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公开(公告)号：CN112369927B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011227202.1
申请日：2020-11-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种多段IH电饭煲控制方法、装置、多段IH电饭煲和存储介质。所述方法包括：当多段IH电饭煲工作时，获取感温包采集的温度；根据温度，控制多段IH电饭煲中的底部磁感线盘、顶侧部磁感线盘和R角磁感线盘的加热时间以及加热方式；其中，顶侧部磁感线盘的总加热时间和R角磁感线盘的总加热时间均小于底部磁感线盘的总加热时间。采用本方法能够提高加热效率。
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公开(公告)号：CN113690969B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110932614.3
申请日：2021-08-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人及其充电控制方法、装置、存储介质，其中，所述方法包括：获取充电桩发送的实时充电信息；根据实时充电信息对扫地机器人的充电状态进行检测；当检测到扫地机器人充电异常时，发出异常报警。本发明提供的一种扫地机器人及其充电控制方法、装置、存储介质，通过对实时充电电流的检测，实现扫地机器人的多级充电管理和电量检测、实现对扫地机器人电池总电源开关状态检测、过充保护以及自身耗电异常的检测及报警。
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公开(公告)号：CN114243850B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111595331.0
申请日：2021-12-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本申请提供了一种电子设备，该电子设备包括电池单元、开关单元、控制单元和检测单元，其中，开关单元包括开关和分压模块，分压模块的输出端与电池单元的输出端连接；控制单元包括第一输入端、第二输入端和输出端，控制单元的输出端分别与电池单元的输出端和分压模块的输出端连接；检测单元与控制单元的输出端连接。本申请通过在开关第三引脚和电池单元的输出端之间增加分压模块，利用检测单元获取电压来确定电源开关状态，方法简便，无需额外增加成本，无需增加控制器面积也不额外占用主控I/O口资源，避免了整机走线难度较大的问题，同时避免电源开关未闭合导致无效充电的问题。
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公开(公告)号：CN113397444B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110753719.2
申请日：2021-07-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本申请提供了一种目标障碍物的识别方法、清扫机器的控制方法和处理器。该识别方法包括：获取清扫机器中的目标检测设备的检测信号，检测信号随着清扫机器的机身高度变化而变化，目标检测设备安装在清扫机器的本体结构上；根据检测信号的大小，确定清扫机器前方是否存在目标障碍物，目标障碍物为清扫机器可跨越的障碍物。该方法中，当检测信号的大小的变化超出一定数值时，就认为清扫机器处于跨越状态，即前方有目标障碍物，正处于跨越该目标障碍物的跨越模式。因此，该方法通过检测信号的大小就可以准确地判断出前方是否存在目标障碍物，解决了现有技术中的清扫机器难以准确识别可跨越的低矮障碍物的问题。
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公开(公告)号：CN112039145B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202010816675.9
申请日：2020-08-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提供了一种电器设备的仓储控制方法、装置、存储介质及电器设备，所述方法包括：接收到生产自检完成指令时，获取与设备仓储模式对应的第一电压阈值；将当前电器设备的电池过放保护阈值参数配置为第一电压阈值，以通过第一电压阈值进行仓储模式下的电池过放保护；当接收到设备激活指令时，获取与设备用户模式对应的第二电压阈值，第二电压阈值小于第一电压阈值；将电池过放保护阈值参数从第一电压阈值调整为第二电压阈值，以通过第二电压阈值进行用户模式下的电池过放保护。本发明在保证时间计时电路不间断供电的情况下，避免长时间仓储触发电池过放保护后不能及时充电的问题，延长产品仓储时间，降低电池在仓储阶段由于过放损坏的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112426105B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011321457.4
申请日：2020-11-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及清扫控制技术领域，具体涉及一种充电座、充电座位置的标定方法、装置及扫地系统。其中，在充电座上设有按规则排列的多个磁性装置，该标定方法包括：扫地机在运动过程中检测到存在磁场的检测点时记录检测点的坐标信息和磁场强度信息并调整前进方向继续检测；基于各检测点对应的坐标信息生成拟合曲线；基于拟合曲线上所有检测点的磁场强度信息，确定目标磁场强度；判断拟合曲线是否符合预设曲线以及目标磁场强度是否满足预设磁场强度；当拟合曲线符合预设曲线且目标磁场强度满足预设磁场强度时，判定拟合曲线上的检测点对应的坐标信息为充电座位置。通过实施该发明，确保充电座位置标定的准确性，避免扫地机与充电座发生碰撞。
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公开(公告)号：CN112426105A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011321457.4
申请日：2020-11-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及清扫控制技术领域，具体涉及一种充电座、充电座位置的标定方法、装置及扫地系统。其中，在充电座上设有按规则排列的多个磁性装置，该标定方法包括：扫地机在运动过程中检测到存在磁场的检测点时记录检测点的坐标信息和磁场强度信息并调整前进方向继续检测；基于各检测点对应的坐标信息生成拟合曲线；基于拟合曲线上所有检测点的磁场强度信息，确定目标磁场强度；判断拟合曲线是否符合预设曲线以及目标磁场强度是否满足预设磁场强度；当拟合曲线符合预设曲线且目标磁场强度满足预设磁场强度时，判定拟合曲线上的检测点对应的坐标信息为充电座位置。通过实施该发明，确保充电座位置标定的准确性，避免扫地机与充电座发生碰撞。
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公开(公告)号：CN112327321A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011168967.2
申请日：2020-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种扫地机边刷的状态检测方法、装置、存储介质及扫地机，该方法包括：获取扫地机运行过程中接收到的红外脉冲信号；若红外脉冲信号中包括地面和边刷对应的两种幅值的红外脉冲且呈周期性变化，判定边刷处于在位状态；根据红外脉冲信号的变化周期以及每一变化周期内对应的两种幅值的红外脉冲的数量计算边刷的转速；当两种幅值的红外脉冲中任一幅值的红外脉冲的数量大于对应的预设上限阈值时，根据边刷当前转速判定是否出现堵转状态，根据边刷的当前转速确定堵转程度并执行匹配的摆脱缠绕操作。本发明使得扫地机的边刷和红外传感器布局不再受限，提高了扫地机的设计自由度，并可以实时边刷在位、转速和堵转状态检测，保障清扫效果。
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公开(公告)号：CN114243850A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111595331.0
申请日：2021-12-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本申请提供了一种电子设备，该电子设备包括电池单元、开关单元、控制单元和检测单元，其中，开关单元包括开关和分压模块，分压模块的输出端与电池单元的输出端连接；控制单元包括第一输入端、第二输入端和输出端，控制单元的输出端分别与电池单元的输出端和分压模块的输出端连接；检测单元与控制单元的输出端连接。本申请通过在开关第三引脚和电池单元的输出端之间增加分压模块，利用检测单元获取电压来确定电源开关状态，方法简便，无需额外增加成本，无需增加控制器面积也不额外占用主控I/O口资源，避免了整机走线难度较大的问题，同时避免电源开关未闭合导致无效充电的问题。
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公开(公告)号：CN112674636B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202011566077.7
申请日：2020-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及家电控制技术领域，具体涉及一种吸尘器的控制方法、装置、手持吸尘器及可读存储介质。其中，该方法包括：重新启动时，获取吸尘器上次发生堵转停机的时间；判断当前启动时间与停机的时间之间的时间差值是否在预设时间阈值内；当时间差值在预设时间阈值内，获取吸尘器的重启工作电流；判断第一预设时长内的重启工作电流是否大于电流阈值；当重启工作电流大于电流阈值时，判定吸尘器进入堵转保护状态，停止吸尘操作。通过实施本发明，使得吸尘器能够在发生堵转时及时进入堵转保护状态，避免吸尘器被烧坏，提高了吸尘器的使用寿命。
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