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公开(公告)号：KR102065888B1
公开(公告)日：2020-01-13
申请号：KR1020190082316
申请日：2019-07-08
Applicant: 국민대학교산학협력단
IPC: H04B10/116 , H04B10/50 , H04B10/077
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公开(公告)号：KR101993063B1
公开(公告)日：2019-06-26
申请号：KR1020170184849
申请日：2017-12-29
Applicant: 국민대학교산학협력단
IPC: H04B10/116 , H04B10/66 , H04B10/50
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公开(公告)号：KR101937607B1
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：KR1020180024951
申请日：2018-02-28
Applicant: 국민대학교산학협력단
IPC: H04B10/516 , H04B10/50 , H04B10/69 , H04B10/116
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101952994B1
公开(公告)日：2019-02-27
申请号：KR1020160003125
申请日：2016-01-11
Applicant: 국민대학교산학협력단
IPC: H04N7/22 , H04B10/116 , H04B10/50 , H04N5/225
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公开(公告)号：KR1020170085968A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：KR1020170003585
申请日：2017-01-10
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 본발명의일 실시예에의한 SM-PSK 광학무선송신방법은, 변조기가이진데이터신호를입력받는단계, 상기변조기가상기이진데이터신호를 0부터 (M-1)까지의정수값을갖는전역위상천이(global phase shift) 신호로변환하는단계 - M은 4 이상의짝수, 상기변조기가, 주기가동일하고, 듀티비가 1/2이고, 위상이서로다르며, 각위상의차이가π가아닌, 순서가정해진 M/2개의펄스파신호를포함하는기준신호그룹을생성하는단계 - 상기위상은 p*2π/M, p는 0부터 (M-1)까지의정수, 상기변조기가상기기준신호그룹을상기전역위상천이신호에따라위상천이시킨, 순서가정해진 M/2개의펄스파신호를포함하는데이터신호그룹을생성하는단계, 송신기가상기기준신호그룹의각 펄스파신호에따라, 순서가정해진 M/2개의광원들을포함하는기준광원그룹의광원들각각을점멸시키는단계, 및상기송신기가상기데이터신호그룹의각 펄스파신호에따라, 순서가정해진 M/2개의광원들을포함하는데이터광원그룹의광원들각각을점멸시키는단계를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 根据本发明实施例的SM-PSK光无线传输方法包括以下步骤：通过调制器接收二进制数据信号，将二进制数据信号转换为具有从0到（M-1）的整数值的全局相位; M是等于或大于4的偶数，调制器具有相等的周期数，占空比为1/2，不同的相位，并且每个相位的差异不等于pi。 生成包括M / 2个脉冲波信号的参考信号组，其中相位是p *2π/ M，p是从0到（M-1）的整数，调制器将参考信号组转换成全局相位 生成数据信号组，该数据信号组包括根据转换信号而相移的序列化的M / 2脉冲波信号，生成包括多个M / 2的数据信号组 使包含光源的参考光源组的每个光源闪烁， 以及根据数据信号组的每个脉冲信号使包括有序M / 2个光源的数据光源组的每个光源闪烁的步骤。
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公开(公告)号：KR101759422B1
公开(公告)日：2017-07-19
申请号：KR1020160009958
申请日：2016-01-27
Applicant: 국민대학교산학협력단
Inventor： 장영민 , 셔립입데카르 , 모하메드아리프호세인 , 홍창현
IPC: G01S5/26 , H04B10/116 , H04B10/50 , G06N3/02
Abstract: 본발명의일 실시예에따른불변가상투영을이용한신경망기반의실내위치인식장치는, 실내에설치된복수개의광원들로부터의위치정보를광학무선링크를통하여수신하기위한광원위치정보획득부, 수신된위치정보에기초하여복수개의광원들을통과하는가상의선을생성하기위한가상선 생성부, 생성된가상선에대한투영이미지를획득하기위한투영이미지획득부, 투영이미지에서의위치정보에상응하는각 축의좌표값들의차이에기초하여요우(yaw)를보정하기위한요우보정부및 보정된요우에기초하여신경망을이용하여피치, 롤, 요우에대한회전벡터를추정하기위한회전벡터추정부를포함하고, 보정된요우에기초하여추정된회전벡터에의하여실내에서의위치가인식될수 있다.
Abstract translation: 基于使用了根据本发明的识别装置的一个实施例的虚拟投影位置的神经网络的恒定内部，所述多个光源被安装在室内robuteoui位置信息单元获取所述光源用于经由无线链路的位置信息，所接收到的位置接收 产生的线的通过多个基于所述信息的光源的办wihanga商船发生器，产生下降的投影图像，以获得投影图像的商船获取单元，区别在坐标对应的位置信息的每个轴的值eseoui投影图像 以及旋转矢量估计单元，用于使用基于偏航校正单元的神经网络和基于校正的偏航来校正偏航的校正偏航来估计用于俯仰，滚转和偏航的旋转矢量， 房间中的位置可以通过估计的旋转矢量来识别。
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公开(公告)号：KR101689252B1
公开(公告)日：2016-12-23
申请号：KR1020150071108
申请日：2015-05-21
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 본발명은제1차량의좌우광원을제2차량의좌우카메라장치로촬영하는제1단계; 상기좌우카메라장치에서촬영된상기좌우광원의 2D 이미지를이용하여상기좌우광원에대해 2D 이미지지점과 3D 월드좌표지점간에일치하는지점의쌍으로부터기초행렬(fundamental matrix)을추출하는제2단계; 상기좌우카메라장치에서상기추출된기초행렬로부터상기좌우카메라장치의좌우카메라행렬 P및 P을계산하는제3단계; 상기좌우카메라장치에서상기좌우카메라행렬 P및 P로부터상기제1차량의 3D 월드좌표지점을계산하는제4단계; 상기좌우카메라장치에서상기촬영된좌우광원의이미지로부터상기광원의온/오프에대응하는상기좌우광원의실제좌표지점을추출하는제5단계; 상기좌우카메라장치에서상기제4단계에서계산된 3D 월드좌표지점과상기제5단계에서추출된실제좌표지점으로부터비특이호모그래피행렬(H: non-singular homography matrix)을계산하는제6단계; 및상기좌우카메라장치에서상기좌우카메라행렬 P및 P을각각 PH및 PH로치환하여(H: H의역행렬) 상기제1차량의실제좌표지점을측정하는제7단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明的第一方面是一种控制车辆的方法，包括：第一步骤，用第二车辆的左右相机装置拍摄第一车辆的左右光源; 第二步骤，使用由左右相机装置拍摄的左右光源的2D图像，从2D图像点和3D世界坐标点之间的一对匹配点，相对于左和右光源提取基本矩阵; 第三步，从左和右相机设备中的提取的基矩阵计算左和右相机设备的左和右相机矩阵P和P; 第四步，从左和右相机装置中的左和右相机矩阵P和P计算第一车辆的3D世界坐标点; 第五步骤，从左和右相机装置中取得的左右光源的图像中提取与光源的开/关对应的左和右光源的实际坐标点; 第六步骤，根据在第四步骤中计算出的3D世界坐标点和在第五步骤中提取的实际坐标点，计算左和右相机设备中的非单式单应矩阵H; 第七步，通过在左和右相机装置（H：H转置矩阵）中分别将左和右相机矩阵P和P转换为PH和PH来测量第一车辆的实际坐标点。
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公开(公告)号：KR1020160136895A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：KR1020150071108
申请日：2015-05-21
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 본발명은전방의제1차량에탑재된광원의온/오프이미지를후방의제2차량에탑재된카메라장치로촬영하여데이터처리를통해제1차량의위치를측정하는광카메라통신(OCC)을이용한차량위치측정방법에관한것이다. 이를위해본 발명은, 제1차량의좌우광원을제2차량의좌우카메라장치로촬영하는제1단계; 상기각 카메라장치에서상기촬영된광원의 2D 이미지를이용하여상기좌우광원에대해 2D 이미지지점과 3D 월드좌표지점간에일치하는지점의쌍으로부터기초행렬을추출하는제2단계; 상기카메라장치에서상기추출된기초행렬로부터상기좌우카메라장치의카메라행렬 P및 P을계산하는제3단계; 상기카메라에서상기좌우카메라행렬 P및 P로부터상기제1차량의 3D 좌표지점을계산하는제4단계; 상기카메라장치에서상기촬영된광원의이미지로부터상기광원의온/오프에대응하는상기좌우광원의실제좌표지점을추출하는제5단계; 상기카메라장치에서상기제4단계에서계산된 3D 좌표지점과상기제5단계에서추출된실제좌표지점으로부터호모그래피행렬을계산하는제6단계; 및상기카메라장치에서상기좌우카메라행렬 P및 P을각각 PH및 PH로치환하여상기제1차량의월드좌표지점을측정하는제6단계를포함한다.
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