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公开(公告)号：CN112859858B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110037099.2
申请日：2021-01-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种移动设备充电控制方法、装置及移动设备，首先进行移动设备是否处于充电桩的充电对接范围的检测，只有在移动设备处于充电对接范围内时，才会开始进行自动上桩充电控制。此时先控制移动设备运动到充电桩对应的预设路径处，之后控制移动设备沿预设路径向充电桩运动，实现精准的充电对接。通过上述方案，移动设备进行充电时，首先将移动设备移动至充电桩对应的充电对接范围，然后向充电桩的预设路径靠拢，最终沿充电桩的预设路径实现精准上桩对接，有效提高移动设备的回充成功率。
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公开(公告)号：CN112294195B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202011177265.0
申请日：2020-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种扫地机边刷检测方法、装置及扫地机，该扫地机的底部设置有用于检测机身与地面距离的红外传感器、边刷转动部及至少一边刷，边刷固定于边刷转动部上，该方法包括：获取扫地机的边刷及红外传感器对应的设置参数及边刷的当前转速；根据设置参数及当前转速，分别计算相邻两个边刷通过红外传感器的感应位置的第一时间；监测红外传感器按照当前信号强度发射红外信号的反馈信号；根据反馈信号及第一时间，得到边刷的检测结果。从而利用红外传感器发射红外信号的反馈信号，进行边刷在位检测，无需增加额外的边刷检测结构，即可实现边刷是否在位的自动检测，在提高结果准确性的同时降低生产成本，有利于扫地机的小型化设计。
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公开(公告)号：CN113116240A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110366128.X
申请日：2021-04-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种拖布移除提醒方法、装置及清洁机器人，首先能够获取清洁机器人所处工作环境的地板材质信息进行分析；之后在地板材质信息为易受潮腐坏材质时，还能进一步结合清洁机器人停止工作时所处区域是否设置有防水垫的分析判断；最终在清洁机器人停止工作时所处区域未设置有防水垫的情况下，能够输出移除拖布的提示信息告知用户。通过上述方案，可结合实际情况，在清洁机器人停止工作时所处位置没有设置防水垫的情况下，及时进行拖布移除提醒，从而避免拖布长时间浸泡易受潮腐坏材质的地板，保证地板的使用寿命，有效提高清洁机器人的工作可靠性。
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公开(公告)号：CN112369983B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202011168923.X
申请日：2020-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种扫地机边刷的速度检测方法、装置、存储介质及扫地机，该方法包括：获取扫地机运行过程中接收到的红外脉冲信号；判断红外脉冲信号中是否包括地面和边刷对应的两种幅值的红外脉冲且两种幅值的红外脉冲呈周期性变化；若红外脉冲信号中包括地面和边刷对应的两种幅值的红外脉冲且两种幅值的红外脉冲呈周期性变化，则根据红外脉冲信号的变化周期以及每一变化周期内对应的两种幅值的红外脉冲的数量计算边刷的转速。本发明利用打在边刷上反射回来的红外信号幅值固定且在固定转速下存在一定周期性的特征实现边刷的速度检测，使得扫地机的边刷和红外传感器布局不再受限，提高了扫地机的设计自由度，实现边刷转速闭环控制，保障清扫效果。
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公开(公告)号：CN108903669B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810736394.5
申请日：2018-07-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种烹饪器具的开合盖控制方法及烹饪器具，烹饪器具包括本体和与本体可分离设置的控制器，本体上设置有器具盖和控制装置，控制器能够向控制装置发送控制信号，控制信号包括用于控制器具盖动作的信号，当控制装置接收到控制器发出的控制信号后，控制装置判断烹饪器具是否处于烹饪状态，若是，则忽略控制器发出的控制信号，若否，则控制器具盖根据控制信号进行动作。由于使用控制器替代了机械按键控制烹饪器具开合，避免出现因机械按键老化、损坏、失灵等问题造成烹饪器具开合盖异常，提升烹饪器具使用便捷性和可靠性的同时，提升了用户体验，适合大规模推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108634822B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201810709708.2
申请日：2018-07-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种智能饭勺、烹饪器具及烹饪器具开合盖的控制方法，其中，智能饭勺用于与烹饪器具的本体配合使用，本体上设置有器具盖和控制装置，智能饭勺包括勺体，勺体包括用于手持的勺柄和用于装饭的与勺柄相连的容置部，勺柄上设置有温度检测装置和姿态检测装置，勺柄上还设置有第一通信单元，温度检测装置和姿态检测装置分别与第一通信单元相连，控制装置包括第二通信单元，第一通信单元能够与第二通信单元通信连接。本申请的技术方案解决了盛饭时双手被饭勺和饭碗占用的情况下，操作烹饪器具开合盖困难的问题，同时能够减少误操作，增加使用安全性。
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公开(公告)号：CN110859550A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911082831.7
申请日：2019-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集尘方法、装置、集尘系统及可读存储介质，其中一个集尘方法包括：获取清扫设备的工作参数或/和状态参数；根据工作参数或/和状态参数判定清扫设备是否符合预设的集尘条件；当清扫设备符合集尘条件时，产生集尘指令。另一个集尘方法包括：判断是否接收到集尘指令，其中集尘指令根据清扫设备的工作参数或/和状态参数确定；当接收到集尘指令时，开始集尘。采用上述技术方案，只有在接收到集尘指令时，才会执行集尘操作，而不是扫地机器人每次回到自动集尘系统充电时，可自动清空集尘盒的装置均启动运行，避免了由可自动清空集尘盒的装置的不必要工作所带来的噪音和电源浪费。
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公开(公告)号：CN110754937A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910961955.6
申请日：2019-10-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种净饮机的排水控制方法、装置、存储介质和净饮机，所述方法包括：获取净饮机水箱的当前水位；判断所述水箱的当前水位是否到达预设排水水位；当所述水箱的当前水位到达所述预设排水水位时，按照预设的排水模式进行排水控制，并开始计时；当计时时长到达预设时间长度时，控制所述净饮机停止排水。本发明通过控制净饮机在预设排水时间内按照预设排水模式排水，实现净饮机余水的精准排空，避免净饮机在排空余水后继续排水工作造成的空转噪声和设备磨损，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN110742501A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910982836.9
申请日：2019-10-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种净饮机，包括壳体，壳体内设置通过管道依次连通的纯水箱、水泵和加热管，还包括用于检测净饮机是否为首次通电的检测装置，当净饮机为首次通电时，水泵先向加热管注水，再开启加热管；本发明还公开了一种净饮机的防干烧方法，包括：纯水箱中加水，检测净饮机是否为首次上电；若净饮机为首次上电，则控制水泵工作，将纯水箱内的水抽入加热管并通过出水口向外流出；当水泵达到预定时间后，启动加热管开始工作进行加热。本发明所述的防干烧方法，可实现对整机是否为首次上电的智能判断，首次上电一定时间内出常温水，杜绝加热管干烧或者优先开启水泵供水一定时间后整机再行出水，大大提升安全性。
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公开(公告)号：CN110567007A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910875176.4
申请日：2019-09-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24C7/08
Abstract: 一种半桥电磁炉锅具检测方法及装置，其中方法包括：逐步增大电磁炉的驱动功率；获取所述电磁炉的运行功率；判断运行功率是否大于第一预设功率值或运行功率小于电磁炉的驱动功率的偏离值是否小于第二预设功率值，第一预设功率值、第二预设功率值和运行功率与电磁炉的驱动功率正相关；当运行功率大于第一预设功率值或偏离值小于第二预设功率值时，确定电磁炉上放置有锅具。通过逐步增大电磁炉的驱动功率并获取运行功率，将运行功率与预设值进行比较，在电磁炉缓慢加热时同步判断电磁炉上是否放置有锅具，克服了专用检锅脉冲所带来的打锅噪音和必须等待一定时间才能正常启动的缺陷，节省了用户等待电磁炉检锅的时间，提高了用户使用时的体验感。
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