，使得扫地机的边刷和红外传感器布局不再受限，提高了扫地机的设计自由度，实现边刷转速闭环控制，保障清扫效果。
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