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公开(公告)号:CN115366697A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202211025868.8
申请日:2022-08-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请涉及一种车辆的扭矩控制方法、装置、电子设备及存储介质,其中,方法包括:获取车辆的驾驶员需求扭矩、滑行回收扭矩、蠕行需求扭矩和高级驾驶辅助系统ADAS功能需求扭矩;基于车辆的当前工况,从驾驶员需求扭矩、滑行回收扭矩、蠕行需求扭矩和ADAS功能需求扭矩中确定最佳需求扭矩,并基于最佳需求扭矩得到整车需求总扭矩;以及基于预设的效率最优分配原则,根据整车需求总扭矩和双电机效率Map分配前轴需求扭矩和后轴需求扭矩,并分别对前轴需求扭矩和后轴需求扭矩进行低通滤波处理,得到前电机请求扭矩和后电机请求扭矩。由此,解决了相关技术未阐述整车的扭矩链路架构的问题,达到整车动力、经济、平顺性、舒适性要求。
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公开(公告)号:CN115179964A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210588307.2
申请日:2022-05-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/029 , B60W50/02 , B60W30/06 , B60W50/14 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开一种基于功能安全的VCU冗余控制系统及其应用,依托现有整车电子电器架构,在区域控制器内部署冗余的动力控制单元并与电机控制器直接连接,实现主动力控制系统失效时,由冗余动力控制单元及时监控并通过冗余回路控制电驱单元进行基本的动力控制,实现自动驾驶系统靠边或安全区域的要求,同时保证成本最低。本发明从智能驾驶辅助的角度触发,通过环网架构及第一区域控制器集成主动力控制和第二区域控制器集成冗余动力控制的方式,解决智能驾驶过程中CAN1或CAN2通讯故障、第二区域控制器故障后车辆可实现安全靠边停车的安全目标。
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公开(公告)号:CN115016429A
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202210593695.3
申请日:2022-05-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种整车控制器网络不休眠的自动复位方法及系统,基于整车控制器,设计亏电系统并通过网关GW、车机控制器THU、TSP云端获取车上各ECU(不休眠)的数据;由亏电系统识别和分析各ECU是否处于网络不休眠及不休眠的原因;由亏电系统自动远程对不休眠的ECU下发复位指令并进行复位。本发明由于ECU软件BUG造成的网络不休眠的情况,在不耗费人力的情况下自动将亏电问题处理,有效及时解决客户的问题,并大大降低公司运行成本,极大程度上解决了整车亏电问题。
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公开(公告)号:CN114844774A
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202210454878.7
申请日:2022-04-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L41/0654 , H04L41/0686 , H04L12/437
Abstract: 本发明公开了一种车载以太环网的冗余通信系统、方法及存储介质,该系统包括终端发送节点、终端接收节点、以及多个从节点;多个所述从节点形成至少两条链路;所述终端发送节点用于周期性的发送故障检测帧到所述从节点,并在出现故障链路时在发送的数据帧的帧头中加入冗余选项,同时对数据帧进行复制,并发往不同的链路;所述终端接收节点用于对链路的数据帧进行接收,并在接收到携带有冗余选项的数据帧时,保留序列号相同的数据帧中的一个,并删除序列号相同的其余数据帧。本发明既能保证数据传输的可靠性,同时又不会造成宽带的浪费,避免对网络的稳定性造成影响。
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公开(公告)号:CN114572017A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210313197.9
申请日:2022-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种在行驶状态下提高电动汽车续航里程的方法及存储介质。所述方法包括S1、能量管理控制器接收节能请求;S2、判断车辆当前是否处于行驶状态;若处于行驶状态,执行步骤S3,否则执行步骤S5;S3、判断节能请求是否有效;若有效,执行步骤S4,否则执行步骤S5;S4、根据节能请求关闭用电设备;S5、主机提示节能请求失败。本发明能够在电动汽车的续航里程不够时对汽车的电池进行管理,从而增加电动汽车的续航里程,满足用户的续航要求。
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公开(公告)号:CN114435276A
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202210146625.3
申请日:2022-02-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60R1/12
Abstract: 本发明涉及一种兼容高、低配置流媒体后视镜的接口方法,包括后视摄像头、域控制器和流媒体后视镜,后视摄像头采集后视信号;域控制器端的编码接口芯片为高配置;流媒体后视镜端内置有与编码接口芯片相配对的解码芯片;后视摄像头将后视信号传输到域控制器,流媒体后视镜接入后与域控制器自动完成适应性配对,域控制器将处理后的后视信号编码打包发送到流媒体后视镜端的解码芯片进行解码,并通过流媒体后视镜的显示屏显示出来。本发明在域控制器端选用可向下兼容的高配置编码接口芯片,流媒体后视镜则根据高、低配置的要求设置与编码接口芯片相配对的解码芯片,通过热插拔握手识别流媒体后视镜,实现了高、低配置的选择性设计。
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公开(公告)号:CN115407200B
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202211060645.5
申请日:2022-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01R31/36 , G01R31/389 , G01R31/385 , G01R31/3842
Abstract: 本发明涉及蓄电池技术领域,提供一种汽车蓄电池状态监测方法、系统、设备及存储介质,通过车辆终端采集待测蓄电池的电池参数,并同时采集车辆状态参数,对电池参数和车辆状态参数添加对应的时间戳,得到待上传数据,并将待上传数据发送至服务器端,服务器端根据时间戳读取待上传数据,根据预设状态指标算法对待上传数据进行计算,得到待测蓄电池对应的蓄电池状态指标,若蓄电池状态指标小于预设指标阈值,则进行待测蓄电池的亏电警告,解决了现有技术中蓄电池状态评价因素单一,亏电排查困难以及亏电反馈滞后的问题,能够提高蓄电池状态监测的准确性,避免蓄电池亏电反馈滞后,提高了蓄电池监测便利性和维护效率。
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公开(公告)号:CN115384535B
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202211028448.5
申请日:2022-08-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/04 , B60W50/02 , B60W50/00 , B60R16/02 , B60R16/023
Abstract: 本申请提供一种车辆功能安全监控系统及方法,包括:监控模块,用于进行应用级监控、域控制器级监控以及芯片级监控,并根据监控信息进行异常判断;状态查询模块,用于根据所述监控模块发出的信息或外部输入信号确定需要切换的功能状态;执行模块,用于根据所述状态查询模块输出的所述需要切换的功能状态,执行相应的操作;冗余存储模块,用于存储监控过程数据;时间同步模块,用于校准不同应用、电子控制单元以及域控制器之间的时间差异;监控发送模块,用于执行所述监控模块、所述状态查询模块、所述执行模块、所述冗余存储模块以及所述时间同步模块之间的信息交互。
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公开(公告)号:CN115629555B
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202211336991.1
申请日:2022-10-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请涉及一种故障容错时间间隔确定方法、装置、车辆及存储介质,包括:根据与实车匹配的车型、车身数据和运行状态数据配置当前车辆,根据当前车辆、多个目标车辆、道路传感器、激光传感器和目标车辆的规划参数编译目标场景工况,得到.slx文件;配置.slx文件,利用预设的仿真策略对车辆进行仿真测试,仿真测试满足预设结束条件时,从激光传感器的探测距离与探测时间数据截取当前车辆切换至非预期加速驾驶模式至探测距离为0时的时间,将时间作为故障容错时间间隔。由此,解决了当车辆发生危害事件之前,系统无法准确有效的计算车辆故障容错时间间隔,导致车辆无法及时有效的化解危害等问题,能够快速准确的求解故障容错时间间隔。
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公开(公告)号:CN115257525B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202211049889.3
申请日:2022-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/08
Abstract: 本发明提供一种车辆灯光控制方法及装置、电子设备、存储介质,所述方法包括:获取车辆的当前行驶速度,并确定所述车辆的行车状态,所述行车状态包括驻车状态或行驶状态,基于所述行车状态采集所述车辆的预设目标信息;根据所述预设目标信息确定灯光模式;基于所述灯光模式,并结合所述预设目标信息确定灯光指令;响应于所述灯光指令以控制车灯亮灭。本发明中通过车辆在不同的行车状态下对灯光设定不同的灯光模式,解决用户在不同场景下对灯光智能化的需求,增强用户用车的安全、提升用户用车的体验。
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