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公开(公告)号：KR3002046500000S
公开(公告)日：1996-10-31
申请号：KR3019960020376
申请日：1996-09-23
Applicant: 현대자동차주식회사 , 현대자동차써비스 주식회사
Designer： 전재환
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公开(公告)号：KR101360424B1
公开(公告)日：2014-02-10
申请号：KR1020110131837
申请日：2011-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/06
CPC classification number: B62D15/027 , B60R1/00 , B62D15/0275 , B62D15/0285
Abstract: 본 발명은, 주차를 위해 후진시, 조향각 중립에서 최초 후진할 때의 직선 진행경로를 포함하는 제1연장직선을 계산하는 제1연장직선 산출단계; 계산된 주차공간의 길이와, 주차공간 내의 주차 목표위치에 따라 최종 주차위치를 구하고, 최종 주차위치를 포함하는 제2연장직선을 계산하는 제2연장직선 산출단계; 및 제1연장직선을 따라 후진한 차량이 제2연장직선을 향해 선회 및 후진시, 전방의 장애물과 충돌하지 않으면서 차량이 제2연장직선과 일치되도록 제1연장직선과 제2연장직선 사이를 연결하는 중간연장직선을 계산하는 중간연장직선 산출단계;를 포함하여 구성되는 차량용 주차궤적 도출방법이 소개된다.
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公开(公告)号：KR100534712B1
公开(公告)日：2005-12-07
申请号：KR1020030070628
申请日：2003-10-10
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60T7/04
Abstract: 본 발명은 동일한 페달 반력을 형성하는데 소요되는 전력 소모가 줄어들어 에너지 절감을 도모하며, 구동기의 부피를 감소시킬 수 있는 전동식 브레이크용 페달 시뮬레이터에 관한 것으로, 운전자의 제동입력을 받는 페달과; 페달의 회전각을 계측하는 회전각 센서와; 스트로크 리미터를 이용하여 적어도 한 개 이상의 스프링들을 직렬로 결합하는 탄성부와; 자기 유변 유체를 이용하여 감쇠력을 형성하는 자기 유변 댐퍼와; 상기 회전각 센서로부터 입력되는 신호를 분석하여 상기 페달의 회전각과 회전 각속도를 계산하고, 상기 계산된 값을 통해 기준 페달 반력을 결정하며, 상기한 기준 페달 반력을 구현하기 위한 자기 유변 댐퍼의 소산 토크를 형성하도록 자기 유변 댐퍼 구동 전류를 결정하여, 이에 해당하는 댐핑 제어신호를 발생하고, 자기 유변 댐퍼의 감쇠력을 조절하도록 페달 반력의 제어동작을 수행하는 제어부와; 상기 제어부로부터 공급되는 댐핑 제어신호의 입력에 따라 구동되어 상기 자기 유변 댐퍼 구동에 필요한 전류를 자기 유변 댐퍼에 공급하는 전류 조절기를 포함하여 구성한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020050035342A
公开(公告)日：2005-04-18
申请号：KR1020030070628
申请日：2003-10-10
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60T7/04
Abstract: 본 발명은 동일한 페달 반력을 형성하는데 소요되는 전력 소모가 줄어들어 에너지 절감을 도모하며, 구동기의 부피를 감소시킬 수 있는 전동식 브레이크용 페달 시뮬레이터에 관한 것으로, 운전자의 제동입력을 받는 페달과; 페달의 회전각을 계측하는 회전각 센서와; 스프링 최대 스트로크 제한기를 이용하여 적어도 한 개 이상의 스프링들을 직렬로 결합하는 탄성부와; 자기 유변 유체를 이용한 반력 형성용 반능동 구동기인 자기 유변 댐퍼와; 상기 회전각 센서로부터 입력되는 신호를 분석하여 상기 페달의 회전각과 회전 각속도를 계산하고, 상기 계산된 값을 통해 기준 페달 반력을 결정하며, 상기한 기준 페달 반력을 구현하기 위한 자기 유변 댐퍼의 소산 토크를 형성하도록 자기 유변 댐퍼 구동 전류를 결정하여, 이에 해당하는 댐핑 제어신호를 발생하고, 자기 유변 댐퍼의 감쇠력을 조절하도록 페달 반력의 제어동작을 수행하는 제어부와; 상기 제어부로부터 공급되는 댐핑 제어신호의 입력에 따라 구동되어 상기 자기 유변 댐퍼 구동에 필요한 전류를 자기 유변 댐퍼에 공급하는 전류 조절기를 포함하여 구성한다.
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67.发明公开회전형 엠알 감쇠기를 이용한 전동식 브레이크용 페달시뮬레이터 无效使用电动制动器的旋转MR（MAGNETO-RHEOLOGICAL BRAKE）用于控制MR的阻尼力并且然后通过将扭矩弹簧连接到MR并联而向驱动器提供踏板的反作用力的PEDAL模拟器
公开(公告)号：KR1020050023914A
公开(公告)日：2005-03-10
申请号：KR1020030061477
申请日：2003-09-03
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60T7/06
CPC classification number: B60T7/042 , G05G1/44 , G05G5/03 , Y10T74/20528 , Y10T74/20888
Abstract: PURPOSE: A pedal simulator using a rotary MR for an electric brake is provided to secure reaction force generated from a reaction device using only manual elements such as a spring without limitation by using a semi-active MR and to control the return of a pedal by restoring force of the spring and controlling the damping force of the MR. CONSTITUTION: A pedal simulator using a rotary MR(20) for an electric brake is composed of a pedal(14) for receiving the input of a braking motion by a driver; a rotation angle sensor(50) for measuring the rotation angle of the pedal; a control unit(100) for receiving a signal about the rotation angle of the pedal from the rotation angle sensor and then outputting a control signal for regulating the reaction force of the pedal; a current regulating unit(200) for supplying driving current to the MR by receiving the control signal from the control unit; and a torsion spring(30) coupled to the MR in parallel to store energy applied on the pedal.
Abstract translation: 目的：提供一种使用旋转MR用于电动制动器的踏板模拟器，用于仅使用诸如弹簧的手动元件来产生的反作用力，而不受使用半主动MR的限制，并且通过使用半主动MR来控制踏板的返回 弹簧的恢复力并控制MR的阻尼力。 构成：使用用于电动制动器的旋转MR（20）的踏板模拟器由用于接收驾驶员的制动运动的输入的踏板（14）组成; 用于测量踏板的旋转角度的旋转角度传感器（50） 控制单元（100），用于从旋转角度传感器接收关于踏板旋转角度的信号，然后输出用于调节踏板反作用力的控制信号; 电流调节单元（200），用于通过从控制单元接收控制信号来向MR提供驱动电流; 以及平行地联接到MR的扭转弹簧（30），以存储施加在踏板上的能量。
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公开(公告)号：KR1020050010190A
公开(公告)日：2005-01-27
申请号：KR1020030049150
申请日：2003-07-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 전재환
IPC: B60T7/06
CPC classification number: B60T8/4081 , B60T17/04 , B60T2270/82 , G05G5/03
Abstract: PURPOSE: A brake system of a vehicle is provided to improve driving control efficiency and to obtain great braking power with small power by regulating reaction force of a brake pedal according to the pedal effort of a driver. CONSTITUTION: A brake system of a vehicle adopting a brake-by-wire method is composed of a brake pedal(55) installed movably at a dash panel(50) by a bracket(52) and operated by a pedal effort of a driver; a pedal simulator(60) connected with the brake pedal to generate an operation signal in moving the brake pedal, to damp operating power of the brake pedal, and to apply smooth operation; and a brake unit for generating braking power according to the operation signal output from the pedal simulator. The pedal simulator comprises a piston rod(61) coupled at the side of the brake pedal to reciprocate and a master cylinder(62) disposed at one end of the piston rod. The master cylinder has a space(64,68,72) divided by a plurality of pressure plates(63,67), filled with fluid, and communicated with each other through a hydraulic pipe(75) linked between the divided spaces and damps a motion of the piston rod.
Abstract translation: 目的：提供一种车辆的制动系统，以通过根据驾驶员的踏板力量调节制动踏板的反作用力来提高驾驶控制效率并以小功率获得大的制动力。 构成：采用线控制动方式的车辆的制动系统由制动踏板（55）组成，该制动踏板（55）通过支架（52）可移动地安装在仪表板（50）上并由驾驶员的踏板操作操作; 与制动踏板连接的踏板模拟器（60），以在制动踏板移动时产生操作信号，以阻尼制动踏板的操作力，并施加平稳的操作; 以及用于根据从踏板模拟器输出的操作信号产生制动力的制动单元。 踏板模拟器包括联接在制动踏板侧面的往复运动的活塞杆（61）和设置在活塞杆一端的主缸（62）。 主缸具有被多个压力板（63,67）分隔的空间（64,68,72），其中填充有流体，并且通过连接在分隔空间和减压器之间的液压管道（75）彼此连通 活塞杆的运动。
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公开(公告)号：KR1020040001673A
公开(公告)日：2004-01-07
申请号：KR1020020036962
申请日：2002-06-28
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 전재환
IPC: G09B9/04
CPC classification number: G09B9/04
Abstract: PURPOSE: A column type power steering system for a driving simulator is provided to supply the feel to a driver as riding a real vehicle. CONSTITUTION: A column type power steering system for a driving simulator is provided with a steering column assembly(1), the first gear installed at the end portion of a steering shaft(1-2) of the steering column assembly as one piece, the second gear having a driving connection with the first gear, a case for supporting the first and second gear, and a stopper part for rotating the second gear in the range of 360 degrees, or less. The column type power steering system further includes an encoder(9) for detecting the rotation state of the second gear and a controller for receiving the signal supplied from the encoder and controlling a motor(1-1).
Abstract translation: 目的：提供一种用于驾驶模拟器的立柱式动力转向系统，用于将驾驶员的感觉提供给乘坐真实车辆。 构成：用于驾驶模拟器的列式动力转向系统设置有转向柱组件（1），第一齿轮安装在转向柱组件的转向轴（1-2）的端部一体， 具有与第一齿轮的驱动连接的第二齿轮，用于支撑第一和第二齿轮的壳体，以及用于在360度或更小的范围内旋转第二齿轮的止动部件。 列式动力转向系统还包括用于检测第二档的旋转状态的编码器（9）和用于接收从编码器提供的信号并控制电动机（1-1）的控制器。
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公开(公告)号：KR100276217B1
公开(公告)日：2001-02-01
申请号：KR1019960036607
申请日：1996-08-29
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 전재환
IPC: B60Q1/52
Abstract: PURPOSE: An emergency alarm lamp lighting system using pneumatics of brake in sudden braking is provided to quickly light an alarm lamp in emergency by lighting an alarm lamp just with pneumatics of a brake pedal without pushing the alarm lamp in addition and to prevent crashing into a rear vehicle. CONSTITUTION: An air hole(11) is formed to a side of a brake cylinder(10) to be installed to the lower part of a driver's seat. A piston(14) connected to the brake pedal(12) and a rod(13) is installed. A device for lighting emergency alarm lamp(15) is installed n the cylinder. Bellows(16) is fixed to the inner wall of the cylinder and movable contacts(17) are installed to the front of the bellows. Fixed contacts(18) corresponding to the movable contacts are installed to the lower part of the cylinder. The bellows are swelled to the bottom by pressure of the piston in sudden braking and the movable contacts are contacted to the fixed contacts. The air hole let weak pressure generated by the piston in operating brake flow off.
Abstract translation: 目的：提供紧急制动时使用制动器气动的紧急报警灯照明系统，以便在紧急情况下点亮报警灯，只需用制动踏板的气动状态点燃报警灯，而不必再按下报警灯，并防止撞到 后车。 构成：在制动缸（10）的一侧形成有安装在驾驶座的下部的气孔（11）。 连接到制动踏板（12）和杆（13）的活塞（14）被安装。 一个用于照明紧急报警灯（15）的装置安装在气缸上。 波纹管（16）固定在气缸的内壁上，活动触头（17）安装在波纹管的前面。 对应于可动触头的固定触头（18）安装在气缸的下部。 在突然制动时，波纹管通过活塞的压力膨胀到底部，并且可动触头与固定触点接触。 空气孔使活塞在活塞制动器中产生的弱压力流失。
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