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公开(公告)号:KR101766081B1
公开(公告)日:2017-08-07
申请号:KR1020150174784
申请日:2015-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 김인수
IPC: B60W30/18 , B60W40/076 , B60W10/184 , B60T8/24
CPC classification number: B60W30/18118 , B60W30/18027 , B60W40/076 , B60W2510/18 , B60W2510/182 , B60W2520/105 , B60W2550/142 , B60W2710/182
Abstract: 본발명은차량의출발보조제어(HAC:Hill Start Assist Control) 방법에관한것으로서, 경사로판단시가속도센서의센싱값을이용함에따라평지에서의차량제동후 가속시에차량거동으로인해평지를경사로로오인하여발생할수 있는오작동및 민감작동을방지할수 있는경사로출발보조제어방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 가속도센서의센싱값으로부터취득되는경사도에차량의피치방향기울기를반영하여보정한경사도를실제도로경사도값으로이용하는경사로출발보조제어방법이개시된다.
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公开(公告)号:KR1020160054195A
公开(公告)日:2016-05-16
申请号:KR1020140153450
申请日:2014-11-06
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60T17/22
CPC classification number: B60T8/171 , B60T7/12 , B60T8/172 , B60T13/741 , B60Y2400/302 , B60Y2400/3032
Abstract: 본발명은주차차량의제동제어방법에관한것으로서, 먼저주차된차량의앞을자기차량이가로막고있는상황에서먼저주차된차량의운전자가자기차량을이동시킬때 주변차량이나장애물과충돌하지않도록이동중 적절한제동력을발생시키는주차차량의제동제어방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 차량이운전자미탑승상태로기어단이 N단이고전동식주차브레이크의작동해제상태로주차중인지를판단하는단계; 운전자미탑승, N단, 전동식주차브레이크의작동해제상태의주차중임을판단한경우속도감지부및 거리감지부의신호로부터차량이동을감지하여차량과주변장애물간의거리를취득하는단계; 및상기거리가설정거리1 이내가된 경우주행중 차량브레이크의작동을제어하여제동력을발생시키는단계를포함하는주차차량의제동제어방법이개시된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制停放车辆的制动器的方法。 在相应的车辆阻挡先前停放的车辆的前侧的情况下,当先前停放的车辆的驾驶员移动相应的车辆时,用于控制停放车辆的制动器的方法产生适当的制动力,以防止相应的车辆 在相应车辆移动时与相邻车辆或障碍物碰撞。 为此,用于控制停放车辆的制动器的方法包括:确定车辆是否停放在车辆中没有驾驶员的N档以及电动操作的驻车制动器的操作释放状态的步骤; 通过在没有驾驶员的车辆停泊在N档中时,通过来自加速度检测部和距离检测部的信号来检测车辆的移动而获得车辆与相邻障碍物之间的距离的步骤,以及 确定电动驻车制动器的操作释放状态; 以及通过在距离变得设定距离内的情况下控制车辆的制动器的动作来产生制动力的步骤。1.根据本发明,能够防止与相邻障碍物的碰撞和车辆的损坏 。
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公开(公告)号:KR101338433B1
公开(公告)日:2013-12-10
申请号:KR1020110119843
申请日:2011-11-16
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 김인수
IPC: F16D65/18 , F16D65/095
Abstract: 본 발명은 모터 구동을 위해 공급되는 전류량과 모터 축의 회전각으로부터 패드의 마모 등 전동 브레이크장치의 클램핑력 변화를 추정하고, 전동 브레이크의 클램핑력 변화에 따라 전류량을 조절하여 안정적인 클램핑력을 제공하고자 하는 전동 브레이크장치의 제어방법이 개시된다.
본 발명은 브레이크 페달의 답력이 검출되면 목표 클램핑력을 추출하는 과정; 모터를 구동시켜 전동 브레이크를 작동시키는 상태에서 모터 회전각과 모터에 공급되는 전류량을 검출하는 과정; 모터에 공급되는 전류량과 모터 회전각으로부터 전동 브레이크의 클램핑력 변화를 검출하는 과정; 전동 브레이크의 클램핑력 변화에 따라 모터에 공급되는 전류량을 조정하여 목표 클램핑력을 추종시키는 과정을 포함한다.-
公开(公告)号:KR101273121B1
公开(公告)日:2013-06-13
申请号:KR1020070131754
申请日:2007-12-15
Inventor: 김인수
Abstract: 본 발명은 부스터에 진공펌프에 의한 부압을 제공할 수 있도록 되고, 휠실린더의 액압을 조절할 수 있는 모터 및 펌프가 포함된 유압모듈레이터가 구비된 하이브리드차량의 제동시스템에서, 회생제동시 및 아이들스탑시에 상기 유압모듈레이터의 모터 및 펌프의 과도한 작동을 배제하여 모터 및 펌프의 내구성을 확보하고 소음의 발생을 저감시키며, 안정된 제동특성을 확보할 수 있도록 한다.
회생제동, 아이들스탑, 유압모듈레이터, 부스터-
公开(公告)号:KR101272592B1
公开(公告)日:2013-06-11
申请号:KR1020110056045
申请日:2011-06-10
Inventor: 김인수
Abstract: 본 발명은 정상시에는 전동 브레이크로 제동을 하고, 전동 브레이크 고장시에는 유압 브레이크를 이용하여 제동을 하여 법규에서 요구하는 제동성능을 만족시킬 수 있는 하이브리드 브레이크에 관한 것이다.
본 발명은 운전자의 페달 작동감으로 제동을 할 수 있는 유압 브레이크와 운전자의 제동 의지에 의한 액추에이터의 작동으로 제동을 할 수 있는 전동 브레이크를 조합한 새로운 형태의 복합 브레이크 시스템을 구현함으로써, 전동 브레이크 고장시 유압 브레이크의 유압으로 제동을 수행할 수 있으며, 이에 따라 법규에서 요구하는 최소한의 제동력으로 차량을 제동할 수 있는 등 신뢰성 및 안전성을 확보할 수 있는 차량용 하이브리드 브레이크를 제공한다.-
公开(公告)号:KR101163837B1
公开(公告)日:2012-07-09
申请号:KR1020090095519
申请日:2009-10-08
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 김인수
Abstract: 본 발명은 전자식 주차브레이크 장치의 사용 기간이 경과함에 따라 너트의 작동 스트로크가 길어지게 되는 경우에, 상기 너트의 잠김 현상이 발생되기 전에 이를 물리적으로 방지하도록 하며, 이와 같은 상황을 미리 운전자에게 알려줄 수 있도록 함으로써, 너트의 잠김 현상을 사전에 방지하여 차량의 안정되고 안전한 운행 성능을 확보할 수 있도록 한다.
모터, 전류, 주차케이블, 너트-
公开(公告)号:KR101154394B1
公开(公告)日:2012-06-15
申请号:KR1020060106652
申请日:2006-10-31
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 김인수
Abstract: 차량용 마스터 실린더를 이용한 압전식 발전장치가 개시된다. 개시된 차량용 마스터 실린더를 이용한 압전식 발전장치는, 차량에 설치되어 상기 차량의 제동력을 위해 액압을 발생시키는 마스터 실린더와; 상기 마스터 실린더의 일측에 적어도 하나 이상 설치되어 가해지는 외력에 따라 AC 고전압을 출력하는 적층식 압전소자와; 상기 적층식 압전소자와 전기적으로 연결된 충전장치와; 상기 충전장치와 연결되어 상기 충전장치에 의해 충전이 이루어지도록 하는 배터리;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 차량용 브레이크 마스터 실린더의 압력에 의한 기계적 에너지를 적층식 압전소자를 이용해서 전기적 에너지로 배터리에 충전할 수 있는 이점이 있다.
마스터 실린더, 충전장치, 배터리-
公开(公告)号:KR1020110136468A
公开(公告)日:2011-12-21
申请号:KR1020100056507
申请日:2010-06-15
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 김인수
IPC: B60R16/02 , B60W50/02 , B60R16/033
Abstract: PURPOSE: An electrical control unit coping with a fault caused by low voltage of a main battery and a driving method thereof are provided to drive an electric controller in spite of a low voltage state by using voltage of a sub battery. CONSTITUTION: An electrical control unit coping with a fault caused by low voltage of a main battery comprises a controller(11), a switch element(12), and a capacitor(13). The controller controls of the drive of the motor. The switch element is electrically connected between the main battery and controller. The switch element transfers the voltage of the main battery using the controller. If the main battery is under a reference low voltage, the switch element is electrically connected to a sub battery(SB). The switch element transfers the voltage of the sub battery to the controller. The capacitor is electrically connected between the switch element and controller. The capacitor stores the voltage applied through the switch element to controller.
Abstract translation: 目的:提供一种处理由主电池的低电压引起的故障的电气控制单元及其驱动方法,以通过使用副电池的电压来驱动电控制器,尽管具有低电压状态。 构成:由主电池的低电压引起的故障的电气控制单元包括控制器(11),开关元件(12)和电容器(13)。 控制器控制电机的驱动。 开关元件电连接在主电池和控制器之间。 开关元件使用控制器传送主电池的电压。 如果主电池低于参考低电压,则开关元件电连接到副电池(SB)。 开关元件将副电池的电压传送到控制器。 电容器电连接在开关元件和控制器之间。 电容器将通过开关元件施加的电压存储到控制器。
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