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公开(公告)号：KR101651890B1
公开(公告)日：2016-09-09
申请号：KR1020150046280
申请日：2015-04-01
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: Y02D70/39
Abstract: 드론편대기반의지연내성네트워크서비스제공장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른드론편대기반의지연내성네트워크서비스제공장치는상기드론편대및 중앙기지국사이의네트워크연결이단절된경우, 상기드론편대내에포함된드론중 어느하나를딜리버리드론으로선정하는선정부; 상기딜리버리드론이상기드론편대내에서발생된트래픽에대응되는복수의데이터를수신하도록라우팅경로를설정하는라우팅부; 및상기드론편대및 상기중앙기지국사이에서, 상기복수의데이터를중계할수 있도록, 상기딜리버리드론의이동및 복귀를제어하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于提供基于无人机舰队的延迟容忍网络服务的装置。 根据本发明的一个实施例，用于提供基于无人机组的延迟容忍联网服务的装置包括：选择单元，用于当无人机和中央基站之间的网络中发生断开时，选择一个来自无人机 包括在无人机舰队中作为交付无人机; 路由单元，用于建立路由路径以允许传送无人机接收对应于在无人机组中产生的业务的多条数据; 以及控制单元，用于控制传送无人机移动和返回，以便在无人机组和中央基站之间转发数据。
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公开(公告)号：KR101593679B1
公开(公告)日：2016-02-15
申请号：KR1020140051417
申请日：2014-04-29
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본발명의일 실시예에따른실내위치추정방법은적어도하나의 AP(Access Point)로부터 RSSI(Received Signal Strength Indication) 정보를수집하는단계; 상기 RSSI 정보에기초하여상기단말기로부터상기적어도하나의 AP까지의거리인신호추정거리를산출하는단계; 상기단말기의위치후보를나타내는복수의임의의좌표로부터상기적어도하나의 AP까지의거리인좌표추정거리를산출하는단계; 및상기복수의임의의좌표중에서상기신호추정거리와상기좌표추정거리간의오차를최소화하는좌표에기초하여상기단말기의실내위치를추정하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020160010021A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：KR1020140090731
申请日：2014-07-18
Applicant: 네이버 주식회사 , 고려대학교 산학협력단
IPC: H04N19/176 , H04N19/51
CPC classification number: H04N19/176 , H04N19/12 , H04N19/51
Abstract: 화면내 중요도에따른이미지부호화방법이개시된다. 본발명의일 실시예에따른이미지부호화방법은입력된이미지프레임에서적어도하나의중요영역을검출하는단계; 상기이미지프레임을복수의매크로블록들로분할하는단계; 상기분할된매크로블록들각각이상기적어도하나의중요영역에속하는지여부를판단하는단계; 및상기판단결과에기초하여, 상기매크로블록각각의압축률이상이하게부호화하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了根据屏幕的重要性对图像进行编码的方法。 根据本发明的实施例，用于编码图像的方法包括以下步骤：从输入的图像帧中检测一个或多个重要区域; 将图像帧划分成多个宏块; 确定每个划分的宏块是否属于重要区域; 并且基于确定结果对每个宏块以不同的压缩率对宏块进行编码。
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公开(公告)号：KR101580198B1
公开(公告)日：2015-12-24
申请号：KR1020140011190
申请日：2014-01-29
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: G01S5/14
Abstract: 본발명에따른위치추적장치는기설치된센서를통해최대가속도값및 상기최대가속도값이발생할때의방향값을센싱하는센서부, 상기최대가속도값및 방향값에의하여특정되는가속도벡터를지표면좌표축을기준으로변환하여이동방향을생성하는이동방향생성부, 이동방향을기준으로설정된탐색각도내에위치한와이파이 AP를탐색하는 AP 탐색부, 상기와이파이 AP의개수및 종류에따라 WCA(Weighted Centroid Algorithm) 또는변형된 WCA를선택적으로수행하여상기위치추적장치의현재위치를측정하는위치측정부를포함하되, 상기 AP 탐색부는탐색된와이파이 AP의개수가임계값미만인경우, 가장강한신호세기를갖는 AP와미탐색된 AP를선정하고, 상기변형된 WCA는 AP의개수가임계값미만인경우선정된상기 AP를바탕으로 WCA를수행하는것이다.
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公开(公告)号：KR1020150129603A
公开(公告)日：2015-11-20
申请号：KR1020150027439
申请日：2015-02-26
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: Y02D70/122 , Y02D70/30 , H04W84/06 , B64C39/028 , B64C2201/122 , H04W24/02 , H04W40/02 , H04W40/24
Abstract: 드론네트워크의핸드오버제어방법이개시된다. 본발명의드론네트워크핸드오버제어방법은편대를구성하는다수의드론들에의해구현되며, 상기다수의드론들각각의위치, 구성및 이동성정보를관리하는지상제어장치(GCS)에의해제어되는드론네트워크의핸드오버제어방법에있어서, 상기지상제어장치(GCS)가기 저장된관리정보에의거하여새로이투입되거나다른편대로부터편입하게될 드론을미리예측하고상기예측된드론에게네트워크연결정보를할당하는단계; 상기지상제어장치(GCS)가상기투입또는편입이예측된드론을포함하는가상의라우팅테이블을생성하는단계; 상기투입또는편입이예측된드론이실제투입또는편입되면, 상기지상제어장치(GCS)가상기가상의라우팅테이블을실제라우팅테이블로변경시키는단계; 및상기투입또는편입된드론이편대의라우팅프로토콜의컨트롤메시지를전송하기시작하면, 상기지상제어장치(GCS)가상기라우팅테이블을최적의형태로보정하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于控制无人机网络中的切换的方法。 根据本发明的用于控制无人机网络中的切换的方法由多个无人机构成，多个无人驾驶员构成由地面控制站（GCS）控制的地面和配置， 无人机根据本发明。 用于控制无人机网络中的切换的方法包括以下步骤：基于先前存储的控制信息的GCS预测将从另一个阵列新部署或转移的无人机的相位，并将网络连接信息分配给无人机 从而预测; GCS生成包括由此预测被部署或传送的无人机的虚拟路由表的阶段; GCS在实际部署或传送预测的无人机时通过该阶段将虚拟路由表改变成实际的路由表; 以及通过GCS校准和优化在如此部署或传送的无人机上发送地层路由协议的控制消息的路由表的阶段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101519952B1
公开(公告)日：2015-05-14
申请号：KR1020130050239
申请日：2013-05-03
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명에서는 원천 노드로부터 전송된 서비스 데이터를 수신하는 목적지 노드 기반 네트워크 혼잡 감지 장치 및 목적지 노드 기반 네트워크 혼잡 감지 방법을 제안한다. 특히, 본 발명의 일 실시예에 따른 목적지 노드 기반 네트워크 혼잡 감지 장치는 목적지 노드의 안테나로부터 수신된 전기적 신호의 물리정보를 추출하고, 이어서 추출된 물리정보가 MAC 프레임으로 변환된 후 이러한 MAC 프레임으로부터 MAC 프레임의 페이로드의 크기를 추출하고, 이어서 MAC 프레임의 페이로드에 포함된 서비스 데이터의 크기를 추출하고, 이어서 페이로드의 크기와 상기 서비스 데이터의 크기를 비교하여 비교결과 데이터를 생성하는 데이터 크기 비교하고, 이어서 비교결과 데이터를 데이터 크기 비교부로부터 수신하여, 비교결과 데이터와 미리 설정된 임계값을 비교하고 네트워크의 혼잡 여부를 판단한다.
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公开(公告)号：KR1020150045639A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：KR1020130125136
申请日：2013-10-21
Applicant: 삼성전자주식회사 , 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: H04W36/14 , H04W4/70 , H04W4/80 , H04W36/0022 , H04W36/24 , H04W48/18 , H04W88/06
Abstract: 본발명은네트워크를적응적으로변경하기위한방법및 그전자장치에관한것으로서, 전자장치의네트워크를변경방법은제 1 근거리무선통신네트워크를통해적어도하나의다른전자장치와데이터통신을수행하는과정과, 상기적어도하나의다른전자장치와의링크연결상태및 상기전자장치에서실행된애플리케이션의특성중 적어도하나를기반으로네트워크변경이벤트를감지하는과정과, 상기이벤트감지시, 제 2 근거리무선통신네트워크를통해적어도하나의다른전자장치와데이터통신을수행하는과정을포함하여, 전자장치에서전체네트워크상황에따라네트워크를구성하고, 전체네트워크구성요소들을유기적으로제어및 관리할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于自适应地改变网络的方法及其电子设备。 用于改变电子设备中的网络的方法包括通过第一短距离无线通信网络与至少一个其他电子设备进行数据通信; 基于与所述至少一个其他电子设备的链路连接状态和在所述电子设备中执行的应用的特征中的至少一个来检测网络改变事件; 并且当检测到事件时，通过第二短距离无线通信网络与至少一个其他电子设备执行数据通信。 因此，电子设备可以根据整个网络状态配置网络，并且可以有组织地控制和管理整个网络组件。
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公开(公告)号：KR1020140140137A
公开(公告)日：2014-12-09
申请号：KR1020130049964
申请日：2013-05-03
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: H04N2013/0081
Abstract: 본 발명에 따른 3D 영상 배포 장치는 3D 카메라를 포함하는 사용자 단말로부터 3D 영상 데이터를 수신하는 수신부, 상기 3D 영상 데이터를 디코딩하여 시각 영상 및 깊이 영상을 추출하는 추출부, 상기 시각 영상 및 깊이 영상이 저장되는 저장부, 상기 저장부에 저장된 시각 영상 및 깊이 영상에 기초하여 무안경 3D 영상을 생성하는 3D 영상 생성부 및 상기 무안경 3D 영상을 사용자 단말로 전송하는 배포부를 포함하되, 상기 사용자 단말은 상기 무안경 3D 영상의 재생모듈을 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种3D图像分发系统，包括：具有3D相机的接收单元，用于从用户终端接收3D图像数据; 提取单元，用于通过解码3D图像数据来提取视觉图像和深度图像; 存储单元，其中存储视觉和深度图像; 3D图像产生单元，用于基于存储在存储单元中的视觉和深度图像来生成无玻璃3D图像; 以及用于将无玻璃3D图像发送到用户终端的分发单元。 用户终端包括无玻璃3D图像的播放模块。
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公开(公告)号：KR1020140092571A
公开(公告)日：2014-07-24
申请号：KR1020130004741
申请日：2013-01-16
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: G06T2207/20064 , H04N13/194
Abstract: An apparatus for transmitting data is provided. The apparatus for transmitting data includes a converting unit which creates a first data by performing discrete wavelet transform of at least one of an input color image and an input depth image in either a row direction or a column direction; and an encoding unit which creates a second data by encoding at least a partial area of the first data.
Abstract translation: 提供了一种用于发送数据的装置。 用于发送数据的装置包括转换单元，其通过在行方向或列方向上执行输入彩色图像和输入深度图像中的至少一个的离散小波变换来创建第一数据; 以及编码单元，其通过对所述第一数据的至少一部分区域进行编码来创建第二数据。
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公开(公告)号：KR101399418B1
公开(公告)日：2014-05-27
申请号：KR1020130063654
申请日：2013-06-03
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: G06T7/579 , G06T7/251 , G06T7/254 , G06T2207/30196
Abstract: An image processing apparatus according to the present invention comprises: a depth information extraction unit which extracts depth information on an object from a plurality of cameras; an image selection unit which automatically selects an image to be displayed as a main screen among images photographed by each camera according to preset view switch standards based on the extracted depth information; and an image display unit which displays the image, selected as the main screen through the image selection unit, on a preset main display. The image selection unit selects an image based on information about distance to an object from each camera.
Abstract translation: 根据本发明的图像处理装置包括：深度信息提取单元，从多个相机提取关于对象的深度信息; 图像选择单元，其基于所提取的深度信息，根据预设视图切换标准自动选择要由每个照相机拍摄的图像中显示为主屏幕的图像; 以及图像显示单元，其在预设的主显示器上显示通过图像选择单元选择为主屏幕的图像。 图像选择单元根据与每个相机对象的距离的信息来选择图像。
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