公开(公告)号：KR101927886B1

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：KR1020120027493

申请日：2012-03-19

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 황효석 ,  후앙상성 ,  김동수 ,  노경식 ,  심영보 ,  윤석준 ,  형승용 ,  황원준

IPC: G06T7/60

Abstract: 본 발명은 영상 처리 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 깊이 정보가 포함된 영상을 이용한 사람 몸체의 특징점을 찾는 장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.
이를 위해, 본 발명의 영상 처리 장치는 깊이 영상을 이용하여 사용자의 특징점을 찾는 장치에 있어서, 깊이정보가 포함된 3차원 영상을 입력하는 입력부; 상기 깊이영상에서 추출된 사람영상에서 무게중심을 구하고, 상기 무게중심으로부터 픽셀 단위의 거리가 가장 멀리 떨어져 있는 제1 특징점을 구하고, 상기 무게중심 뿐만아니라 미리 구해진 특징점들로부터 픽셀 단위의 거리가 가장 멀리 떨어져 있는 나머지 특징점을 구하는 특징점 추출부; 상기 입력부와 상기 특징점 추출부에 대한 전반적인 제어를 수행하는 제어부를 포함한다.
이를 통해, 깊이 영상 정보에서 사람 영상을 추출하여 특징점을 추출 할 경우에는 사람의 전체 뼈대를 추측하는데 상당한 시간을 단축하게 되고, 전체적인 인식 결과도 좋아지는 효과가 있다.

公开(公告)号：KR1020170048792A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：KR1020150149319

申请日：2015-10-27

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 김동수 ,  강화영 ,  장지안 ,  윤영권 ,  장동훈

IPC: H04N9/04 ,  H04N5/225 ,  H04N9/31 ,  H04N9/64

CPC classification number: H04N9/735 ,  H04N5/2257 ,  H04N5/232 ,  H04N5/349 ,  H04N9/045 ,  H04N9/07 ,  H04N2209/045

Abstract: 다양한실시예에따른이미지처리장치는, 렌즈와이미지센서를포함하는이미지센서모듈, 및프로세서를포함하고, 상기프로세서는상기이미지센서모듈을이용하여외부객체에대응하는, 제 1 색상정보를갖는제 1 이미지를획득하고, 상기제 1 이미지에대하여지정된픽셀단위로이동된, 상기외부객체에대응하는, 제 2 색상정보를갖는제 2 이미지를획득하고, 및상기제 1 색상정보와상기제 2 색상정보에적어도기반하여, 상기외부객체에대응하는, 제 3 색상정보를갖는제 3 이미지를생성하도록설정된다. 다양한실시예에따른동작방법은, 이미지센서모듈및 프로세서를포함하는이미지처리장치에서, 렌즈와이미지센서를포함하는이미지센서모듈을통해외부객체에대응하는, 제 1 색상정보를갖는제 1 이미지를획득하는동작; 상기이미지센서모듈을통해상기외부객체에대응하는, 지정된픽셀단위로이동된, 제 2 색상정보를갖는제 2 이미지를획득하는동작; 및프로세서를이용하여, 상기제 1 색상정보와상기제 2 색상정보에적어도기반하여, 상기외부객체에대응하는, 제 3 색상정보를갖는제 3 이미지를생성하는동작을포함한다. 한다.

Abstract translation: 根据各种实施例的图像处理设备包括：图像传感器模块，其包括透镜和图像传感器;以及处理器，其中处理器使用图像传感器模块来生成具有第一颜色信息 1图像，获得具有对应于外部对象的第二颜色信息的第二图像，在为第一图像指定的像素单位中移位，并获得与第一颜色信息和第二颜色对应的第二图像 至少基于信息来确定具有对应于外部对象的第三颜色信息的第三图像。 根据各种实施例的操作方法的特征在于，在包括图像传感器模块和处理器的图像处理装置中，通过包括透镜和图像传感器的图像传感器模块来获取具有与外部对象相对应的第一颜色信息的第一图像 获取操作; 通过所述图像传感器模块获取与所述外部对象相对应的第二图像，所述第二图像具有由指定像素单元偏移的第二颜色信息; 并且使用处理器至少基于第一颜色信息和第二颜色信息来生成具有与外部对象相对应的第三颜色信息的第三图像。 的。

公开(公告)号：KR1020170011818A

公开(公告)日：2017-02-02

申请号：KR1020150105135

申请日：2015-07-24

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 윤영권 ,  강화영 ,  김동수 ,  김문수

IPC: H04N5/374 ,  H04N5/3745 ,  H01L27/146

CPC classification number: H04N9/045 ,  H01L27/14621 ,  H01L27/14641 ,  H04N5/23212 ,  H04N5/351 ,  H04N5/3696 ,  H04N5/37457

Abstract: 본발명의다양한실시예들은이미지센서장치및 그에따른신호처리방법에관한것으로, 이미지센서는복수의픽셀들을포함하며, 상기복수의픽셀들중 적어도하나의픽셀은, 마이크로렌즈와, 상기마이크로렌즈를통해투과된광 신호로부터제 1 색상신호를필터링하기위한제 1 영역및 상기투과된신호로부터제 2 색상신호를필터링하기위한제 2 영역을포함하는필터와, 상기제 1 색상신호를전기적인신호로변환하기위한제 1 포토다이오드와상기제 2 색상신호를전기적인신호로변환하기위한제 2 포토다이오드를포함할수 있다.

Abstract translation: 提供了一种图像传感器装置及其信号处理方法。 图像传感器包括多个像素，并且多个像素中的至少一个像素包括微透镜，滤光器，其包括用于从通过微透镜传输的光信号滤波第一颜色信号的第一区域，以及第二区域 用于从发送信号滤波第二颜色信号的区域和用于将第一颜色信号转换为电信号的第一光电二极管，以及用于将第二颜色信号转换为电信号的第二光电二极管。

公开(公告)号：KR1020140052725A

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：KR1020120119196

申请日：2012-10-25

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 김동수

IPC: H04N5/232

CPC classification number: H04N5/23216 ,  H04N5/23245

Abstract: Disclosed are a photographing apparatus and a control method thereof. The photographing apparatus comprises: a display unit for displaying an image; an input unit receiving user commands; and a control unit for controlling the display unit to display icons which represent changed setting in a predetermined area of the display unit when a setting of the photographing apparatus is changed according to the user commands input through the input unit. By using the present invention, a user can be provided with a list of changed function settings of the photographing apparatus.

Abstract translation: 公开了一种摄影装置及其控制方法。 拍摄装置包括：显示单元，用于显示图像; 接收用户命令的输入单元; 以及控制单元，用于当根据通过输入单元输入的用户命令改变拍摄设备的设置时，控制显示单元显示表示在显示单元的预定区域中改变的设置的图标。 通过使用本发明，可以向用户提供拍摄装置的改变的功能设置的列表。

公开(公告)号：KR101188579B1

公开(公告)日：2012-10-05

申请号：KR1020100043440

申请日：2010-05-10

Applicant: 삼성전자주식회사 ,  주식회사 케이씨

Inventor： 김동수 ,  서건식 ,  부재필 ,  반준호 ,  구자철 ,  전찬운

IPC: H01L21/677 ,  H01L21/304 ,  B65G49/07 ,  H02K41/02

Abstract: 본 발명은 화학 기계식 연마(CMP) 시스템에 관한 것으로, 상면에 플래튼 패드가 장착되어 회전 가능하게 설치된 하나 이상의 연마 정반과; 미리 정해진 경로를 따라 설치된 코일과; 한 쌍 이상의 N극의 영구자석 스트립과 S극의 영구자석 스트립이 상기 코일과 마주보면서 이격되도록 교대로 배열되고, 연마하고자 하는 기판을 하부에 장착하는 캐리어 헤드를 구비하여 상기 경로를 따라 이동 구동되는 기판 캐리어 유닛을; 포함하여 구성되어, 기판 캐리어 유닛의 외부에 설치된 코일에 인가되는 전류의 제어를 통하여 기판 캐리어 유닛을 이동시킴에 따라, 구동력을 발생시키는 이동 구동 수단을 구비하지 않더라도 기판 캐리어 유닛을 보다 낮은 동력으로 정확하게 이동시킬 수 있으며, 이동 구동 수단에 전원을 공급하는 배선의 꼬임 현상으로부터 자유로워지므로 각각의 기판을 독립적으로 이동시킬 수 있고, 순환형 경로로 기판이 이송되어 기판의 연마 공정을 쉼없이 연속적으로 행할 수 있도록 하는 화학 기계적 연마 시스템 및 이에 사용되는 기판 이송 시스템을 제공한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种化学机械抛光（CMP）系统，所述至少一个抛光台板配备有上表面和可转动地在压板垫; 沿预定路径安装的线圈; 的永磁体的条带和一对N极的在其上移动沿所述路径被驱动到承载头用于安装基片的S极的永久磁铁片被抛光且交替地布置，以同时面向线圈在下部间隔开 衬底载体单元; 并且通过控制施加到设置在衬底承载单元外部的线圈的电流来移动衬底承载单元，使得衬底承载单元可以精确地 基板可以独立移动并且基板可以被转移到循环路径，使得基板的抛光过程可以连续进行而不中断 并为此使用基板传送系统。

公开(公告)号：KR101115688B1

公开(公告)日：2012-03-06

申请号：KR1020100041124

申请日：2010-04-30

Applicant: 삼성전자주식회사 ,  주식회사 케이씨

Inventor： 반준호 ,  구자철 ,  전찬운 ,  김동수 ,  서건식 ,  부재필

IPC: H01L21/304

Abstract: 본발명은화학기계식연마(CMP) 시스템에관한것으로, 상면에플래튼패드가장착되어회전가능하게설치된하나이상의연마정반과; 미리정해진경로를따라설치된가이드레일과; 연마하고자하는기판을하부에장착한상태연마정반가이드레일을따라이동하고, 상기기판과일체연마회전하는제1회전축과; 회전구동력을전달받아마회전하는피동축과; 상기피동축의회전구동력을정반과;회전축의회전구동력으로동력전달하는동력전달부를구비한기판캐리어유닛과; 상기기판캐리어유닛이상기연마정반상에위치하면상기기판캐리어유닛이파지하고있는상기기판이마회전하는회전구동력을정반기판캐리어유닛에전달하나정반기판을회전시키하는상기기판캐리어유닛에도킹가능하게설치된도킹유닛을포함하나구성되어, 다수의연마정반에서반기판을연속의연마연마하고자기판캐리어유닛을이동시키더라도, 기판캐리어유닛의이동치된해 전기배선이마꼬이는현상을근본의연마제거하나연속의인연마공정을가능하게하나생산성이향상되고고장의위험을줄인화학기계식연마시스템및 그방법을제공한다.

公开(公告)号：KR101110268B1

公开(公告)日：2012-02-16

申请号：KR1020100041121

申请日：2010-04-30

Applicant: 주식회사 케이씨 ,  삼성전자주식회사

Inventor： 부재필 ,  김동수 ,  서건식 ,  전찬운 ,  반준호 ,  구자철

IPC: H01L21/304

CPC classification number: B24B37/345 ,  B24B37/30

Abstract: 본 발명은 화학 기계식 연마(CMP) 시스템에 관한 것으로, 상면에 플래튼 패드가 장착되어 회전 가능하게 설치된 하나 이상의 연마 정반과; 미리 정해진 경로를 따라 설치된 가이드 레일과; 연마하고자 하는 기판을 하부에 장착한 상태로 상기 가이드 레일을 따라 이동하고, 장착한 기판의 연마 공정 중에 상기 기판을 하방으로 가압하는 로터리 유니온을 구비한 기판 캐리어 유닛과; 상기 기판 캐리어 유닛이 상기 연마 정반 상에 위치하면 상기 기판 캐리어 유닛이 파지하고 있는 상기 기판을 하방으로 가압하는 상기 로터리 유니온에 공압을 공급하도록 상기 기판 캐리어 유닛에 도킹 가능하게 설치된 도킹 유닛을 포함하여 구성되어,다수의 연마 정반에서 기판을 연속적으로 연마하고자 기판 캐리어 유닛을 이동시키더라도, 기판 캐리어 유닛의 이동에 의해 공압 공급관이 꼬이는 현상을 근본적으로 제거하여 연속적인 연마 공정을 가능하게 하여 생산성이 향상되고 미리 정해진 크기의 공압을 신뢰성있게 오랜 시간동안 고장없이 공급할 수 있는 화학 기계식 연마 시스템 및 그 방법을 제공한다.

公开(公告)号：KR1020110123962A

公开(公告)日：2011-11-16

申请号：KR1020100043468

申请日：2010-05-10

Applicant: 삼성전자주식회사 ,  주식회사 케이씨

Inventor： 반준호 ,  구자철 ,  전찬운 ,  김동수 ,  서건식 ,  부재필

IPC: H01L21/677 ,  H01L21/304 ,  B65G49/07

CPC classification number: H01L21/67219 ,  H01L21/304 ,  H01L21/67766 ,  H01L21/68707

Abstract: PURPOSE: The substrate transport apparatus of a chemical-mechanical polishing system is provided to simplify the process control of a substrate transfer by transferring a plurality of substrates to a subsequent process at one time. CONSTITUTION: A fixing unit(210) is fixed to a frame. A transport unit(230) is able to transfer the fixing unit to one side. A substrate grip unit(220) is opened downward which mounts a substrate on a holder. The substrate grip unit is formed in order to prepare a receiving space which has al width smaller than the diameter of the substrate. The substrate grip unit is fixed in a transport plate. The transport plate is transferred according to a transport rail which is fixed in the transport unit. The substrate which passes a chemical mechanical polishing process is transferred to a scrubbing station.

Abstract translation: 目的：提供化学机械抛光系统的基板输送装置，以便通过一次将多个基板转印到后续工艺来简化基板转印的工艺控制。 构成：固定单元（210）固定在框架上。 传送单元（230）能够将定影单元传送到一侧。 基板握持单元（220）向下开口，将基板安装在支架上。 形成基板夹持单元，以便制备宽度小于基板直径的容纳空间。 基板夹持单元固定在输送板中。 运输板根据运输轨道传送，运输轨道固定在运输单元中。 通过化学机械抛光工艺的基底被转移到洗涤台。

公开(公告)号：KR1020110121511A

公开(公告)日：2011-11-07

申请号：KR1020100041127

申请日：2010-04-30

Applicant: 삼성전자주식회사 ,  주식회사 케이씨

Inventor： 전찬운 ,  반준호 ,  구자철 ,  부재필 ,  김동수 ,  서건식

IPC: H01L21/677 ,  H01L21/304

CPC classification number: H01L21/67219 ,  H01L21/304 ,  H01L21/67706 ,  H01L21/67745

Abstract: PURPOSE: A chemical-mechanical polishing system and a substrate transport system thereof are provided to include a substrate carrier unit equipping a target polishing substrate on a polishing plate, thereby maximizing process efficiency. CONSTITUTION: A substrate carrier unit(120) moves while a target polishing substrate is equipped. A first guide rail guides the movement of the substrate carrier unit along a predetermined first path in order to place a substrate mounted by the substrate carrier unit in the upper part of a polishing plate. A carrier holder(135) moves along a predetermined second path(133) while the substrate gripped unit is griped. The carrier holder is able to move the substrate carrier unit along the first path(132) guided by the first guide rail. The substrate carrier unit is arranged in order to be able to communicate between the first path and second path.

Abstract translation: 目的：提供化学机械抛光系统及其基板输送系统，以包括在抛光板上配备目标抛光基板的基板载体单元，从而最大化处理效率。 构成：当配备目标抛光衬底时，衬底载体单元（120）移动。 第一导轨沿着预定的第一路径引导衬底载体单元的运动，以便将由衬底载体单元安装的衬底放置在抛光板的上部。 承载架（135）沿着预定的第二路径（133）移动，同时抓住基板夹持单元。 载体保持器能够沿着由第一导轨引导的第一路径（132）移动基板载体单元。 布置基板载体单元以便能够在第一路径和第二路径之间进行通信。

公开(公告)号：KR1020090104316A

公开(公告)日：2009-10-06

申请号：KR1020080029683

申请日：2008-03-31

Applicant: 삼성전자주식회사 ,  포항공과대학교 산학협력단

Inventor： 김성우 ,  김동수 ,  김범만 ,  최진성 ,  이재섭

IPC: H03K5/22

CPC classification number: H03K5/2481 ,  H03K3/3565

Abstract: PURPOSE: A comparator is provided to have the hysteresis characteristic regardless of the change of an environment condition. CONSTITUTION: A comparator includes a comparison unit(100) and an adjusting unit(200). The comparison unit outputs an output signal having a high threshold voltage and a low threshold voltage by comparing input signals. The comparison unit outputs the output signal in a high state when the difference between the input signals is same as the high threshold voltage or greater while the output signal is in a low state. According to an external control signal, the adjusting unit adaptively adjusts the high threshold voltage and low threshold voltage.

Abstract translation: 目的：提供比较器具有滞后特性，而不管环境条件如何变化。 构成：比较器包括比较单元（100）和调节单元（200）。 比较单元通过比较输入信号来输出具有高阈值电压和低阈值电压的输出信号。 当输出信号处于低状态时，当输入信号之间的差与高阈值电压相同时，比较单元输出高电平的输出信号。 根据外部控制信号，调节单元自适应地调节高阈值电压和低阈值电压。