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公开(公告)号：KR20210033463A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：KR1020210035947A
申请日：2021-03-19
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/2873 , A47L9/149 , A47L5/18 , A47L9/1608 , A47L9/1683 , A47L9/2842 , A47L9/2894 , A47L9/30
Abstract: 본 발명의 사상에 따른 청소 장치는 이물질이 집진되는 집진통을 포함하는 진공 청소기와 집진통에 집진된 이물질을 제거하도록 집진통과 연결되는 도킹 스테이션을 포함하고, 집진통은 원심 회전 분리를 통해 이물질을 집진하도록 마련되고, 도킹 스테이션에 도킹되도록 마련되고, 도킹 스테이션은 도킹 스테이션에 도킹된 집진통 내의 이물질과 내부 공기를 흡입하는 흡입장치를 포함한다.
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公开(公告)号：KR20210033464A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：KR1020210035980A
申请日：2021-03-19
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/2873 , A47L9/149 , A47L5/18 , A47L9/1608 , A47L9/1683 , A47L9/2842 , A47L9/2894 , A47L9/30
Abstract: 본 발명의 사상에 따른 청소 장치는 이물질이 집진되는 집진통을 포함하는 진공 청소기와 집진통에 집진된 이물질을 제거하도록 집진통과 연결되는 도킹 스테이션을 포함하고, 집진통은 원심 회전 분리를 통해 이물질을 집진하도록 마련되고, 도킹 스테이션에 도킹되도록 마련되고, 도킹 스테이션은 도킹 스테이션에 도킹된 집진통 내의 이물질과 내부 공기를 흡입하는 흡입장치를 포함한다.
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公开(公告)号：KR20210033462A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：KR1020210035919A
申请日：2021-03-19
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/2873 , A47L9/149 , A47L5/18 , A47L9/1608 , A47L9/1683 , A47L9/2842 , A47L9/2894 , A47L9/30
Abstract: 본 발명의 사상에 따른 청소 장치는 이물질이 집진되는 집진통을 포함하는 진공 청소기와 집진통에 집진된 이물질을 제거하도록 집진통과 연결되는 도킹 스테이션을 포함하고, 집진통은 원심 회전 분리를 통해 이물질을 집진하도록 마련되고, 도킹 스테이션에 도킹되도록 마련되고, 도킹 스테이션은 도킹 스테이션에 도킹된 집진통 내의 이물질과 내부 공기를 흡입하는 흡입장치를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2015084031A1
公开(公告)日：2015-06-11
申请号：PCT/KR2014/011717
申请日：2014-12-02
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/2852 , A47L5/28 , A47L9/2805 , A47L9/325
Abstract: 본 발명은 본체와, 본체에 연결되되 적어도 하나의 축방향으로 이동 가능하게 연결된 청소툴어셈블리와, 본체에 연결되고 사용자의 힘을 인가받는 핸들부와, 핸들부에 마련되고 상기 핸들부에 인가된 힘의 크기 및 방향을 검출하는 검출부와, 검출된 힘의 방향에 기초하여 상기 청소 툴 어셈블리의 이동 방향을 제어하고, 상기 검출된 힘의 크기에 기초하여 상기 청소 어셈블리의 이동 거리를 제어하는 제어부를 포함한다. 이를 통해 사용자가 업라이트 청소기의 핸들을 잡고 동작시켰을 때 느끼는 수평 하중을 감소시켜 조향 성능을 향상시킬 수 있고, 핸들을 통해 전가되는 수직하중을 제거하여 청소 작업 시 드는 피로감을 없앨 수 있으며, 편의성을 향상시킬 수 있다.
Abstract translation: 本发明包括：身体; 连接到所述主体以能够沿至少一个轴向移动的清洁工具组件; 手柄部分，其连接到主体并且接收用户的力; 检测部，其设置在所述把手部中并检测施加到所述手柄部的力的大小和方向; 以及控制器，用于根据所检测的力的大小来控制清洁工具组件的移动距离。 结果，本发明能够减轻当握住立式清洁器的手柄并操作直立式清洁器时使用者感觉到的水平载荷，从而提高转向性能，并且可以消除通过手柄传递的垂直载荷，从而消除疲劳感 在清洁操作期间并提高方便性。
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公开(公告)号：WO2015060672A1
公开(公告)日：2015-04-30
申请号：PCT/KR2014/010031
申请日：2014-10-23
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G05D1/0022 , A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0016 , G05D1/0033 , G05D1/0257 , G05D2201/0203
Abstract: 청소 로봇은 본체, 상기 본체를 이동시키는 주행부, 조작 명령을 입력받는 사용자 단말기와 무선 통신을 수행하는 통신부, 상기 사용자 단말기에 위치 검색 신호를 전송하고, 상기 위치 검색 신호와 상기 사용자 단말기의 응답 신호 사이의 시간 차이를 기초로 상기 사용자 단말기의 위치를 검출하는 제어부를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 清洁机器人包括：身体; 用于移动身体的驱动单元; 用于与接收操作命令的用户终端进行无线通信的通信单元; 以及控制单元，其向所述用户终端发送位置搜索信号，并且基于所述位置搜索信号和所述用户终端的响应信号之间的时间差检测所述用户终端的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2021246732A1
公开(公告)日：2021-12-09
申请号：PCT/KR2021/006724
申请日：2021-05-31
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 개시된 발명은 특정 조건이 만족되는 경우에 센서의 FOV의 경계에 위치하는 사물에 대한 추가 데이터의 획득을 위해 스캔 모션을 수행함으로써, 사물이 센서의 FOV의 경계에 위치하더라도 크기나 사물의 종류에 대한 오판단 확률을 낮추고 장애물에 대한 회피 또는 승월 주행의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 청소 로봇 및 그 제어 방법을 제공한다. 일 실시예에 따른 청소 로봇은, 본체; 상기 본체의 주변에 위치하는 사물의 크기에 관한 데이터를 획득하는 감지부; 상기 본체를 이동시키는 주행부; 및 상기 사물의 크기에 관한 데이터에 기초하여 상기 사물의 높이를 계산하고, 상기 계산된 상기 사물의 높이가 정해진 범위에 포함되고 상기 사물이 상기 감지부의FOV(Field of View)의 경계에 위치하면 상기 사물을 향해 상기 본체를 회전 또는 전진시키는 스캔 모션을 수행하기 위해 상기 주행부를 제어하는 제어부;를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2021230490A1
公开(公告)日：2021-11-18
申请号：PCT/KR2021/003769
申请日：2021-03-26
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: A47L9/16
Abstract: 먼지통 내부에서의 병목 현상을 방지하여 원활한 먼지 배출이 가능한 먼지통 및 이를 포함하는 로봇 청소기를 개시한다. 로봇 청소기는 먼지를 흡입하는 흡입부를 포함하는 본체 및 상기 본체에 분리 가능하게 장착되고, 상기 흡입부를 통해 흡입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하도록 마련되는 먼지통을 포함하고, 상기 먼지통은, 상기 흡입부로부터 유입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하고 하부 면적이 상부 면적보다 좁아지도록 경사면을 포함하는 제1챔버와, 사이클론 유닛을 포함하고 상기 제1챔버로부터 유입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하는 제2챔버를 포함하고, 상기 제1챔버는, 상기 제1챔버에 저장된 먼지가 병목 현상에 의해 상기 제1챔버의 하부에 끼이는 것을 방지하도록 상기 경사면에 마련되는 리브(rib)를 더 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2017048046A1
公开(公告)日：2017-03-23
申请号：PCT/KR2016/010327
申请日：2016-09-13
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/28 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B25J9/00 , B25J9/16 , B25J11/00 , G05D1/02
Abstract: 바닥 상태에 따라 청소 로봇의 흡입력 또는 주행 경로를 제어함으로써, 효율적인 청소를 수행할 수 있는 청소 로봇 및 그 제어 방법을 제공한다. 또한, 바닥 상태 판단의 신뢰도 및 정확도를 향상시키기 위해 청소 로봇의 주행 휠에 걸리는 부하를 감지하여 바닥의 상태를 판단할 수 있는 청소 로봇 및 그 제어 방법을 제공한다. 또한, 청소 로봇의 주행 휠에 걸리는 부하, 브러시에 걸리는 부하 및 청소 로봇의 가속도 정보를 상호 보완적으로 결합하여 바닥 상태를 판단함으로써 판단의 정확도를 더 향상시킬 수 있는 청소 로봇 및 그 제어 방법을 제공한다. 일 실시예에 따른 청소 로봇은, 본체를 이동시키는 주행 휠(wheel) 및 상기 주행 휠에 동력을 제공하는 휠 모터를 포함하는 주행부; 상기 본체의 하부에 형성되어 상기 본체가 주행하는 바닥의 이물질을 비산시키는 브러시 모듈 및 상기 비산된 이물질을 흡입하는 흡입 모듈을 포함하는 클리닝부; 상기 바닥의 상태를 판단하고, 상기 바닥의 상태에 따라 상기 흡입 모듈의 흡입력 및 상기 본체의 주행 경로를 제어하는 제어부;를 포함한다.
Abstract translation: 提供一种清洁机器人，其能够通过根据楼层条件控制吸入力或其驱动路线而进行有效的清洁，以及其控制方法。 此外，还提供了一种能够通过检测其驱动轮的负载来确定底板条件的清洁机器人，以便提高确定底板条件的可靠性和准确性及其控制方法。 此外，提供一种清洁机器人，其能够通过将其驱动轮的负载，其刷子的负载及其加速度信息互补地组合来确定楼层条件，进一步提高确定楼层条件的准确度，以及控制方法 为此。 根据本发明的一个实施例的清洁机器人包括：驱动单元，其包括用于使主体移动的驱动轮和用于向驱动轮供电的车轮马达; 清洁单元，其包括形成在主体的下部并且将主体驱动的地板上的异物分散的刷模块和用于抽吸散落的异物的抽吸模块; 以及控制单元，其根据地板的条件来确定地板的状况并控制吸入模块的吸入功率和主体的行驶路线。
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公开(公告)号：WO2015156523A1
公开(公告)日：2015-10-15
申请号：PCT/KR2015/003050
申请日：2015-03-27
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: A47L5/28
Abstract: 본 발명의 사상에 따르면 진공 청소기는 핸들 유닛에 작용하는 중력에 의한 토크를 보상하도록 핸들 유닛에 보상력을 가하는 중력 보상 장치로서, 보상력을 발생시키도록 탄성력을 갖는 탄성 부재와, 보상력이 핸들 유닛의 각도에 무관하게 일정 방향으로 유지되도록 핸들 유닛의 회전 운동에 연동하여 병진 운동하는 슬라이딩 부재를 포함하는 중력 보상 장치를 포함하여, 핸들 유닛에 작용하는 중력에 의한 토크를 정밀하게 보상할 수 있고 사용자의 부담을 경감할 수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的概念的真空吸尘器包括重力补偿装置，其向手柄单元施加补偿力，以补偿由施加到手柄单元的重力引起的扭矩，重力补偿装置包括：具有弹性的弹性构件 这允许产生补偿力; 以及滑动构件，其根据手柄单元的旋转运动执行平移运动，使得补偿力可以保持在预定方向上，而与手柄单元的角度无关。 重力补偿装置可以精确地补偿由施加到手柄单元的重力引起的扭矩，并且可以减轻用户的负担。
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公开(公告)号：WO2022035150A1
公开(公告)日：2022-02-17
申请号：PCT/KR2021/010472
申请日：2021-08-09
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 라이다(Lidar) 센서 또는 라이다 센서의 회로 기판 상에 별도로 마련된 수광 소자를 이용하여 도킹 스테이션으로부터 방사된 광을 감지하고, 감지된 광에 따라 식별되는 도킹 스테이션의 발광 소자의 개수에 기초하여 도킹을 수행하는 청소 로봇 및 그 제어 방법을 제공한다. 일 실시예에 따른 청소 로봇은, 본체; 상기 본체를 이동시키는 주행부; 라이다(Lidar) 발광부 및 라이다 수광부를 포함하고, 상기 라이다 발광부 및 상기 라이다 수광부가 고정되며 회전 가능하도록 마련된 회로 기판을 포함하는 라이다 센서; 상기 회로 기판에 고정되며, 도킹 스테이션의 도킹 발광부로부터 방사된 광을 수신하는 도킹 수광부; 및 상기 도킹 수광부에 의해 수신된 광에 기초하여 상기 도킹 스테이션에 도킹되도록 상기 주행부를 제어하는 적어도 하나의 프로세서;를 포함한다.
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