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公开(公告)号：WO2016195266A1
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：PCT/KR2016/004949
申请日：2016-06-01
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/02 , A47L9/009 , A47L9/28 , A47L2201/00 , B25J11/00
Abstract: 로봇 청소기는 이동가능하게 마련되는 청소기 본체와, 청소기 본체에 대해 상하방향의 상대이동가능하게 마련되는 흡입유닛을 포함하고, 흡입유닛은, 피청소면의 이물질이 흡입되는 흡입구, 흡입구와 피청소면을 일정간격 이격시키도록 마련되는 적어도 하나의 지지유닛을 포함한다. 이러한 구성을 통해 피청소면의 이물질에 대한 흡입효율을 향상 시킬 수 있고, 흡입부와 피청소면간의 간격을 일정간격으로 유지할 수 있다.
Abstract translation: 机器人真空包括设置为可移动的真空主体和设置成能够相对于真空主体在垂直方向上移动的抽吸单元，其中所述抽吸单元包括抽吸孔，异物从所述抽吸孔被从待清洁的表面抽吸， 以及至少一个支撑单元，其设置成以固定间隔分离所述吸入孔和待清洁表面。 该结构能够提高从待清洁表面吸引异物的效率，并且可以以固定的间隔保持吸引单元和待清洁表面之间的间隔。
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公开(公告)号：KR1020150081767A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：KR1020140001564
申请日：2014-01-06
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/2852 , A47L5/225 , A47L9/00 , A47L9/04 , A47L2201/00 , A47L2201/06 , B25J5/007 , B25J9/0003 , Y10S901/01
Abstract: 본발명의일 실시예에따른로봇청소기는, 흡입부가좌우로이동가능하게마련되어청소불량영역의발생을최소화할수 있다. 로봇청소기의흡입부측에는유로커넥터가구비되어수동청소기의연결관이선택적으로흡입유로와연통될수 있다. 본발명의일 실시예에따른로봇청소기는, 바닥면의이물질을흡입하는흡입모터및 흡입된이물질이분리되어수용되는집진장치가장착되는본체및 상기본체의전방에좌우로이동가능하게마련되어바닥면을청소하는흡입부를포함하고, 장애물이본체에인접하여위치되면상기흡입부는상기장애물에접촉되도록좌측또는우측으로이동하여장애물에인접한바닥면을청소한다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，机器人清洁器具有设置成水平移动的抽吸单元，以最小化清洁区域的产生。 在机器人清洁器的吸引单元侧设置有流路连接器，使得手动清洁器的连接管能够与吸入流路选择性地连通。 根据本发明的一个实施例，机器人清洁器包括：吸入地板表面的异物的抽吸马达; 主体，其具有吸入异物被分离以接收的集尘装置; 并且所述抽吸单元设置成在主体的前侧水平移动以清洁地板表面。 当障碍物位于主体附近时，抽吸单元向左侧或右侧移动以与障碍物接触以清洁邻近障碍物的地板表面。
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公开(公告)号：KR1020170062866A
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：KR1020150168591
申请日：2015-11-30
Applicant: 삼성전자주식회사 , 한양대학교 산학협력단
IPC: H02P6/18 , H02P6/08 , G01R19/175 , G01R19/165
Abstract: 브러시리스직류전동기의센서리스구동장치및 그제어방법에관한발명으로, PWM 제어시에비통전구간을통해영교차점검출의정확성을높이는것에관한기술이다. 일실시예에따른브러시리스직류전동기의센서리스구동장치는, 회전자위치에기초하여고정자권선에인가되는전류를스위칭하는브러시리스직류전동기(BLDM)의센서리스구동장치에있어서, 직류입력전압을 3상교류전압으로변환하여브러시리스직류전동기로공급하는 3상인버터, 3상인버터의출력단자로부터 3상단자전압을검출하는단자전압검출부및 검출된단자전압에포함되는 3상역기전력에기초하여단자전압의 PWM제어를수행하고, PWM제어는전류의스위칭이발생하지않는비통전제어를포함하는것을특징으로하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种无传感器无刷驱动系统和直流电动机的控制方法，涉及改进的PWM控制期间，由非通过jeongugan检测到的过零点的精确度的技术。 一种用于无刷直流电机（BLDM）的无传感器驱动装置，用于根据转子位置切换施加到定子绕组的电流，该装置包括： 3个商家黄油，基于所述三相的反电动势被包括在终端电压检测部和用于检测从黄油到三相变换的输出端的三个上部椅子电压转换为AC电压，以供给至无刷直流电动机所检测的端子电压第三商人终端机， 并且PWM控制包括其中不发生电流切换的非导通控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150063188A
公开(公告)日：2015-06-09
申请号：KR1020130146929
申请日：2013-11-29
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L11/4005 , A47L11/283 , A47L11/4008 , A47L11/4011 , A47L11/4066 , A47L2201/022 , A47L2201/06 , G05D1/0219 , G05D1/0225 , G05D1/0246 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 청소로봇및 그제어방법을개시한다. 본발명에따른청소로봇및 그제어방법은, 청소유닛의구동시 고전압의전력을사용하여청소효율을높이되, 주행이나탐색시에는상대적으로저전압의전력을사용하도록함으로써전력소비효율을높이는것을목적으로한다. 또한, 청소유닛의구동이필요치않을때에는청소유닛의구동을정지시킨채 주행또는탐색을수행하도록함으로써전력소비효율을높이는것을목적으로한다. 이를위해본 발명에따른청소로봇은, 배터리와; 배터리로부터공급되는전력을주행유닛을구동하기위한제 1 전압과청소유닛을구동하기위한제 2 전압으로변환하여출력하는전력변환부와; 제 1 전압의전력을주행유닛에공급하여주행이이루어지도록하고, 제 2 전압의전력을청소유닛에공급하여청소작업이이루어지도록하되, 청소영역에서이미청소작업이완료된영역을주행할때 주행유닛은계속구동하되청소유닛은구동이정지하도록전력변환부의전력공급을제어하는제어유닛을포함한다.
Abstract translation: 公开了一种清洁机器人及其控制方法。 本发明的目的是提供一种清洁机器人及其控制方法，其能够在驱动清洁单元时通过使用高电压电力来提高清洁效率，并且通过使用相对低的电力来驱动或探索来提高功耗效率。 此外，本发明的另一个目的是通过在清洁单元不需要被驱动的同时清洁单元停止时允许机器人驱动或探索来提高功耗效率。 为了实现目的，根据本发明的清洁机器人包括：电池; 电源转换单元，用于将从电池供应的电力转换为第一电压以驱动驱动单元和第二电压，以驱动清洁单元输出第一电压和第二电压; 以及控制单元，向所述驱动单元提供所述第一电压电力以驱动所述驱动单元，将所述第二电压电力提供给所述清洁单元，以驱动所述清洁单元执行清洁任务，并且控制所述电力转换单元继续驱动 驱动单元，并且在清洁区域中完成清洁作业的区域上行驶时停止清洁单元。
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公开(公告)号：KR1020160142508A
公开(公告)日：2016-12-13
申请号：KR1020150078328
申请日：2015-06-03
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/02 , A47L9/009 , A47L9/28 , A47L2201/00 , B25J11/00
Abstract: 로봇청소기는이동가능하게마련되는청소기본체와, 청소기본체에대해상하방향의상대이동가능하게마련되는흡입유닛을포함하고, 흡입유닛은, 피청소면의이물질이흡입되는흡입구, 흡입구와피청소면을일정간격이격시키도록마련되는적어도하나의지지유닛을포함한다. 이러한구성을통해피청소면의이물질에대한흡입효율을향상시킬수 있고, 흡입부와피청소면간의간격을일정간격으로유지할수 있다.
Abstract translation: 机器人真空包括设置为可移动的真空主体和设置成能够相对于真空主体在垂直方向上移动的抽吸单元，其中所述抽吸单元包括抽吸孔，异物从所述抽吸孔被从待清洁的表面抽吸， 以及至少一个支撑单元，其设置成以固定间隔分离所述吸入孔和待清洁表面。 该结构能够提高从待清洁表面吸引异物的效率，并且可以以固定的间隔保持吸引单元和待清洁表面之间的间隔。
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公开(公告)号：KR1020150060497A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：KR1020140101296
申请日：2014-08-06
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L11/4044 , A47L9/0444 , A47L9/0461 , A47L9/0477 , A47L11/4013 , A47L11/4041 , A47L11/4047 , A47L11/4069 , A47L2201/00 , A47L9/0488 , A47L9/1683 , A47L9/22
Abstract: 본발명의일 실시예에따르면, 사이드브러시와메인브러시의기능이일원화된청소툴에의해바닥면의먼지를중심부로모아단면적의크기가작은흡입부에의해강한흡입력으로흡입될수 있도록하는로봇청소기를제공할수 있다. 직경이큰 이물질의경우도청소툴에의한간섭이없이흡입부로안내되어효과적으로흡입될수 있는로봇청소기를제공할수 있다. 본발명의일 실시예에따른로봇청소기는, 팬모터및 집진장치가구비되고, 베이스에이물질이흡입될수 있도록흡입부가마련된본체및 상기베이스의저면에구비되고, 상기흡입부측으로부터상기베이스의전방일측으로연장되어이물질을흡입부측으로안내하는청소툴을포함하고, 상기청소툴은외력에의해유동가능하게구비된다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例，提供一种机器人清洁器，其通过具有侧刷和主刷的整合功能的清洁工具将底部的灰尘收集到中心，并且以强吸收力吸收灰尘 吸收部分具有小截面积。 提供一种机器人清洁器，其可以将大直径的异物引导到吸收部分中，而不会干扰清洁工具，并且有效地吸收异物。 根据本发明的实施例的机器人清洁器包括：主体，包括风扇马达和集尘装置，并且包括用于将异物吸收到基座的吸收部; 以及清洁工具，其形成在所述基部的底部上，并且从所述吸收部延伸到所述基部的前部的一侧，以将所述异物引导到所述吸收部，其中所述清洁工具可以通过外力移动。
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公开(公告)号：KR1020170062923A
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：KR1020150168715
申请日：2015-11-30
Applicant: 삼성전자주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: A47L9/2842 , A47L9/2884 , H02J7/00 , H02J7/0068 , H02J9/06 , H02K7/14 , H02M1/10 , H02M1/12 , H02M1/4208 , H02M3/08 , H02M3/158 , H02M7/04 , H02M7/44 , H02M7/48 , H02P27/06
Abstract: 본발명은전력공급장치및 이를구비한전기장치와진공청소기에관한것으로, 직류/교류겸용의전력공급장치에서인버터의입력전압이항상동일한레벨로유지되도록하는데그 목적이있다. 이를위해본 발명에따른전력공급장치는, 제 1 교류전압을직류전압으로변환하도록마련되는제 1 전력변환부와; 제 1 전력변환부로부터출력되는직류전압을강압하여전력저장수단으로전달하고, 전력저장수단의전압을더 높은레벨로승압하여출력하도록마련되는제 2 전력변환부와; 제 1 전력변환부로부터출력되는직류전압과제 2 전력변환부로부터출력되는승압된직류전압가운데어느하나의직류전압을제 2 교류전압으로변환하여부하로전달하도록마련되는제 3 전력변환부와; 제 2 전력변환부에서의직류전압의강압및 승압을제어하고제 3 전력변환부에서의제 2 교류전압으로의변환을제어하도록마련되는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明的一个目的是，以确保逆变器的输入电压始终保持在电源上的相同的水平，并且本发明涉及电装置和真空，直流/交流具有相同的组合装置的直流电源。 为此，根据本发明的电力供给装置包括：第一电力转换单元，被配置为将第一AC电压转换为DC电压; 首先通过降压从功率转换器的发射功率存储装置输出的直流电压，并适于输出所述蓄电的升压装置的电压为更高的电平单元中的第二电力转换; 从电力转换单元的直流电压输出任务2功率转换器输出的升压的直流电压的第一第三电力提供给传递载荷转换单元的第二AC电压中的任一个和的直流电压变换; 2，并且控制所述功率转换器和提供了一种控制器，用于控制改变到第二AC电压eseoui第三电力转换器中的eseoui的降压和升压DC电压。
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