Abstract:
로봇청소기는이동가능하게마련되는청소기본체와, 청소기본체에대해상하방향의상대이동가능하게마련되는흡입유닛을포함하고, 흡입유닛은, 피청소면의이물질이흡입되는흡입구, 흡입구와피청소면을일정간격이격시키도록마련되는적어도하나의지지유닛을포함한다. 이러한구성을통해피청소면의이물질에대한흡입효율을향상시킬수 있고, 흡입부와피청소면간의간격을일정간격으로유지할수 있다.
Abstract:
본 개시에 따른 커버를 구비하는 전자기기의 실행 제어 방법은, 상기 전자기기에 발생하는 물리적 변화에 대한 상기 커버에 구비된 커버 센서와 상기 본체에 구비된 본체 센서 각각의 감지값을 획득하는 동작과, 상기 본체 센서의 감지값과 상기 커버 센서의 감지값을 비교하는 동작 및 상기 비교 결과가 미리 설정된 기준에 부합하는 경우, 상기 커버 센서의 감지값에 따라 상기 본체의 실행을 제어하는 동작을 포함한다.
Abstract:
본 발명은 이미지형성체에 관한 것이다. 본 발명에 따른 이미지형성체는 적어도 하나의 슬롯을 가지는 이미지드럼, 이미지드럼의 외주면에 형성되는 다수의 링 전극, 및, 이미지드럼의 슬롯에 위치하여, 다수의 링 전극과 각각 연결되며, 링 전극의 결함 여부를 검출하는 제어기판을 포함한다. 이에 의해, 짧은 시간 동안 별도의 검출 장치를 구비하지 않아도 자체적으로 결함 여부를 검사할 수 있다. 이미지형성체, 링 전극
Abstract:
PURPOSE: A color registration sensor for an imaging device, a method of detecting a registration test pattern by using the same, and an imaging device thereof are provided to effectively detect a registration test pattern at a low cost by using a color registration sensor which is equipped with an electrode. CONSTITUTION: A first electrode (110) detects a current which is generated by the electric force of an electrified toner that forms registration test patterns as registration test patterns for multiple colors which are formed on a transfer medium of an imaging device approach a color registration sensor (100). A first voltage generation unit (120) generates a first voltage signal corresponding to a first voltage signal by converting the current. A signal processing unit (130) detects a registration test position of each color by using the first voltage signal. [Reference numerals] (110) First electrode; (120) First voltage generation unit; (130) Signal processing unit
Abstract:
PURPOSE: An image forming apparatus and image concentration control method are provided to control the rotation speed of a mixer based on measurement value of a toner concentration sensor. CONSTITUTION: A toner supply unit(5) supplies a toner to a receiving unit(4). A mixer(3) supplies a developer of the receiving unit to a developing roller(1). A developer sensor measures the amount of the developer. A toner concentration sensor(95) measures the concentration of toner. A control unit uniformly controls the rotating speed of the mixer.